- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 用鸿蒙打造真正的跨设备数据库:从零实现分布式存储
网罗开发
HarmonyOS实战源码实战harmonyos数据库分布式
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- QT读写excel
FlechazoCLF
嵌入式软件开发代码库qtexcel单片机
最近呢在做一个生产工具,这样的需要将这表格里的元素存下来,支持导入导出首先需要这几个头文件#include"QFileDialog"#include"QAxObject"#include#include"QFile"读取excel//读取excelvoidMainWindow::vexcelReadInfo(QStringbutton){staticQStringstrFile=QFileDial
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案
Chen-Edward
SpringBootfirefox服务器前端javaideintellij-idea运维
问题情况ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986这个错误提示来自Tomcat,表示请求的URI中包含了不符合RFC7230和RFC3986标准的字符,导致服务器返回了400BadRequest。,我发现问题出在路径参数(pathparameter)中:它包含了方括号[],而这些字符在Tomcat的默认配置下被视为非法字符。问题根源Tomcat对
- Swift 实现二叉树垂直遍历:LeetCode 314 完整解析与实战示例
网罗开发
Swiftswiftleetcode开发语言
文章目录摘要描述题解答案题解代码分析代码关键点解释:示例测试及结果解释一下输出:时间复杂度空间复杂度总结摘要在日常项目中,处理「树状结构」并不是稀罕事,比如做组织架构图、文件夹视图或者评论嵌套列表,我们经常会遇到对树的各种“奇怪”遍历方式。今天这题LeetCode314——BinaryTreeVerticalOrderTraversal(二叉树的垂直遍历),就考验了我们如何按垂直方向组织二叉树节点
- Effective C 中文版资源下载
史剑咪Nessa
EffectiveC中文版资源下载去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/欢迎来到本仓库!这里提供了一个非常实用的资源——EffectiveC中文版.pdf。这本书深入浅出地介绍了C语言编程中的各种技巧和最佳实践,无论你是C语言的新手还是有一定基础的程序员,都能从中获得宝贵的知识。本书详细讲解了C语言的各个方面,包括基础语法、高级特性、内存管理、效率优化等。通过阅读本书,你
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
学习
手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
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Z单单
pdf
一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
- 基于土壤湿度信息的智能农田灌溉系统设计
自己淋过雨,想为你撑把伞之所以会把自己三年前的本科毕业设计发布至平台上,其主要原因是对自己以前的过往再做个总结。人生嘛,只有一路走来回头再看的时候,才会感慨万千,触目良多,时不时会想,到底什么样的结局才配得上我这二十几年的颠沛流离(狗头^_^)。个人强烈建议高中学弟学妹们一定要好好学习,考上一个都是传道授业()的好大学(表达的可能有些不妥,但懂得都懂……)。本文为2021年本人本科毕业设计。时间跨
- 可编程电子安全相关系统_编程中的安全生态系统概述
danpu0978
编程语言pythonjava人工智能linux
可编程电子安全相关系统就像近年来的情况一样,安全漏洞已越来越被接受。仅以最近的Equifax违规为例。无论我们在哪里看,似乎总有人会遭受某种形式的恶意攻击或其他形式的攻击。尽管我们最近想到了最近的漏洞,但我还是想花一点时间来概述有关软件开发的安全生态系统。我将从建设性和积极的角度介绍您可以做的一些关键事情,以提高您的应用程序的安全性,以应对安全漏洞。为此,我将研究四个关键领域。他们将主要讨论具体的
- Vue3组件通信
whhhhhhhhhw
vue.js前端javascriptvue组件通信学习前端框架
前言:在组件化开发中,需要将页面抽离成组件的形式,抽离之后就涉及到了组件中数据传递,可分为:父传子(props)、子传父(emits)、祖孙通信(provide和inject)、兄弟通信、全局通讯(pinia)。这次我就以博客的形式复习一下前三种通讯,想了解pinia可点击看我前面写的博客。1.父传子首先需要在父组件中的子组件标签中添加自定义属性,将需要传递的值放如自定义属性中,在子组件中通过de
- 【安卓笔记】注解反射,优雅的findViewById
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安卓笔记笔记
0.环境:电脑:Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇:注解的创建(重要提示,安卓新版本不再支持下面的代码。以下仅提供思路)如果需要使用findViewById的工具,推荐使用ButterKnife如果是需要优雅简单使用框架,可以使用MVVM框架,Android官方推荐的ViewBinding1.创建工具类,用于实现findViewById我这里直接
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深入Android应用开发
一、LiveData简介LiveData是Jetpack架构组件Lifecycle库的一部分,是一个可感知生命周期的可观察容器类(Observable)。与常规的可观察类不同,LiveData具有生命周期感知能力,这意味着它具有感知应用组件(如Activity、Fragment或Service)的生命周期的能力,并且LiveData仅更新处于活跃生命周期状态的应用组件观察者。因此,LiveData
- Y-Combinator推导的Golang描述
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面试题汇总与解析springbootvue.js宠物管理课程设计java
缘起在做计算的本质指称语义的时候,遇到了需要在Python匿名递归调用。Python的lambda表达式本身不支持,需要借助Y-Combinator技术实现。于是研究了下Y-Combinator。中文世界了很多Blog介绍和推导Y-Combinator的文章。然而大部分的文章都省略了推导的关键步骤和推导的依据。仿佛读者都默认已经懂得Y-Combinator了。最后我在Youtube上找到了Ruby
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国际云1688
亚马逊云网络数据库云计算云原生服务器aws
AmazonWorkSpaces:云端办公的“终极形态”,如何驱动企业生产力跨越式发展?摘要:在数字化浪潮势不可挡的今天,企业如何打破传统办公的边界,实现真正的高效协作与生产力飞跃?想象一下,无论员工身处地球的哪个角落,都能即时、安全地访问自己熟悉的桌面环境,无需繁琐的设备管理,也无需背负高昂的硬件投入——这并非遥不可及的未来,而是AmazonWorkSpaces正在带来的深刻变革。作为亚马逊云科
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从x86到ARM64:CPU架构的进化与未来在计算机发展的历史长河中,CPU架构的演变是推动计算技术不断前进的重要动力。从早期的x86架构,到现代的x64和ARM64架构,每一次变革都带来了计算性能、能效比以及应用领域的显著提升。本文将深入探讨x86、x64和ARM64这三大主流CPU架构的历史背景、技术特点、市场应用以及未来发展趋势,以期为读者提供一个全面的视角,理解CPU架构的进化路径及其对未
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一起学学Java【一】javaadb开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言在使用Java进行数据库操作时,有时会遇到java.sql.SQLException:Goterror28fromstorageengine错误。这个错误通常发生在尝试插入数据到MySQL数据库时,表示存储引擎返回了一个错误码28,这通常意味着磁盘空间不足
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本文收录于《CSDN问答解答》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 Oracle在查询超过6秒的sql都会报Socketreadtimedout。我也根据网上的一些资料,在oracleurl后拼接了oracle.net.CONNECT_T
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- Oracle ORA-3137[12333] 关闭的连接 java.sql.SQLRecoverableException: 无法从套接字读取更多的数据 ...
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我的聊天记录我2025-07-0210:00:58使用qemu运行Linux5.10.168原创高质量VIP文章2025-07-0116:34:49240317016Linux内核GPIO子系统gpioio原创高质量2025-06-1915:57:0239683716111揭秘devres接口:功能深入介原创高质量VIP文章2025-06-1809:05:537070614014我的好几篇博客阅读
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在当今数字阅读时代,许多阅读软件要么功能单一,要么界面复杂,难以满足用户的需求。例如,多设备同步阅读进度时,功能常常不稳定;做笔记和标注时,操作又显得繁琐。此外,平台兼容性差、数据同步困难等问题,也严重影响了阅读体验。今天,我要为大家介绍一款革命性的开源阅读工具——Readest,它不仅提供完整的跨平台支持,还具备强大的功能特性,能够帮助用户轻松实现优质的阅读体验。核心优势全平台覆盖,无缝同步Re
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yolo目标检测算法个人总结目前yolo目标检测有两个版本,分别为v1和v2。因工作需要用yolo算法检测人物,所以这段时间重点看了这两篇论文,并实现了对应的tensorflow代码。这里记录下在论文阅读过程中的一些细节信息,留给自己,同时也希望各位能指出本人理解错误的地方,谢谢!一:yolov1关于yolov1算法的详解在网上已经非常多了,在这里我大概叙述下算法的流程,以及在开发过程中遇到的一些
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前言:研究生的生活很充实(忙,大概三年我再也没有时间去认真做题了以下是最近比赛的遇到的题目。仅记录脚本,细节不会再核实了(没时间(;´༎ຶД༎ຶ`))可能以后不太会触碰CTF比赛了强网杯-baby_heapfrompwnimport*context(os='linux',arch='amd64',log_level='debug')binary='./pwn'r=process(binary)el
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云栖社区Apache高并发
我们走过的每一步路,都会留下印记,越坚实,越清晰。近日,Apache软件基金会(ASF)官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember,张乎兴有幸成为其中一位。目前,全球共有771位ASFMember,中国仅13位。本文将分享作者从0基础的开源小白,一路走来的感触,希望把期间的经历分享出来,让更多的人看到,世界开源舞台的中国力量。只要有持续的付出,总会有所收获。初次参与开源2014年,我加
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理