- 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 关于车路协同的几个观点
chenmingdai
关于车路协同现在有三个说法,第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。第二个观点就是微软公司和国内的一些公司推动车联网C-V2X。也就是说车在路上行驶的时候依赖于网络为车车之间提供一些信息,为车辆行驶提供一些调度和服务信息。第三个观点就是现在大家通常说的车路要协同。也就是说车辆在行驶过程中不但要网络通信,而且还要与路直接
- 看见光,追逐光,成为光~
默涵在当下
高屋建瓴的人,散发着高贵气质,周遭牛人很多,咬紧他们~杜总,从看网知网背景出发,讲到发现流量痛点,讲到站点布局,讲到下一步机会,从而又契合到自动驾驶网络。从如何构建五级驾驶,到如何结合现状落地~研究字节跳动对神经网络的改造,注入人的干预分类,优化再到聚类,让算法匹配人的干预能力~基础操作效能提升达到90%,告警防护率达到90%,两者交叉防护有效率达到多少?99%一切皆可AI~一切皆可AI~优秀自觉
- 新质生产力关注哪些领域
安全方案
新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域,旨在通过科技创新推动生产力的发展,为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力:这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用,正在改变各行各业的运行方式,提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础,也在不断提升,以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人:这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
- 从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势
DUT_LYH
人工智能自动驾驶机器学习
摘要:本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度,探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件,然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。最后,文章探讨了自动驾驶技术的性能优化和测试方法,并展望了自动驾驶技术的未来发展。阅读时长:约60分钟关键词:自动驾驶,人工智能,新能源汽车,性能优化引言背景介绍新能源汽车行业的发展促进了自动驾驶技术的进步,而自动驾驶技术又
- 自动驾驶功能场景 逻辑场景 具体场景解释
蒲公英smile
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一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变,我们需要考虑环境的快照,称之为Scene(即情景)。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现,以及这些实体之间的关系。与Scene不同,Scenario(即场景)描述的是时间跨度。场景是对一系列情景随着时间推移的演变的描述。为了描述场景的时间发展,我们使用了行动和事件以及相关参与者的目的地和对应的参数值,而场景的描述也可以根据
- 行业杂谈---人形机器人的未来
智能汽车人
人工智能行业杂谈机器人人工智能
人形机器人,作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态,以执行复杂的任务,与人类进行交互,甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向,同智能汽车一样,也会是未来机器人领域的一个重要分支,本篇博客对其作简单介绍,让读者有一个概念。(1)人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
- 闰年导致的哪些 Bug
伍六七AI编程
JAVA日常bugjava程序人生
每次闰年对程序员们都是一个挑战,平时运行好好的系统,在02-29这一天,好像就会有各种毛病。虽然,提前一天,领导们都会提前给下面打招呼。但是,不可避免的,今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司,也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午,有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug,致使凡是用了禾赛激光雷达的车,自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
- OpenCV:开源计算机视觉的魔力之门
mikes zhang
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在当今这个信息爆炸的时代,图像和视频已经成为我们获取和传递信息的主要方式之一。从社交媒体上的照片分享,到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理,计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。而在这场技术革命中,OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)这一开源计算机视觉库扮演着举足轻重的角色。本文将带你走进OpenCV的世界,一探其究竟。一、OpenCV简介OpenC
- 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
CS_Zero
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自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠,形成地图引擎(服务、API)以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法,点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备,采用高线束激光雷达,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
- 自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary
智能汽车人
自动驾驶Planning模块自动驾驶人工智能
1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中,笔者提到过两种LaneChange的思路,这里再简单回顾一下:(1)利用Routing和周围环境的信息,决定是否进行换道的决策;(2)采用的博弈思想(蒙特卡洛树搜索---MCTS)决定是否进行换道的决策。不管是变道,避让还是借道等决策,如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解,那么在求解之前需要确认boundary
- 什么是机器学习
瑞瑞大大
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随着科技的飞速发展,机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域,从智能家居到自动驾驶,从语音识别到图像识别,机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。首先,机器学习是什么?机器学习是一种人工智能的方法,它通过让计算机从数据中学习规律和模式,进而实现预测和决策。机器学习的核心思想是:利用已有的数据,通过算法构建一个模型,使得该模型能够在新的数据上做出准确的预测。简
- 2021年汽车传感器行业研究报告
行研君.嵇睿麒
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核心观点:自动驾驶加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键,当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2级自动驾驶传感器数量约为6个,L3约为13个,未来L5要达到30个以上,相应带动汽车传感器市
- 自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范
电气_空空
代客泊车自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习设计规范
1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.
- 高速自动驾驶智慧匝道(HIC)系统功能规范
电气_空空
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态:【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写:审核:编制:签名:日期:审核:签名:日期:批准:签名:日期:版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..
- 《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》(一)
刘东利2020
先看摘要:摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。但因为人工智能的非理性特征、“算法黑箱”、既有设备技术条件的限制、“人机混合驾驶”、自动驾驶汽车与传统机动车并存等问题的存在,自动驾驶汽车的驾驶安全根本无从保障。从当前的技术条件来看,自动驾驶车辆存在制造、设计和警示三方面的缺陷,但其认定方法并不一致。对于设计缺陷的认定,应当融入部分过失责任的要素,以鼓励生产者持
- 自动驾驶前端
Little Xi
javascript前端css
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- jetson agx orin 实时内核 调度延时测试
王燕龙(大卫)
unix服务器
jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台,在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求,而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时,对比测试了两种情况:打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看,对于rt调度策略来说,打了实时内核补丁之后,最大调度延时在70μs以内;而不打实时内核补丁的话,最大调度延时在100
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 51-2 万字长文,深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿
深圳季连AIgraphX
AutoGPT自动驾驶大模型自动驾驶人工智能机器学习transformer智慧城市gpt-3
去年初,我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章,发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点,即从大模型开始,逐渐向自动驾驶垂直领域靠近,最后落地到端到端。这样需要阐述的内容就变成LLM基础模型、LLM+自动驾驶以及端到端自动驾驶核心内容三部分。上图是我司总结的大模型经典论文拓扑图,欢迎各位拍砖帮助更新,使得最终能落地到端到端自动驾驶。LLM基础模型核心论文Traininglan
- 路径跟踪算法Stanley 实现 c++
Big David
决策规划控制c++自动驾驶算法matplotlibStanley
参考博客:【自动驾驶】Stanley(前轮反馈)实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。核心思想:基于前轮中心的路径跟踪偏差量对方向盘转向控制量进行计算(PurePursuit是基于后轮中心)。前轮转角控制量:δ=θφ+θy\large\delta=\theta_{\varphi}+\theta_{y}δ
- 论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
七元权
论文阅读论文阅读深度图补全NLSPNSPN深度学习
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全,简称为NLSPN。(1)为什么需要深度图补全?在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中,需要知道物体
- 目标检测系列专栏:从基础到进阶,一步步掌握目标检测技术
小厂程序猿
目标检测专栏目标检测人工智能计算机视觉
引言目标检测(ObjectDetection)是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它旨在识别和定位图像中的物体。随着深度学习技术的发展,目标检测技术取得了显著的进步,广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。在这个专栏中,我们将从基础知识开始,逐步深入到目标检测的各个方向,帮助大家全面了解和掌握这一领域的技术。专栏内容安排第一部分:基础知识目标检测概述:介绍目标检测的基本概念、应用场景和发展
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
量子-Alex
CV知识学习和论文阅读3d目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 001:自动驾驶概述
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理自动驾驶发展自动驾驶汽车制造商自动驾驶技术公司自动驾驶传感器制造商自动驾驶软件开发商自动驾驶图商自动驾驶汽车零部件供应商
摘要:本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。国外一、发展历程及现状起步阶段(1990年-2005年):在这个阶段,自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域,例如美国军方开始研制自主无人车,并应用于一些特殊任务。技术探索阶段(2005年-2015年):随着计算机技术和机器学习技术的快速发展,自动驾驶技术开始
- 【专题】2023人工智能基础数据服务白皮书报告PDF合集分享(附原数据表)
数据挖掘深度学习机器学习
报告链接:https://tecdat.cn/?p=33276原文出处:拓端数据部落公众号人工智能是推动新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力。目前,中国的人工智能产业正处于高速增长阶段,并正在快速渗透到各个行业,包括互联网娱乐、智能制造、智慧医疗、智能安防和自动驾驶等。其中,自动驾驶由于场景的复杂性和对安全的极高要求,推动了人工智能的不断迭代和演进。点击阅读原文,获取专题报告全文,解锁文末148份
- 曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
Mr.Winter`
算法人工智能ROS机器人自动驾驶轨迹规划曲线生成
目录0专栏介绍1什么是B样条曲线?2基函数的deBoor递推式3B样条曲线基本概念图解4节点生成公式0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1什么是B样条曲
- PCS驾驶辅助不等于自动驾驶,车上的防碰撞功能你用对了吗?(PCS篇)
十年筑己
汽车预防碰撞安全系统(pre-crashsafetysystem)是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况,从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名,另有防撞系统(英语:collisionavoidancesystem)、前方碰撞预警系统(forwardcollisionwarningsystem)、减少碰撞系统(collisionmitigati
- 2.1.1 摄像头
构图笔记
自动驾驶笔记图像处理自动驾驶
摄像头更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器,其采集图像的过程最接近人类视觉系统。基于图像的物体检测和识别技术已经相当成熟,随着近几年深度学习的发展,基于深度学习的视觉感知算法已大量应用于实际生活和生产中,在某些任务上甚至已经超越人类水平。在自动驾驶车上,一般会安
- 机器视觉与嵌入式技术:开拓自动驾驶和远程监控新视野
科联学妹
自动驾驶人工智能机器学习
(本文为简单介绍,观点源于网络)机器视觉系统是指利用计算机来模拟人眼的识别与判断。在自动驾驶和远程监控领域,机器视觉结合嵌入式技术的应用,不仅极大地提升了自动化水平,而且开辟了新的技术视野。在自动驾驶领域,机器视觉系统负责捕捉车辆周围的环境信息,如道路标志、交通灯、行人、障碍物和其他车辆等。这些信息通过高速摄像头传感器捕获,并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力,能够快速处理图
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一