ORBSLAM3运行mono_euroc无图像窗口

来自github的issue里面的答案：
You can check the file mono_euroc.cc ,line 83.Change the last parameter to true.The viewer function should work after run build.sh.

ORB_SLAM3::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::MONOCULAR, **false**);

将ORB_SLAM3-master/Examples/Monocular/mono_euroc.cc中的83行左右的，如上代码中的false改成true
之后编译ORBSLAM3的总工程师运行./build.sh

再次运行，图像窗口可以出现