FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码

目录

  • 1、前言
  • 2、我已有的PCIE方案
  • 3、PCIE理论
  • 4、总体设计思路和方案
    • 视频采集和缓存
    • XDMA简介
    • XDMA中断模式
    • QT上位机及其源码
  • 5、vivado工程1-->单路视频采集
  • 6、vivado工程2-->双路视频采集
  • 7、上板调试验证
  • 8、福利:工程代码的获取

1、前言

PCIE(PCI Express)采用了目前业内流行的点对点串行连接,比起 PCI 以及更早期的计算机总线的共享并行架构,每个设备都有自己的专用连接,不需要向整个总线请求带宽,而且可以把数据传输率提高到一个很高的频率,达到 PCI 所不能提供的高带宽,是目前各行业高速接口的优先选择方向,具有很高的实用价值和学习价值;

本设计使用Xilinx官方的XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE3.0通信平台,使用XDMA的中断模式与QT上位机通讯,即QT上位机通过软件中断的方式实现与FPGA的数据交互;输入是OV5640摄像头,分辨率为1280x720@60Hz;视频采集模块采集OV5640摄像头输入的RGB565数据并转换为RGB888数据,再经过FDMA视频三帧缓存架构将视频写入DDR,XDMA将视频从DDR3中读取出来,通过PCIE总线发送给电脑主机,电脑主机运行QT上位机软件,QT软件通过通断方式接收PCIE发来的图像数据并实时显示图像;

提供2套vivado工程源码,第一套输入为1路OV5640摄像头,分辨率为1280X720,经图像缓存后由XDMA读出经PCIE3.0总线送QT上位机显示;第二套输入为2路OV5640摄像头,分辨率为640X480,经图像缓存后由XDMA读出经PCIE3.0总线送QT上位机显示

本设计的关键在于我们编写了一个 xdma_inter.v 的XDMA中断模块。该模块用来配合驱动处理中断,xdma_inter.v 提供了AXI-LITE 接口,上位机通过访问 user 空间地址读写 xdma_inter.v 的寄存器。该 模块 在 user_irq_req_i 输入的中断位,寄存中断位号,并且输出给 XDMA IP ,当上位机的驱动响应中断的时候,在中断里面写 xdma_inter.v 的寄存器,清除已经处理的中断。

该方案只适用于Xilinx系列FPGA,一并提供了XDMA的安装驱动和QT上位机源代码,省去了使用XDMA繁琐的驱动寻找和上位机软件开发的不知所措,并以搭建好vivado工程,省去了不知道如何使用XDMA的尴尬,使得PCIE的使用变得简单易上手,而不用关心其复杂的PCIE协议;由于我的开发板只支持PCIE X8,所以提供的代码是PCIE X8架构,若需要PCIE X1、 X2、 X8、 X16、 X32的朋友,可自行修改本工程,也可关注我,我会实时发布新的工程。
本工程实现进阶应用的PCIE通信,和QT上位机之间进行视频传输试验。
在这里插入图片描述
本文详细描述了基于XDMA搭建PCIE通信平台的设计方案,工程代码可综合编译上板调试,可直接项目移植,适用于在校学生、研究生项目开发,也适用于在职工程师做项目开发,可应用于医疗、军工等行业的高速接口领域;
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后;

2、我已有的PCIE方案

我的主页有PCIE通信专栏,该专栏基于XDMA的轮询模式实现与QT上位机的数据交互,既有基于RIFFA实现的PCIE方案,也有基于XDMA实现的PCIE方案;既有简单的数据交互、测速,也有应用级别的图像采集传输,以下是专栏地址:
点击直接前往
此外,我的主页有中断模式的PCIE通信专栏,该专栏基于XDMA的中断模式实现与QT上位机的数据交互,以下是专栏地址:点击直接前往

3、PCIE理论

这部分可自行百度或csdn或知乎学习理论知识,其实用了XDMA,已经不太需要直到PCIE复杂的协议和理论了。。。

4、总体设计思路和方案

总体设计思路和方案如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第1张图片

视频采集和缓存

OV5640摄像头和视频采集:
OV5640分辨率为1280x720@60Hz,纯verilog实现的i2c协议实现对齐内部寄存器的配置,纯verilog实现的图像采集模块将OV5640输出视频采集为VGA时序的RGB888视频输出;
FDMA图像缓存:
FDMA图像三帧缓存,经常看我文章的兄弟都知道,这是我惯用的图像缓存套路,它由FDMA控制器和FDMA构成,作用是将输入的视频缓存到DDR3里做三帧缓存后再读出来,目的是使得图像数据的输入输出跨时钟域读写,输出图像平稳无撕裂等现象;关于FDMA的详细设计说明,请参考我之前的文章:点击直接前往

XDMA简介

Xilinx 提供的 DMASubsystem for PCIExpressIP 是一个高性能,可配置的适用于 PCIE2.0,PCIE3.0 的 SG 模式 DMA,提供用户可选择的 AXI4 接口或者 AXI4-Stream 接口。一般情况下配置成 AXI4 接口可以加入到系统总线互联,适用于大数据量异步传输,通常情况都会使用到 DDR,AXI4-Stream 接口适用于低延迟数据流传输。
XDMA 是 SGDMA,并非 Block DMA,SG 模式下,主机会把要传输的数据组成链表的形式,然后将链表首地址通过 BAR 传送给 XDMA,XDMA 会根据链表结构首地址依次完成链表所指定的传输任务,XDMA框图如下:
在这里插入图片描述
AXI4、AXI4-Stream,必须选择一个,用于数据传输AXI4-Lite Master 可选,用于实现 PCIE BAR 地址到 AXI4-lite 寄存器地址的映射,可以用于读写用户逻辑寄存器。
AXI4-Lite Slave 可选,用来将 XDMA 内部寄存器开放给用户逻辑,用户逻辑可以通过此接口访问 XDMA 内部寄存器,不会映射到 BAR。
AXI4 Bypass 接口,可选,用来实现 PCIE 直通用户逻辑访问,可用于低延迟数据传输。

XDMA中断模式

本设计的关键在于我们编写了一个 xdma_inter.v 的XDMA中断模块。该模块用来配合驱动处理中断,xdma_inter.v 提供了AXI-LITE 接口,上位机通过访问 user 空间地址读写 xdma_inter.v 的寄存器。该 模块 在 user_irq_req_i 输入的中断位,寄存中断位号,并且输出给 XDMA IP ,当上位机的驱动响应中断的时候,在中断里面写 xdma_inter.v 的寄存器,清除已经处理的中断。
另外本方案中通过 AXI-BRAM 来演示用户 user 空间的读写访问测试。

QT上位机及其源码

QT上位机本方案使用 VS2015 + Qt 5.12.10 完成上位机开发软件环境搭建,QT程序调用XDMA官方API采用中断模式实现与FPGA的数据交互,本例程实现的是读写测速,提供QT上位机软件及其源码,路径如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第2张图片
QT源码部分截图如下:
在这里插入图片描述

5、vivado工程1–>单路视频采集

开发板FPGA型号:Xilinx–xcku060-ffva1156-2-i;
开发环境:Vivado2022.2;
输入:单路OV5640摄像头,分辨率为1280x720@60Hz;
输出:PCIE3.0 X8;
应用:QT上位机视频显示试验;
工程BD如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第3张图片
XDMA需要设计中断数量,配置如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第4张图片
在这里插入图片描述
同时,XDMA中断模块的中断数量也设置为4,如下:
在这里插入图片描述
综合后的代码架构如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第5张图片
综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第6张图片

6、vivado工程2–>双路视频采集

开发板FPGA型号:Xilinx–xcku060-ffva1156-2-i;
开发环境:Vivado2022.2;
输入:双路OV5640摄像头,分辨率为640x480@60Hz;
输出:PCIE3.0 X8;
应用:QT上位机视频显示试验;
工程BD如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第7张图片
具体每一路的视频采集和缓存部分如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第8张图片
XDMA需要设计中断数量,配置如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第9张图片
在这里插入图片描述
同时,XDMA中断模块的中断数量也设置为4,如下:
在这里插入图片描述
综合后的代码架构如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第10张图片
综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第11张图片

7、上板调试验证

开启上位机测程序进行 PCIe 接收视频测试,打开QT软件,实验结果如下:
单路视频显示如下:
读写同时进行测试:
双路视频显示如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第12张图片

8、福利:工程代码的获取

福利:工程代码的获取
代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,
资料获取方式:私,或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下:
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第13张图片
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 视频采集 OV5640摄像头 提供2套工程源码和QT上位机源码_第14张图片

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