PaQiuQiu
PaQiuQiu

PCL 点云表面法线计算

文章目录

        • 一、理论基础
          • 1、法线计算
          • 2、法线方向问题
          • 3、选择合适的比例
        • 二、代码示例
          • 1、pcl::Normal的定义
          • 2、核心代码
          • 3、结果展示
        • 三、关于点云法向量的一些思考
        • 参考链接

表面法线是几何表面的重要属性，在许多领域（例如计算机图形应用程序）中大量使用，以应用正确的光源以产生阴影和其他视觉效果。

给定一个几何表面，通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。但是，由于我们获取的点云数据集是真实表面上的一组点样本，因此有两种可能性：

  1. 使用表面网格化技术从获取的点云数据集中获取基础表面，然后从网格中计算表面法线；
  2. 使用近似值直接从点云数据集中推断表面法线。

我们将使用后者，即给定点云数据集，直接计算云中每个点的表面法线。

一、理论基础

尽管有许多不同的法线估计方法，我们先了

你可能感兴趣的:(3D,从无知到无畏,点云,PCL,3D视觉)

  • 主函数与中断函数共用变量 AARON_MJT STM32单片机stm32mcu
    主函数与中断函数共用变量1、变量的读-写2、多字节变量读取错误3、解决方法4、volatile使用场景1、变量的读-写主函数对变量的读-写，可能会造成中断函数对变量的读-写无效。当主函数刚刚把变量读入到内部寄存器时，还未再回写到变量中时，就发生了中断，中断改写了变量。当中断返回时，主函数将值再回写到变量中。造成中断函数对变量的改写无效。2、多字节变量读取错误当变量的其中一个字节读入到寄存器中时，发
  • 基于STM32的智能室内光照控制系统 01单片机设计 单片机stm32嵌入式硬件单片机
    摘要进入到21世纪的时代，经济持续快速发展，人们生活的质量显著提高，“绿色健康生活”这一理念已经成为现代人的热门话题。相对于传统的家居用品，人们更倾向于使用“智能化”、“多功能”、“自动化”的智能家居用品，其中智能家居照明系统就是典型之一。它能有效率，方便地管理室内照明情况，不需要每次手动开关，提供了科学的管理系统，以达到减少耗能、绿色生活的目的。基于上述情况，本人毕业设计选题是智能室内光照控制系
  • C#串口通信的5大绝招：从菜鸟到大神的通关秘籍！ 墨瑾轩 一起学学C#【十】c#网络开发语言
    关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣你的串口是“快递员”还是“快递刺客”？嘿，C#开发者！今天咱们要破解一个超硬核的谜题——“如何让串口通信像‘超级快递员’一样精准无误，让乱码像‘纸片人’一样秒躺”！有没有遇到过这样的“惊魂现场”：发送数据像“发往火星”一样石沉大海？接收数据像“天书”一样全是乱
  • 规划将 IaaS 资源从经典部署模型迁移到 Azure Resource Manager zangdalei Market
    尽管Azure资源管理器提供了许多精彩功能，但请务必计划迁移，以确保一切顺利进行。花时间进行规划可确保执行迁移活动时不会遇到问题。Note以下指导的主要参与者为Azure客户顾问团队，以及与客户合作迁移大型环境的云解决方案架构师。此文档随着出现新的成功模式而持续更新，因此，请不时地回来查看，了解是否有新的推荐内容。迁移之旅包括四个常规阶段：计划技术注意事项和权衡根据技术要求大小、地理区域和操作方案
  • 关于uniapp+vue2 升级 Vue3 后无法获取 query的问题 代码简单说 2025开发必备(限时特惠)uni-appvue2迁移到vue3获取不到query小程序获取不到querymp获取不到路由路由参数获取url参数获取
    关于uniapp+vue2升级Vue3后无法获取query的问题tag：vue3迁移、uniapp兼容性、$mp变更、vue2升级、前端坑点记录在升级公司项目的时候，从uniapp+Vue2迁移到uniapp+Vue3，想着应该是个平滑过渡，没成想，一个小小的$mp把我绊了一脚。事情是这样的项目中有这么一段代码，用于判断当前页面的路由参数：onLoad(){constscene=this.
  • 工厂模式中使用Map管理策略实例时，为何仍需要Context？
    看这篇文章前，可以先了解一下：策略模式与工厂模式的黄金组合：从设计到实战一、核心矛盾：创建职责与调用职责的分离问题当使用Map管理策略实例时（如MapstrategyMap），工厂确实能高效获取策略实例，但这仅解决了**“策略从哪里来"的问题。而策略的"如何使用”**仍面临以下挑战：上下文逻辑碎片化：策略调用前后的公共逻辑（如参数校验、结果处理）会散落在客户端代码中调用流程不一致：不同客户端可能以
  • 用Tensorflow进行线性回归和逻辑回归（十） lishaoan77 tensorflow线性回归tensorboard可视化
    用TensorBoard可视化线性回归模型TensorBoard是一种可视化工具，用于了解、调试和优化模型训练过程。它使用在执行程序时编写的摘要事件。上面定义的模型使用tf.summary.FileWriter来写日志到日志目录/tmp/lr-train.我们可以用命令调用日志目录的TensorBoard，见Example3-13(TensorBoard已黙认安装与TensorFlow一起).Ex
  • 【vue.js之夯实基础-3】TypeScript 入门之简介 alwarse vuejstypescriptjavascriptvue.js
    教程实例参照->入门教程详细教程参照->详细教程完全教程->完全教程什么是TypeScriptTypedJavaScriptatAnyScale.添加了类型系统的JavaScript，适用于任何规模的项目。TypeScript的特性类型系统从TypeScript的名字就可以看出来，「类型」是其最核心的特性。我们知道，JavaScript是一门非常灵活的编程语言：它没有类型约束，一个变量可能初始化时
  • 【.net core】【watercloud】【layui】弹出层回调方法定位当前弹出层位置并调用弹出窗口内部方法 MoFe1 .netcorelayui前端
    common.modalOpen({title:"数据生成",url:"your/url/path",width:"95%",height:"90%",yes:function(index,layero){//定位到顶层窗口查找，如果仅使用window，为从当前页面窗口查找，会查找不到信息variframeWin=top.window[layero.find('iframe')[0]['name'
  • 深度学习实战：基于嵌入模型的AI应用开发 AIGC应用创新大全 AI人工智能与大数据应用开发MCP&Agent云算力网络人工智能深度学习ai
    深度学习实战：基于嵌入模型的AI应用开发关键词：嵌入模型（EmbeddingModel）、深度学习、向量空间、语义表示、AI应用开发、相似性搜索、迁移学习摘要：本文将带你从0到1掌握基于嵌入模型的AI应用开发全流程。我们会用“翻译机”“数字身份证”等生活比喻拆解嵌入模型的核心原理，结合Python代码实战（BERT/CLIP模型）演示如何将文本、图像转化为可计算的语义向量，并通过“智能客服问答”“
  • 鸿蒙开发：资讯项目实战之项目框架设计
    前言本项目API>=13写了那么多的文章，总感觉缺少点什么，沉下心来细细一想，原来是没有把相关知识应用于实战，对于我们这些开发过项目，有过项目经验的人来说，项目开发小菜一点，但是对于刚接触鸿蒙的开发者而言，确实需要一个从0到1的项目进行磨炼一下，授人以鱼不如授人以渔，说干就干，那么接下来的一段时间，我会时不时的进行穿插项目实战的文章，当然了其他的技术文章也会不间断更新。关于项目实战，选来选去，最终
  • LLaMA Factory 微调后，迁移模型 激进小猪1002 llamallamafactory人工智能python
    方法1：使用HuggingFaceHub（最推荐）fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer#在源服务器上保存模型到Hubmodel.push_to_hub("your-username/your-model-name")tokenizer.push_to_hub("your-username/your-model-name")
  • [python系列] 创建虚拟环境 venv en-route pythonvirtualenv
    虚拟环境定义Python中的虚拟环境是一个隔离的运行环境，旨在为每个Python项目提供独立的执行空间，支持在不同的项目中分别管理依赖关系，而不会影响到其他项目或系统的原始Python安装。可以将虚拟环境视为每个Python项目的“独立容器”，每个容器具备以下特点：拥有独立的Python解释器拥有各自独立的包管理和安装的软件包与其他虚拟环境相互隔离允许同一包存在不同版本使用虚拟环境的重要性体现在以
  • 杭州西湖断桥不断：3D扫描还原‘残雪‘视觉骗局 未来读啥科教资讯 3d
    “断桥残雪”是西湖十景之一，所谓“视觉骗局”指的是在特定条件下，从远处看断桥仿佛断开的奇妙视觉效果。利用3D扫描技术还原这一效果可按以下步骤进行：数据采集3D扫描断桥：使用高精度的3D激光扫描仪对断桥及其周边环境进行全面扫描。从多个角度、不同距离对断桥的整体轮廓、桥身细节（如栏杆、石块纹理）进行数据采集，确保获取完整且精确的三维数据。收集周边环境数据：扫描断桥周边的湖水、堤岸、树木等环境元素，因为
  • 腾讯混元3D制作角色模型的教程-2 速易达网络 数字媒体专业课程3d
    图生3D，这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者，希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。基础操作：在线平台快速生成步骤1：访问平台登录腾讯混元3D创作引擎官网：https://3d.hunyuan.tencent.com。步骤2：上传图片点击“图生3D”（Imageto3D）功能，上传本地图片。建议：非透明背景图片勾选“RemoveBack
  • 推荐几本创业者需要掌握的财务管理类书籍 AI布道师阿彬 单独的博客资料创业者财务管理书籍推荐创业
    作为创业者，需要建立一个坚实的财务和管理知识体系。这不仅仅是“看书”，而是通过阅读经典来构建商业思维框架。以下是精心挑选的一系列书籍，并按照从**“入门认知”到“高手进阶”**的逻辑进行分类，每本书都附上了推荐理由，确保它们能精准地解决创业者在创业不同阶段可能遇到的问题。第一部分：财务思维篇(让您看懂钱、管好钱、用好钱)对于技术出身的创始人来说，财务知识不是为了让您成为会计，而是为了让您拥有**“
  • 移动端iOS调试与问题解决：WebView调试多工具协作 游戏开发爱好者8 httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
    在开发过程中，调试工作不仅仅是前端开发者的职责。当出现复杂的线上问题，调试往往需要涉及到多个团队的协作：前端、后端、测试和运营等。尤其是在移动端WebView页面和原生页面混合开发中，调试工作通常是多部门之间的互动与配合。这篇文章分享了我们在一个社交平台项目中的调试实践，重点讲解了跨团队合作调试中的问题解决策略，并介绍了我们如何通过工具协同与有效沟通，解决了上线后部分用户出现的问题。背景：移动端W
  • 程序员面试中的故障排查：展现问题解决能力的黄金法则
    程序员面试中的故障排查：展现问题解决能力的黄金法则关键词：故障排查、面试技巧、问题解决能力、结构化思维、技术沟通、根因分析、面试场景模拟摘要：在程序员面试中，故障排查类问题是考察候选人“实战能力”的核心环节——它不仅检验技术知识的深度，更能暴露逻辑思维、沟通表达和抗压能力的真实水平。本文将通过“侦探破案”式的类比，结合真实面试场景，拆解故障排查的黄金法则，帮助你在面试中从“解题者”升级为“问题解决
  • 基于OpenCv的图片倾斜校正系统详细设计与具体代码实现 AI大模型应用之禅 人工智能数学基础计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    基于OpenCv的图片倾斜校正系统详细设计与具体代码实现1.背景介绍1.1图像处理的重要性在当今数字时代,图像处理技术在各个领域都扮演着重要角色。无论是在计算机视觉、模式识别、医学影像、遥感探测还是多媒体处理等领域,图像处理都是不可或缺的核心技术。通过对图像进行预处理、增强、分割、特征提取等操作,可以从图像中获取有价值的信息,为后续的分析和决策提供支持。1.2图像倾斜问题及其影响在实际应用中,由于
  • MySql主从备份Slave 甚享享 mysql数据库
    Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库，用于实时备份生产环境数据，核心是mysql的log-bin日志（二进制日志），主库开启bin日志后，从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时，需要指定主库lob-bin日志运行行数，所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
  • 高通 QCS8550 大模型性能深度解析：从算力基准到场景实测的全维度 Benchmark 伊利丹~怒风 Qualcomm人工智能AI编程pythonarm自然语言处理
    前言在人工智能技术狂飙突进的时代，大模型正以前所未有的速度重塑各行业生态，从智能客服到多模态交互，从边缘推理到端侧部署，其应用场景不断拓展。而这一切革新的背后，离不开底层硬件的强力支撑。高通QCS8550作为面向下一代智能设备的旗舰级计算平台，凭借高达48TOPS的AI算力与先进的第七代高通AI引擎，在大模型性能表现上极具竞争力。其异构多核架构不仅能高效处理复杂的神经网络计算，还通过软硬件协同优化
  • 高通手机跑AI系列之——3D姿势估计 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机AI编程armpython人工智能
    目录环境准备手机软件算法Demo代码功能分析关键模块解析示例代码代码效果环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能
  • mysql主从备份_mysql实现主从备份 Lucas HC mysql主从备份
    mysql主从备份的原理:主服务器在做数据库操作的时候将所有的操作通过日志记录在binlog里面，有专门的文件存放。如localhost-bin.000003，这种，从服务器和主服务配置好关系后，通过I/O线程获取到这个binlog文件然后写入到从服务器的relaylog(中继日志)中，然后从服务器执行从服务器中的sql语句进行数据库的同步。实现：准备:两台服务器，mysql环境，可以是Windo
  • 【iOS越狱开发】iOS越狱步骤1之环境搭建 JR_Wang2491 MAC移动苹果iosiosiphoneipad
    这段时间都是研究iOS越狱事情，如今我会一点一点的把自己学到的遇到的问题会陆续编写出来，让大家一起讨论，也让做逆向的朋友有个交流平台机会，废话不多说！！一、学习条件至少1~2年iOS开发经验基本UI界面操作多线程网络基本操作数据储存基本操作一台苹果手机，建议至少iPhone5S（因为从5S开始支持arm64架构）或者至少是iPadAir、iPadmini2等支持arm64架构的设备系统至少iOS8
  • Mysql 主从备份 龙那个猫robot 数据库mysql
    英文好的可以直接去mysql官网查看https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication.html1环境准备我这里准备两套linux虚拟机，主mysql服务器,从mysql服务区ip192.168.1.30ip192.168.1.1001.1备份主mysql数据库1.2从数据库恢复主mysql数据库1.3配置主mysql服务器配置server-id
  • 使用 Docker 部署 MySQL 8
    使用Docker部署MySQL8详细指南MySQL是一个广泛使用的开源关系型数据库管理系统。通过Docker部署MySQL8可以快速搭建一个可移植、可扩展的数据库环境。本文将详细介绍如何使用Docker部署MySQL8，并讲解如何根据需求配置MySQL。从拉取镜像开始的详细步骤1.拉取MySQL8镜像首先，从DockerHub拉取MySQL8的官方镜像。dockerpullmysql:8.0mys
  • 矩阵题解——搜索二维矩阵 II【LeetCode】 chao_789 我的学习记录矩阵篇_刷题笔记矩阵算法线性代数leetcodepython
    240.搜索二维矩阵II1.1核心思想问题描述：给定一个mxn的二维矩阵，矩阵的每一行从左到右递增，每一列从上到下递增。判断目标值target是否存在于矩阵中。解决思路：从矩阵的右上角（或左下角）开始搜索。如果当前元素等于target，返回True。如果当前元素小于target，则排除当前行（因为当前行的所有元素都小于target）。如果当前元素大于target，则排除当前列（因为当前列的所有元素
  • 矩阵题解——螺旋矩阵 II【LeetCode】 chao_789 我的学习记录矩阵篇_刷题笔记算法leetcodepython数据结构矩阵
    59.螺旋矩阵II第一个算法：基于层数和偏移量的方法算法逻辑思路：初始化阶段：创建n×n的零矩阵，设置起始点(0,0)，计算需要循环的层数(n//2)，初始化计数器为1核心循环逻辑：通过偏移量控制每一层的边界外层循环：遍历每一层(offset从1到loop)内层四个循环：按顺时针方向填充当前层左→右：填充上边，范围[starty,n-offset)上→下：填充右边，范围[startx,n-offs
  • 【LlamaIndex核心组件指南 | 模型篇】一文通晓 LlamaIndex 模型层：LLM、Embedding 及多模态应用全景解析
    Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
  • 如何用Docker部署Mysql 小楠小楠小楠 dockermysql容器
    1.安装Docker确保已安装Docker，并启动Docker服务。Linux：bash复制sudoaptupdatesudoaptinstalldocker.iosudosystemctlstartdockersudosystemctlenabledocker2.拉取MySQL镜像从DockerHub拉取官方MySQL镜像。bash复制dockerpullmysql:latest3.启动MySQ
  • 戴尔笔记本win8系统改装win7系统 sophia天雪 win7戴尔改装系统win8
    戴尔win8 系统改装win7 系统详述 第一步：使用U盘制作虚拟光驱：         1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。         2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
  • BeanUtils.copyProperties使用笔记 bylijinnan java
    BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 两者最大的区别是： BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。 既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
  • MyEclipse中文乱码问题 0624chenhong MyEclipse
    一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。 在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。 在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。 Window-->Preferences-->General -
  • 发送邮件 不懂事的小屁孩 send email
    import org.apache.commons.mail.EmailAttachment; import org.apache.commons.mail.EmailException; import org.apache.commons.mail.HtmlEmail; import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
  • 动画合集 换个号韩国红果果 htmlcss
    动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程 1 transition  制作鼠标滑过图片时的放大效果 css .wrap{ width: 340px;height: 340px; position: absolute; top: 30%; left: 20%; overflow: hidden; bor
  • 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入 蓝儿唯美 sql注入
    NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。 信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
  • java笔记2 a-john java
    类的封装： 1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据） 2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。 3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。 4，封装的特性：       4.1设置
  • [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx” aijuans 学习Android遇到的错误
            最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。 昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。 我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
  • 自己写的一个繁体到简体的转换程序 asialee java转换繁体filter简体
              今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。          实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。          
  • android意图和意图监听器技术 百合不是茶 android显示意图隐式意图意图监听器
    Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递   显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。   隐式意图;不指明调用的名称,根据设
  • spring3中新增的@value注解 bijian1013 javaspring@Value
            在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下： 1.首先在applicationContext.xml中加入：  <beans xmlns="http://www.springframework.
  • Jboss启用CXF日志 sunjing logjbossCXF
    1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：     <system-properties>        <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
  • 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码 bit1129 centos
      编译必需的软件 Firebugs3.0.0 Maven3.2.3 Ant JDK1.7.0_67 protobuf-2.5.0 Hadoop 2.5.2源码包       Firebugs3.0.0   http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
  • struts2验证框架的使用和扩展 白糖_ 框架xmlbeanstruts正则表达式
    struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式： 1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述； 2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。 本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
  • 记录-感悟 braveCS 感悟
    再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。   2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了； 2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展； 3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶； 4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
  • 编程之美-数组中最长递增子序列 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class LongestAccendingSubSequence { /** * 编程之美 数组中最长递增子序列 * 书上的解法容易理解 * 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组， * 然后求排序后的数组与原数
  • 读书笔记5 chengxuyuancsdn 重复提交struts2的token验证
    1、重复提交 2、struts2的token验证 3、用response返回xml时的注意 1、重复提交 (1)应用场景 (1-1)点击提交按钮两次。 (1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。 (1-3)刷新页面 (1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。 (1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。 (2)解决方法 (2-1)禁掉提交按钮 (2-2)
  • [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性 comsci
         二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验   至今给我们大家留下很多迷团.....      关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了      在这里,我的意思是,现在
  • easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 daizj oracleORA-12154
    用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下： C:\Users\Administrator>sqlplus username/[email protected]:1521/orcl SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012 Copyright (c) 198
  • 简单排序:归并排序 dieslrae 归并排序
    public void mergeSort(int[] array){ int temp = array.length/2; if(temp == 0){ return; } int[] a = new int[temp]; int
  • C语言中字符串的\0和空格 dcj3sjt126com c
       \0 为字符串结束符，比如说：                       abcd (空格)cdefg； 存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
  • 解决Composer国内速度慢的办法 dcj3sjt126com Composer
    用法： 有两种方式启用本镜像服务： 1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1” 2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2” 为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
  • 高效可伸缩的结果缓存 shuizhaosi888 高效可伸缩的结果缓存
    /** * 要执行的算法，返回结果v */ public interface Computable<A, V> { public V comput(final A arg); }   /** * 用于缓存数据 */ public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
  • 三点定位的算法 haoningabc c算法
    三点定位， 已知a,b,c三个顶点的x,y坐标 和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc 求z点的坐标 原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求 但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果， 所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1 运行 gcc -lm test.c test.c代码如下 #include "stdi
  • epoll使用详解 jimmee clinux服务端编程epoll
    epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
  • Hibernate对Enum的映射的基本使用方法 linzx0212 enumHibernate
      枚举   /** * 性别枚举 */ public enum Gender { MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2); private Gender(int i) { this.i = i; } private int i; public int getI
  • 第10章 高级事件（下） onestopweb 事件
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • 孙子兵法 roadrunners 孙子兵法
    始计第一 孙子曰： 兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。 故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五 曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑 、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法 者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校 之以计，而索其情，曰
  • MySQL双向复制 tomcat_oracle mysql
    本文包括: 主机配置 从机配置 建立主-从复制 建立双向复制   背景 按照以下简单的步骤: 参考一下： 在机器A配置主机(192.168.1.30) 在机器B配置从机(192.168.1.29) 我们可以使用下面的步骤来实现这一点   步骤1：机器A设置主机 在主机中打开配置文件 ,
  • zoj 3822 Domination(dp) 阿尔萨斯 Mina
    题目链接：zoj 3822 Domination 题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。 解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他