stl, obj, ply 三角面片三维模型采样点云数据（附open3d python 代码）

流程如下：

1. 使用Open3D库中读取一个三角面片模型，并将其存储在mesh变量中。
2. 使用mesh.compute_vertex_normals函数计算球体模型的顶点法向量。
3. 使用o3d.visualization.draw_geometries函数将球体模型可视化展示出来，展示窗口的宽度和高度为800像素。
4. 使用mesh.sample_points_uniformly函数对球体模型进行均匀采样，采样的点数为500个，并将结果存储在pcd变量中。
5. 使用o3d.visualization.draw_geometries函数将采样得到的点云可视化展示出来，展示窗口的宽度和高度为800像素。
6. 使用o3d.io.write_point_cloud函数将采样得到的点云数据保存到名为sphere.pcd的文件中。

mesh= o3d.io.read_triangle_mesh('pikaqiu.obj')

mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh],width=800,height=800)
pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=500)# 均匀采样
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=800)
o3d.io.write_point_cloud("sphere.pcd", pcd)
o3d.io.write_triangle_mes