蓝牙无线技术是一种全球通用的短距离无线技术，具有耗电量低、成本低、安全性、稳定性、易用性等优点，尤其在物联网设备上的占有率非常高，因此我们有必要对蓝牙做深入的了解。
蓝牙通信一般可以分为3步：
1）寻找设备
2）连接
3）通信
比如A设备要想通过蓝牙向B设备发送消息：
寻找设备
A要怎么找到B呢，一般是由设备B按照一定的周期广播数据包，然后A和B指定好协议，看广播数据里有没有协议约定的数据，有的话则说明找到了B。
广播的数据包分为四种
ADV_IND
ADV_DIRECT_IND
ADV_NONCONN_IND
ADV_SCAN_IND
一般发送的是ADV_IND包（可参考蓝牙协议分析(5)_BLE广播通信相关的技术分析。
Android设备通过系统提供的API开始接受广播数据，
//要先停止上一次的scan，不然无法启动新的scanbluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner().stopScan(bleCallback);bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner().startScan(getFilters(),getSettings(),bleCallback);
然后在callback里获取广播数据
privateScanCallbackbleCallback=newScanCallback(){@OverridepublicvoidonScanResult(intcallbackType,finalScanResultresult){}}
ScanResult就是当前接收到的广播里数据，在5.0以及5.0以上的api，会帮我们解析广播的数据，但是5.0以下的话，只是会把整个广播数据传回来。下面大致讲解下广播协议数据。
广播的数据，按 len 1字节，TYPE1字节, data (len -1)字节的顺序组依次组织，key的含义在上面的表格中已经给出。
另外，设备的广播频率是可以自己定义的，从几ms到几百ms不等，广播的频率决定了手机发现设备的快慢，
有个软件叫"nRF Connect",可以很方便的观看蓝牙设备的广播速度
连接过程
蓝牙分为5种工作状态，
准备（standby）：就绪状态，准备转变为其他状态
广播（advertising）：向外发送数据的状态
监听扫描（Scanning）: 扫描状态的时候，在接受到ADV_IND包是，会发送SCAN_REQ包，可以获得更多的信息。
发起连接（Initiating）：发起连接状态，在ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND之后，会发送CONNECT_REQ包，从而建立连接。
已连接（Connected）：根据连接时约定的参数，发送CONNECT_EVENT，保持连接不断开。
具体工作流程如下：
可被连接的设备（Advertiser），按照一定的周期广播ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND包（可参考“蓝牙协议分析(5)_BLE广播通信相关的技术分析”）。
主动连接的设备（Initiator），在收到广播包之后，会回应一个CONNECT_REQ请求，该请求携带了可决定后续“通信时序”的参数，例如双方在哪一个时间点、哪一个Physical Channel收发数据，等等。
Initiator在发出CONNECT_REQ数据包之后，自动转变为Connection状态，成为Master角色（注意：这是“自动”的，不需要等待另一方的回应）。同样，Advertiser在收到CONNECT_REQ请求之后，也自动转变为Connection状态，成为Slave角色。
此后，双方按照CONNECT_REQ参数所给出的约定，定时到切换到某一个Physical Channel上，按照Master->Slave然后Slave->Master的顺序，收发数据，直至连接断开。
在Android手机中，连接的代码非常简单，只有一个api可以调用，如下：
privateBluetoothGattconnectGattCompat(BluetoothGattCallbackbluetoothGattCallback,BluetoothDevicedevice,booleanautoConnect){if(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.M){returndevice.connectGatt(context,autoConnect,bluetoothGattCallback,TRANSPORT_LE);}else{returndevice.connectGatt(context,autoConnect,bluetoothGattCallback);}}
之后在bluetoothGattCallback的onConnectionChange的回调里，就可以知道连接的结果。
通信
蓝牙设备，都会注册service和characteristic，并且用uuid标识。
service 可以理解为一个服务，在BLE从机中有多个服务，电量信息，系统服务信息等，每一个service中包含了多个characteristic特征值，每一个具体的characteristic特征值才是BLE通信的主题。
characteristic特征值：BLE主机从机通信均是通过characteristic进行，可以将其理解为一个标签，通过该标签可以读取或写入相关信息。
大家可以理解为service就是java里的class，characteristic是class里的public方法。所以我们应该先找到class，再调用其方法。
再往下想，写和读肯定是两个方法，所以也会是两个characteristic。
service和characteristic的uuid都是通信之前双方约定好的。android端在上文说的discoverService之后，查看有没有对应的uuid，如果有，就可以发起通信了。
@OverridepublicvoidonServicesDiscovered(BluetoothGattgatt,intstatus){super.onServicesDiscovered(gatt,status);listener.onServicesDiscovered(status);}@OverridepublicvoidonServicesDiscovered(finalintstatus){if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT>=android.os.Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2){service=getGatt().getService(ServerUUID);if(null!=service){BluetoothGattCharacteristicread_characteristic=service.getCharacteristic(readDataUUID);if(null!=read_characteristic){intproperties=read_characteristic.getProperties();if((properties|BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY)>0){getGatt().setCharacteristicNotification(read_characteristic,true);}}}}}
setCharacteristicNotification 成功后，就可以在onCharacteristicChanged方法收到回调了。
蓝牙通信的过程，就是往writeCharacteristic里写数据，然后监听readCharacteristic的返回。这两个操作保持有序进行，就可以通信了。
过程总结
针对上文说的例子， 画个图来总结一下
最后还有就是通信问题，通信相对于连接来说，是稳定很多的，但是仍然会有一定的几率，收不到消息。所以硬件设备和手机的蓝牙代码，最好有一方有重试机制，一般来说手机重试就足够了。