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BMS电池管理系统逆变器工程师单片机嵌入式硬件
在BMS(电池管理系统)中,内阻补偿的使用主要涉及以下几个步骤和方法:1.内阻测量实时监测:通过专用电路或算法实时测量电池的内阻。常用的方法包括脉冲测试法和交流阻抗测试法。计算内阻:基于电流和电压的变化计算内阻,公式通常为:2.电压补偿动态补偿:在充放电过程中,实时计算电池的内阻,并根据内阻的变化动态调整电池的电压读数。补偿公式通常为:V_{actual}=V_{measured}+I\cdotR
- PCL LCCP点云分割
大鱼BIGFISH
c++PCLLCCP点云分割
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似,LCCP(LocallyConvexConnectedPatches)也是一种基于超体素的点云分割算法。它结合了几何特征和拓扑关系,用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成:首先,点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。每个超体素代表一个局部区域,具有类似的颜色、空
- Hash哈希学习笔记
lawhelo
算法哈希算法学习笔记
概念:通过一个hash函数建立值与存储地址的关系原则:开小数组+冲突解决冲突越少,用时越少;可通过调整余数或优质的hash算法尽量使hash值分散,减少碰撞hash算法的构成:hash函数的初始化构造hash函数:典型的函数包括除余法H(k)=(k)modpH(k)=(k)modpH(k)=(k)modp、elfhash等等冲突解决方法:(常用技术)线性探测再散列技术:当(k)modp(k)mod
- 2024React前端面试题
司宁
前端面试题前端
1.Diff算法Diff算法比较过程第一步:patch函数中对新老节点进行比较如果新节点不存在就销毁老节点如果老节点不存在,直接创建新的节点当两个节点是相同节点的时候,进入patctVnode的过程,比较两个节点的内部第二步:patchVnode函数比较两个虚拟节点内部如果两个虚拟节点完全相同,返回当前vnode的children不是textNode,再分成三种情况-有新children,没有旧c
- 代码随想录算法训练营第五十三天 | 图论part04
sagen aller
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110.字符串接龙思路是要将字符串之间用线连起来,每个相邻的字符串只有一个字符不同。通过bfs来找到最短路径。要注意已经走过的路径要记录下来,包括走过的步数。但是这一题并没有建图,而是将这个过程简化了,只是记录下了path。#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;stringb
- 代码随想录算法训练营第九天|151.翻转字符串里的单词、卡码网:55.右旋转字符串、28. 实现 strStr()、459.重复的子字符串
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151.翻转字符串里的单词leetcode题目链接如果不使用辅助空间原地操作的话,算法会比较复杂一些。分3步走:删除额外的空格翻转整个字符串翻转每个单词去除空格的操作和27.移除元素是一样的思路,使用双指针将需要的元素挪到左指针,但是需要手动添加空格。我的逻辑是遇到非空格,除非是第一个单词,都手动添加一个空格,然后挪动一整个单词。在我的代码中,挪动完一个完整单词后,右指针会向后移动两个,不过这个并
- 代码随想录算法训练营第二十一天|二叉树 part8
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669.修剪二叉搜索树其实就是判断当前节点的值与搜索区间的关系。位于[low,high][low,high][low,high]:继续遍历修剪左子树和右子树位于(−∞,low)(-\infty,low)(−∞,low):返回修剪的右子树位于(high,+∞)(high,+\infty)(high,+∞):返回修剪的左子树classSolution{public:TreeNode*trimBST(T
- 编程练习题目集【目录】
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目录PTAc++javapat考试
所有负面情绪都源于你的弱小,唯有强大自己才能够百毒不侵。文章目录一、PTA1.练习(1)中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题(2)DataStructuresandAlgorithms(English)(3)数据结构与算法题目集(中文)(4)团体程序设计天梯赛-练习集(5)基础编程题目集①函数题②编程题2.考试(1)PAT(BasicLevel)Practice(中文)(2)P
- 力扣刷题:63. 不同路径 II 中等
小柒阿龙
算法系列leetcode算法动态规划
题目:一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?算法:动态规划classSolution{publicintuniquePathsWithObstacles(int[][]obstacleGrid){
- 力扣刷题:45. 跳跃游戏 II 中等
小柒阿龙
算法系列贪心算法跳跃游戏最少跳跃次数数组处理动态规划
题目:给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个位置。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。你的目标是使用最少的跳跃次数到达数组的最后一个位置。假设你总是可以到达数组的最后一个位置。示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:2解释:跳到最后一个位置的最小跳跃数是2。 从下标为0跳到下标为1的位置,跳 1 步,然后跳 3 步到达数组的最后一个位置。算法:贪心cla
- 代码随想录算法训练营Day61 || 图论part 10
傲世尊
图论
Bellman_ford队列优化算法:又叫做SPFA,在做松弛操作时,只更新以目前操作节点为出发点能到达的节点的minDist,避免多余操作。判断负权回路:如果有负权回路,进行第n次松弛的时候,minDist数组会有变化。最多经过k个城市,那么就对所有边进行k+1次松弛即可。
- 代码随想录算法训练营Day62|| 图论part11
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Floyd算法和Astar算法。算是一刷结束了,图论纯走马观花,晚点写个小总结吧。学习计划链接代码随想录算法训练营39期(qq.com)
- 代码随想录算法训练营Day52|| 图论part03
傲世尊
算法图论
补了上次岛屿最大面积的代码。图论学起来慢了好多。卡玛网101.孤岛的总面积:注意题目中孤岛的定义,孤岛必须在矩阵内部,因此必须先处理矩阵外部一圈的陆地,再把count初始化为0,再开始处理。注意,矩阵内部两块连在一起的陆地也叫做孤岛。卡玛网102.沉没孤岛:和上面一题类似,先处理矩阵边缘的陆地,把陆地特殊标记为2,之后把内陆为1的陆地全都变成0,把特殊标记的2换成1即可。卡玛网103.水流问题和卡
- 代码随想录算法训练营Day54|| 图论part04
傲世尊
算法图论
图论部分就先不手写代码了。能理解就很花时间了,先看懂逻辑和代码,关键基础部分写写吧。卡玛网110字符串接龙:相当于求无向图的最短路径,广搜最合适,因为广搜第一次找到路径一定最短。广搜就要利用队列,代码是能看懂的。注意创建visitmap记录访问状态,访问过的字符不添加进队列。卡玛网105有向图的完全可达性:这是个有向图搜索全路径的问题。算是一题简单的基础题,可以用来巩固邻接表的写法。注意key所代
- 设计模式-工厂模式和策略模式的区别
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设计方法策略模式设计模式架构课程设计设计规范
工厂模式和策略模式都是设计模式中的重要组件,它们用于解决不同类型的软件设计问题。以下是它们之间的区别:目的不同:工厂模式(FactoryPattern)的主要目的是创建对象。它提供了一种创建对象的接口,使得子类可以决定实例化哪一个类。工厂模式的重点在于如何创建和管理对象。策略模式(StrategyPattern)旨在定义一系列算法,将每个算法封装起来,并使它们可以互换。策略模式使得算法可以在不影响
- 浅谈【数据结构】树与二叉树之哈夫曼树
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目录1、哈夫曼树1.1哈夫曼编码1.2哈夫曼树1.3构建一棵哈夫曼树谢谢帅气美丽且优秀的你看完我的文章还要点赞、收藏加关注没错,说的就是你,不用再怀疑!!!希望我的文章内容能对你有帮助,一起努力吧!!!1、哈夫曼树1.1哈夫曼编码在电报通信过程中,电文是以二进制0/1序列传送的,每一个字符对应了一个二进制的编码。为了缩短按电文长度,采用不等长的编码方式,把使用频率较高的字符采用短编码。使用频率低的
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模糊C-means算法原理及Python实践一、目标函数二、隶属度矩阵和聚类中心三、算法步骤四、终止条件五、算法特点六、Python实现模糊C-means(FuzzyC-Means,简称FCM)算法是一种经典的模糊聚类算法,它在数据分析、数据挖掘、图像处理等多个领域有着广泛的应用。FCM算法通过为每个数据点分配模糊隶属度,将数据点划分到不同的聚类中心,从而实现对数据集的聚类分析。以下是模糊C-me
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学习c++算法
1、数据类型基本数据类型:char、int、float、double、string、bool构造数据类型:数组、指针、结构体、共用体、枚举、类2、引用引用就是别名数据类型&引用名=同类型的变量名(&引用符号)inta=10;int&b=a;//b引用a.或者给a取个别名叫b引用的目标一旦指定,就不可以改变数组引用//定义一个数组inta[5]={10,20,30,40,50};//数组指针int(
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该系列文章会根据项目的编写步骤来出由于设备问题,暂时出的代码是未进行运行检验的,后期会补上运行后的版本设计消除功能-check函数实现#include//C语言形式的输入输出#include//图形库的头文件#include#include//kbhit()intscore=0;//总分intrank=0;//等级#defineBLOCK_COUNT5#defineBLOCK_WIDTH5#def
- C++开发值得推荐的十大高效软件分析工具
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C/C++软件开发从入门到实战C/C++实战专栏C++常用分析工具WindbgIDAProcessExplorerProcessMonitorAPIMonitor
目录1、概述2、高效软件工具介绍2.1、窗口查看工具SPY++2.2、DependencyWalker2.3、剪切板查看工具Clipbrd2.4、GDI对象查看工具GDIView2.5、ProcessExplorer2.6、PrcoessMonitor2.7、APIMonitor2.8、调试器Windbg2.9、反汇编工具IDA2.10、抓包工具Wireshark3、总结C++软件异常排查从入门到
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头文件#ifndef__DOULIST_H__#define__DOULIST_H__#include#include/*存放数据类型*/typedefintDataType;/*存放节点类型*/typedefstructnode{DataTypeData;//数据structnode*pPre;//前一个节点指针structnode*pNext;//后一个节点指针}LinkNode;#endif
- 游卡,三七互娱,得物,顺丰,快手,oppo,莉莉丝,康冠科技,途游游戏,埃科光电25秋招内推
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游卡,三七互娱,得物,顺丰,快手,oppo,莉莉丝,康冠科技,途游游戏,埃科光电25秋招内推①顺丰【招聘岗位】研发、算法、大数据、产品、项管、设计、人资等【官方内推码】4FOLXH【一键内推】https://sourl.cn/UzbDat②游卡【岗位】程序技术、产品策划、美术、发型运营、职能综合、桌游业务等大类【一键内推】https://sourl.cn/PHiZZE【内推码】DSymte2c③得
- 一眼记住什么是MVVM
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在Swift中使用MVVM(模型-视图-视图模型)设计模式模型(Model):这是代表你的数据的类或结构。通常这会是一些简单的数据结构structPerson{letname:Stringletage:Int}视图模型(ViewModel):这是一个将你的模型和视图连接起来的类。它处理所有的视图逻辑classPersonViewModel{privateletperson:Personvarnam
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1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials/AddTwoInts.h"booladd(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request&req,beginner_tutor
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目录一、自适应学习率二、学习率调度三、优化总结四、分类五、问题与解答本文了解到梯度下降是深度学习中最为基础的优化算法,其核心思想是沿着损失函数的梯度方向更新模型参数,以最小化损失值。公式如下:θt+1←θt-η*∇θL(θt)其中,θ表示模型参数,η表示学习率,L表示损失函数,∇θL表示损失函数关于参数的梯度。然而,梯度下降在复杂误差表面上存在局限性。例如,在鞍点或局部最小值处,梯度接近零,导致模
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[TOC]先简单回顾一下InnoDB缓冲池的工作原理。:image.png(1)MySQL数据存储包含内存与磁盘两个部分;(2)内存缓冲池(bufferpool)以页为单位,缓存最热的数据页(datapage)与索引页(indexpage);(3)InnoDB以变种LRU算法管理缓冲池,并能够解决“预读失效”与“缓冲池污染”的问题;毫无疑问,对于读请求,缓冲池能够减少磁盘IO,提升性能。问题来了,
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贝叶斯(Bayesian)方法和支持向量机(SVM,SupportVectorMachine)是两种不同的机器学习算法,它们在解决分类和回归问题时有着不同的原理和应用场景贝叶斯方法:贝叶斯方法基于贝叶斯定理,这是一种利用已知信息(先验概率)来预测未知事件(后验概率)的概率方法。它通常用于分类问题,特别是当数据集较小或存在类别不平衡时。贝叶斯方法可以处理不确定性,并且可以通过增加新的数据来更新先验概
- JAVA程序驼峰状_java中驼峰与下横线格式字符串互转算法
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在