STM32在FREEOS进行IAP跳转死机

现象：

STM32使用串口IAP进行跳转，发现APP程序用freeos编写的时候，程序跳转完成后就死机了。
IAP程序在跳转前都关闭了中断和复位了使用的外设。已经验证跳转到裸机程序没有问题。

FREEOS的程序在main函数开始就进行了开启中断和复位向量表。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 /
__enable_irq();
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X00004000;
/ USER CODE END 1 */
/…略…

方案：

经过跳转，将__enable_irq();这个函数设置到主循环开始前可以解决。

/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) /
MX_FREERTOS_Init();
/ Start scheduler */
osKernelStart();
__enable_irq();

/* We should never get here as control is now taken by the scheduler /
/ Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */

原因：