- 树莓派控制步进电机(上):硬件连接
神一样的老师
树莓派单片机嵌入式硬件stm32iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542(图1)是数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音、低振动、低发热,低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- private前端常见算法
键.
2025_react_runreact.js
1.数组合并两个有序数组(简单-5)https://leetcode.cn/problems/merge-sorted-array/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-interview-150移除元素(简单-4)https://leetcode.cn/problems/remove-element/description/?envType=s
- 基于vue-advanced-chat组件自义定聊天(socket.io+vue2)
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前端开发小技巧vue.js前端javascriptwebsocket
通过上一篇文章https://blog.csdn.net/beekim/article/details/134176752?spm=1001.2014.3001.5501,我们已经在vue-advanced-chat中替换掉原有的firebase,用socket.io简单的实现了聊天功能。现在需要自义定该组件,改造成我们想要的样子:先将比较重要的几块提取出来1.重要模块1.1socket.io的封
- [c语言日寄]assert函数功能详解
siy2333
c语言日寄c语言开发语言算法笔记学习
【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋:这是一个专注于C语言刷题的专栏,精选题目,搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法,题目涉及的知识点全面覆盖,助力你系统提升。无论你是初学者,还是进阶开发者,这里都能满足你的需求!【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库:https://gitee.com/siy
- flutter android 最低版本_Flutter混合开发
no莫
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混合开发简介使用Flutter从零开始开发App是一件轻松惬意的事情,但对于一些成熟的产品来说,完全摒弃原有App的历史沉淀,全面转向Flutter是不现实的。因此使用Flutter去统一Android、iOS技术栈,把它作为已有原生App的扩展能力,通过有序推进来提升移动终端的开发效率。目前,想要在已有的原生App里嵌入一些Flutter页面主要有两种方案。一种是将原生工程作为Flutter工程
- Electron+Vue3+ElectronForge整合 - 打包时整合 -分步打包
NorthCastle
ElectronVue3electronvue3electronforge打包vue3打包成桌面程序
说明本文介绍一下Electron+Vue3的打包整合的基本操作。实现的效果是:1、一个正常的Vue3项目;2、整合加入Electron框架:开发时Electron加载的是开发的vue项目;3、完成打包时整合:3.1先完成vue3项目的正常打包;3.2再完成electron项目的打包。步骤一:创建vue3项目常规操作,不再赘述。#创建项目npmcreatevue@latest#进入到项目目录cd#安
- 使用node-addon-api实现从c到nodejs模块全流程
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- android前台服务
Android西红柿
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关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家,从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章,擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等,希望大家多多支持。未经允许不得转载目录一、导读二、使用2.1添加权限2.2新建一个服务2.3构建通知消息2.4启动与停止服务三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识,温故知新。今天记录下android前台服务(ForegroundService),
- Python开发FastAPI从入门到精通
赵梓宇
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想用Python写API快到飞起?FastAPI就是你的“代码瑞士军刀”!这本书不讲玄学,只教真功夫——从零搭建高性能API,到微服务、分布式事务、熔断限流,连异步编程都能玩成魔法!小白也能变大神:路由、依赖注入、数据库集成手把手教学;老鸟直呼内行:服务网格、Saga模式、K8s部署实战全覆盖。附赠三个硬核项目:任务管理、在线商城、实时聊天系统,代码跑起来比老裁缝织毛衣还丝滑!别说我没提醒你:翻开
- Flutter 之原生混合开发
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优点:依赖一个包含Flutter产物的aar包,这个的好处就是其他不开发flutter的同学可以不用配置flutter环境,它和其他模块包无异2、源码依赖打开原生项目的setting.gradle文件:include‘:app’rootProject.name=“NativeToFlutter”//加入如下代码setBinding(newBinding([gradle:this]))evaluat
- GitHub 仓库的 Archived 功能详解:中英双语
阿正的梦工坊
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GitHub仓库的Archived功能详解一、什么是GitHub仓库的“Archived”功能?在GitHub上,“Archived”是一个专门用于标记仓库状态的功能。当仓库被归档后,它变为只读模式,所有的功能如提交代码、创建issue和pullrequest等将被禁用。被归档的仓库仍然可以被查看、克隆,但无法直接在其基础上进行进一步的开发。二、为什么需要Archived功能?标记停止维护对于项目
- electron打包客户端在rk3588上支持h265硬解
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目录前言chromium是如何支持h265硬解electron/chromium第一次编译electron/chromium第二次编译前言我们的客户端程序是用electron打包的前端程序,其在rk3588主机上的linux环境运行。之前使用客户端查看h264编码的视频直播是没有问题的,但视频源更改为h265编码后就不能查看了,奇怪的是打包的windows客户端则可以正常查看,另外rk3588主机
- 基于Python第三方模块fuzzywuzzy实现字符串匹配和相似度比较
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Python实用技巧大全python开发语言fuzzywuzzy符串匹配和相似度比较
文章目录一、引言二、安装三、核心模块与功能1.fuzz模块的主要函数2.process模块的主要函数四、应用场景五、性能与优化一、引言fuzzywuzzy是一个强大的Python库,专门用于执行模糊字符串匹配和相似度比较。由SeatGeek开发并开源,它基于Levenshtein距离(编辑距离)算法,能够处理字符串之间的拼写错误、格式差异以及部分匹配等问题。fuzzywuzzy在数据清洗、文本匹配
- 常见的反爬机制及应对策略
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#网络爬虫Python爬虫反爬
1.Headers:从用户的headers进行反爬是最常见的反爬策略,Headers是一种最常见的反爬机制Headers是一种区分浏览器行为和机器行为中最简单的方法,还有一些网站会对Referer(上级链接)进行检测从而实现爬虫。相应的解决措施:通过审查元素或者开发者工具获取相应的headers然后把相应的headers传输给python的requests,这样就能很好地绕过。2.IP限制一些网站
- 科普:为什么电脑软件字体小?如何通过属性修改DPI解决?——电脑软件界面字太小「解决方案」
不做超级小白
电脑知识项目开发电脑windows
问题背景笔者在使用电脑日常开发学习中屡次碰到新安装的软件运行或者很久没使用的软件重新打开发现软件中的字体都是mini版的,仿佛是给蚂蚁科学家看的一般,今天实在受不了,去了解了一下原理,在这里与大家分享解决方案。一、为什么软件字体会过小?字体过小的问题,通常与DPI(DotsPerInch)缩放设置有关。什么是DPI?DPI是指每英寸显示的像素点数量,数值越高,屏幕显示的内容越精细。在传统分辨率(如
- Vue3在img标签中绑定数据模型中的url图片无法显示问题
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背景介绍constteachers=[{name:'马云JackMa',company:'阿里巴巴alibaba.com',description:'马云,男,汉族,中共党员,1964年9月10日生于浙江省杭州市,祖籍浙江省嵊州市谷来镇。',imageUrl:'@/assets/teacher/1.jpg'},{name:'马化腾Pony',company:'腾讯tencent.com',desc
- 38个基于Python的Web 开发框架
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Web开发是Python应用中重要的一部分,下面总结了38个基于Python的Web开发框架!其中有的历史悠久,有的发展迅速,还有的已经停止维护,大家可以根据情况参考学习。1Django框架官网:https://github.com/django/django.gitDjango是一个开放源代码的Web应用框架,由纯Python写成,是目前Python语言中主流de三大Web框架之一(flask、
- 华为OD机试 - 结队编程(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述某部门计划通过结队编程来进行项目开发,已知该部门有N名员工,每个
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开发工具与调试技巧在使用Phaser引擎开发动作游戏时,选择合适的开发工具和掌握调试技巧是至关重要的。这不仅能够提高开发效率,还能帮助你更快地解决遇到的问题。本节将详细介绍一些常用的开发工具和调试技巧,帮助你在Phaser引擎开发中更加得心应手。1.开发环境搭建1.1选择合适的编辑器选择一个合适的代码编辑器是开发Phaser游戏的第一步。以下是一些推荐的编辑器:VisualStudioCode(V
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Phaser引擎概述Phaser是一个开源的HTML5游戏开发框架,广泛用于创建2D游戏。它基于Pixi.js,一个高性能的2D渲染引擎,旨在简化游戏开发过程,使开发者能够专注于游戏逻辑和创意。Phaser支持多种游戏类型,但特别适合用于开发动作游戏,因为它提供了丰富的功能和灵活的API来处理游戏中的动画、物理、输入等关键要素。什么是Phaser引擎?Phaser引擎是一个使用JavaScript
- Phaser引擎开发:Phaser基础入门_Phaser引擎概述
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Phaser引擎概述什么是Phaser引擎Phaser是一个免费的、开源的、基于Web的2D游戏开发引擎,使用JavaScript和HTML5Canvas或WebGL技术。Phaser的目的是让游戏开发者能够轻松地创建高性能的2D游戏,适用于桌面和移动平台。Phaser支持多种游戏开发需求,包括精灵管理、物理引擎、动画、输入处理、音频和视频处理等。Phaser的历史Phaser由RichardDa
- 基于SpringBoot+Vue+uniapp的4S店客户管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
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- Python 四大主流 Web 编程框架_python web开发主流
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在目前Python语言的几十个开发框架中,几乎所有的全栈网络框架都强制或引导开发者使用MVC架构开发Web应用。所谓全栈网络框架,是指除了封装网络和线程操作,还提供HTTP栈、数据库读写管理、HTML模板引擎等一系列功能的网络框架。本文重点讲解的Django、Tornado和Flask是全栈网络框架的典型标杆;而Twisted更专注于网络底层的高性能封装而不提供HTML模板引擎等界面功能,所以不能
- 2020 更新 - 腾讯 Android 面试 (已拿到月薪22K offer)
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3.解决效果对比,这几个方面去描述。举个简单例子——UI优化,可以从UI出现什么问题(卡顿不流畅),怎么查找问题(手机开发者权限>GPU过度绘制发现层级问题,TraceViewCPU使用情况分析),怎么解决问题(降低层级、自定义View绘图出现问题等),解决问题后性能再次对比。二、技能储备(一)架构师必备Java基础(二)设计思想解读开源框架(三)360°全方位性能优化(四)Android框架体系
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26、eval是做什么的?eval可以把字符串解析成JS代码并运行;避免使用eval,不安全,非常消耗性能;把JSON字符串传换成JSON对象时可以使用eval。27、null和underfined的区别?null表示定义了一个对象,值为“空值”;underfined表示这个不存在这个值。28、说说同步和异步的区别?同步:在同一时间内不允许出现别的操作。异步:在同一时间内允许不同的操作。29、de
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最近发现项目开发,有点加载快,有点却是卡机式,甚至刷新导致白屏情况。于是,我找开发和性能优化的方法,找到下面几种。本文将深入探讨预获取(Prefetch)、动态导入(DynamicImport)和热模块替换(HMR)这三个关键技术1.预获取(Prefetch):加速后续页面加载1.1什么是预获取?预获取(Prefetch)是一种性能优化技术,允许浏览器在空闲时提前加载后续页面或功能所需的资源(如J
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全套面试题已打包2024最全大厂面试题下载引言在进行网络编程时,我们经常会遇到java.net.SocketTimeoutException:Readtimedout异常,这个异常通常在网络通信过程中出现,给开发者带来了一定的困惑。本文将深入解析SocketTimeoutException异常的原因,并提供一些避免该异常的策略。什么是SocketTimeoutException异常?SocketT
- 【reflex】Python一种更直观和高效的方式来管理事件流模块
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reflex1、简介2、安装3、特性4、基本功能4.1创建和触发基本事件4.2动态事件绑定5、高级功能5.1异步事件处理5.2事件优先级和调度5.3事件过滤和条件触发6、实际应用场景6.1用户界面事件处理6.2网络事件响应6.3系统信号处理7、总结1、简介在软件开发过程中,事件驱动编程模型越来越受欢迎,尤其是在处理复杂的系统和实时交互时。Reflex是一个轻量级的Python库,它专注于简化事件驱
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
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机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
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1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
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mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1