io模型_信号驱动io

驱动.c

#include 
#include 
#include
#include
#include
#include
#include
struct class *cls;
struct device *dev;
unsigned int major;//定义一个变量保存主设备号
char kbuf[128]={0};
struct fasync_struct *fapp;//定义一个异步对象指针
//封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      if(size>sizeof(kbuf))//用户的需求内核满足不了
     {
        size=sizeof(kbuf);
     }
      long ret;
     ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
     if(ret)
     {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;
     }
   
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     if(size>sizeof(kbuf))//用户的需求内核满足不了
     {
        size=sizeof(kbuf);
     }
      long ret;
     ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);//表示模拟硬件数据就绪
     if(ret)
     {
        printk("copy_from_user filed\n");
        
        return -EIO;
     }
     //发生信号
        kill_fasync(&fapp,SIGIO,POLL_IN);
     
    return 0;
}
//封装fasync操作方法
int mycdev_fasync(int fd, struct file * file, int on)
{
    //完成发生信号之前的准备工作
    fasync_helper(fd,file,on,&fapp);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .release=mycdev_close,
    .read=mycdev_read,
    .fasync=mycdev_fasync,
    .write=mycdev_write,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    
    //注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("注册字符设备驱动失败\n");
        return major;
    }
    printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n",major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录信息成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
   
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mycdev");
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点信息失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    printk("向上提交设备节点成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 销毁节点信息
    
        device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
  
    // 销毁目录信息
    class_destroy(cls);
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用岑.c

#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
/* According to earlier standards */
#include 

char buf[128] = {0};
int fd;
// 定义信号处理函数
void sigio_handler(int sig)
{
    // 读取硬件数据
    read(fd, buf, sizeof(buf));
    printf("buf:%s\n", buf);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{

    // 打开文件
    fd = open("/dev/mycdev", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    // 注册SIGIO的信号处理函数
    signal(SIGIO, sigio_handler);
    // 回调驱动中的fasync方法，完成驱动中发生信号之前的准备工作
    int flags = fcntl(fd, F_GETFL);     // 获取文件描述符的相关属性
    fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); // 当文件描述符中有FASYNC这个标志时，驱动中fasync方法就会被调用
    // 设置文件描述符fd对应的驱动发生SIGIO信号只发送给当前进程
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    while (1)
    {
        printf("aaaaa\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

 模拟硬件数据

#include
#include
#include 
#include 
#include 
#include
#include


int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a,b;
    char buf[128]="hello world";
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    write(fd,buf,sizeof(buf));
    close(fd);

    return 0;
}