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FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联（互补）的具体方法

FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联（互补）的具体方法

FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联（互补）的具体方法_第1张图片
一般情况下，为了方便用户控制工装夹具上的电磁阀等控制工具，FANUC机器人出厂时给我们提供了8个RO输出信号，如下图所示，这8个RO信号可以各自单独使用。

那么，如果为了安全控制，需要将2个RO信号成对的进行安全互锁，如何实现呢？

FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联（互补）的具体方法_第2张图片

具体方法可参考以下操作步骤：

如下图所示，例如：选中RO[1]信号，点击下方的详细进入设置画面，

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如下图所示，将光标移动到“禁用”上，此时下方出现启用和禁用的选项，
FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联（互补）的具体方法_第4张图片

如下图所示，点击启用，然后需要系统重启（示教器上重启或者断电重启都行&

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