[Linux]进程控制详解！！（创建、终止、等待、替换）

        hello，大家好，这里是bang___bang_，在上两篇中我们讲解了进程的概念、状态和进程地址空间，本篇讲解进程的控制！！包含内容有进程创建、进程等待、进程替换、进程终止！！

附上前2篇文章链接：

Linux——操作系统进程详解！！（建议收藏细品！！）_bang___bang_的博客-CSDN博客

[Linux]环境变量 进程地址空间（虚拟内存与物理内存的关系）_bang___bang_的博客-CSDN博客

 

目录

 1️⃣计算机四个重要概念

2️⃣进程创建

fork函数初识

fork返回值

fork调用失败原因

3️⃣进程终止

进程终止的场景

退出码

查看退出码echo

字符串格式查看错误信息strerror

退出码讲解

进程常见退出方法

_exit函数——系统调用接口

exit函数——C库函数

return退出

4️⃣进程等待

进程等待必要性

进程等待的方法

wait方法

waitpid方法

5️⃣进程程序替换

替换原理

替换函数

execl函数

execv函数

execlp函数

execle函数

execvp函数

execvpe函数

execve函数（系统调用）

---

1️⃣计算机四个重要概念

✦竞争性：系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级

✦独立性：多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰

✦并行：多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行

✦并发：多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发

2️⃣进程创建

fork创建子进程，操作系统都做了什么？

        fork创建子进程，系统多了一个进程。

        进程=内核数据结构+进程代码和数据！

fork函数初识

• 创建子进程：失败返回-1，成功返回子进程PID给父进程，0返回给子进程

进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：

        ★分配新的内存块和内核数据结构给子进程

        ★将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程

        ★添加子进程到系统进程列表当中

        ★fork返回，开始调度器调度

在进程详解篇，我提到过父子进程代码共享。

那么有个问题：是父进程所有的代码子进程都共享呢？还是在fork函数之后的代码才共享？

代码共享猜想图

写一段fork代码看看结果（提示：眼见不一定为实）

#include
#include
#include
#include
int main()
{
    int num=0;
    int*p=#
    printf("Begin:pid:%d,&num:%p\n",getpid(),p);
    pid_t id=fork();
    if(id<0)
    {
        perror("fork");
    }
    printf("After:pid:%d,fork return %d,&num:%p\n",getpid(),id,p);
    return 0;
}

fork验证结果图

根据结果我们发现Begin在子进程并没有执行，但这能表示子进程没有共享父进程的Begin代码吗？

答案是不是的！！！实际上子进程也共享到了父进程的Begin语句，只不过CPU中有个EPI寄存器，他保存了进程的上下文信息，使得子进程以为fork是他的开始，从fork语句后开始执行！！

实际代码共享图

创建子进程，给子进程分配对应的内核空间结构，必须子进程自己独有，因为进程具有独立性！理论上，子进程也要有自己的代码和数据！可是一般而言，我们创建的子进程没有加载的过程（代码和数据一般是从磁盘上加载到的程序），也就是说，子进程没有自己的代码和数据！所以，子进程只能“使用”父进程的代码和数据！

    代码：都是不可被写的，只能读取，所以父子共享！

    数据：可能被修改的，所以，必须分离！

fork返回值

        ★子进程返回0

        ★父进程返回子进程的pid

        ★出错返回-1

为什么fork会有2个返回值？是因为写时拷贝！！

在进程地址空间中我有讲解，这里再简单讲解一下！

基于进程的独立性，父子进程的数据必须分离，但是对于只读的数据我们也进行拷贝的话，对内存太过于浪费，所以出现了一种新的技术：写时拷贝技术！

写时拷贝，是一种延时申请技术，可以提高整机内存的使用率。

写时拷贝

子进程执行读权限的时候，父子进程页表映射到同一物理内存，当执行写权限时，OS重新拷贝一份数据到物理内存上，同时子进程的页表断开原来的映射关系，映射到拷贝数据的物理地址。

fork调用失败原因

        ★系统中有太多的进程

        ★实际用户的进程数超过了限制

3️⃣进程终止

进程终止时，操作系统做了什么？

答：释放进程申请的相关内核数据结构和对应的数据和代码。本质：释放系统资源。

进程终止的场景

        ✦代码运行完毕，结果正确

        ✦代码运行完毕，结果不正确

        ✦代码异常退出

退出码

查看退出码echo

//获取最近一个进程，执行完毕的退出码！
echo $?

echo示例图

问题：main函数返回值的意义是什么？为什么总是0？

并不是总是0，返回值是进程的退出码！0表示进程运行结果正确，非0表示进程运行结果错误。

返回值的意义：返回给上一级进程，用来评判该进程执行结果用的，可以忽略。让上层能根据程序的退出码定位代码出错的原因。非0值有无数个，不同的非0值就可以标识不同的错误原因！！从而给我们的程序在运行结束之后，结果不正确时，方便定位错误的原因细节！

字符串格式查看错误信息strerror

为了方便我们查看对应的错误是什么，C库提供了一个函数strerror，将错误以字符串的形式打印。

strerror结果

退出码讲解

退出码在status参数中！

status并不是按照整数来整体使用的！而是按照bit位的方式，将32个bit位进行划分（位图）

status低16位

上图是status的低16位示意图。

次低8位，表示子进程退出的退出码。获取：（status&0xFF00）>>8

低7位，表示进程收到（操作系统）的信号（表示退出信号）。获取： status & 0x7F

系统提供了2个宏来获取退出码和退出信号：

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）

 

WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

WIFEXITED(status)      //是否正常退出
WEXITSTATUS(status)    //若正常退出，获取退出码

使用：grep -ER 'xxxx' /usr/include 进行查找 

进程异常退出，或者崩溃，本质是操作系统通过发送信号杀掉了你的进程！！

进程常见退出方法

 

_exit函数——系统调用接口

参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值。

测试status次低8位作退出码：

#include    
#include    
                                            
int main()                                                                
{                                                                                                                                                               
   _exit(-1);                       
}    

status次低8位测试结果图

将status设为-1，补码为全1，但是只有8位，所以退出码显示为255（1111 1111）

exit函数——C库函数

exit最后也会调用_exit，但在调用前还刷新了缓冲区。

观察_exit和exit的区别：

/*_exit测试*/
#include    
#include    
                                            
int main()                                                                
{                                                                           
    printf("hello");                                                                                     
   _exit(0);                       
}
   
/*exit测试*/ 
#include    
#include    
                                            
int main()                                                                
{                                                                           
    printf("hello");                                                                                     
    exit(0);                       
}

_exit和exit对比结果图

printf输出是对stdout标准输出文件写入，stdout文件的缓冲区刷新策略是行刷新，即遇到\n刷新！

测试中没有\n，也就不会刷新缓冲区，也就不会显示hello。

        但是通过结果图我们可以看到系统调用_exit没有打印，C库函数exit有打印，也就是说exit还刷新了缓冲区。

return退出

        return是一种更常见的退出进程方法。 执行return n等同于执行exit(n) , 因为调用 main 的运行时函数会将 main 的返回值当做exit 的参数。

return等同于执行exit

#include    
   
int main()    
{    
    printf("hello");    
    return 0;                                                                                            
}    

return测试图

现象和exit一样，main返回值当做exit的参数。

4️⃣进程等待

进程等待必要性

✦ 子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。

✦ 进程一旦变成僵尸状态，kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。

✦ 父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。

✦ 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

进程等待的方法

wait方法

参数：输出型参数，获取子进程退出状态，不关心则可以设置为NULL

返回值：成功，返回被等待进程的pid；失败，则返回-1。

wait系统接口的阻塞式测试：

不关心子进程退出状态

获取子进程退出状态

waitpid方法

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：
    当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
    如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
    如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
pid：
    pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
    pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:输出型参数！
    WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
    WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:默认为0，表示阻塞等待
    WNOHANG(非阻塞等待): 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。

waitpid(pid,NULL,0)==wait(NULL)

waitpid系统接口的阻塞式测试：

waitpid阻塞式测试

 结果与wait一致。

 等待回收僵尸进程：

未等待

等待

waitpid非阻塞式轮询检测测试：

#include
#include
#include
#include
#include

//非阻塞等待测试代码

int main()
{
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        //子进程
        int cnt=5;
        while(cnt)
        {
            printf("我是子进程:%d\n",cnt--);
            sleep(1);
        }
        exit(11); //退出码11，仅用来测试
    }
    else{
        int quit=0;
        while(!quit)
        {
            int status=0;
            pid_t res=waitpid(-1,&status,WNOHANG);//以非阻塞方式等待
            if(res>0)
            {
                //等待成功&&子进程退出
                printf("等待子进程退出成功，退出码:%d\n",WEXITSTATUS(status));
                quit=1;
            }
            else if(res==0)
            {
                //等待成功&&但子进程并未退出
                printf("子进程还在运行中，暂时还没有退出，父进程可以再等一等,处理其他事情\n");
            }
            else 
            {
                //等待失败
                printf("wait失败！\n");
                quit=1;
            }
            sleep(1);
        }
    }
}

问题：父进程通过wait/waitpid可以拿到子进程的退出结果，为什么要用wait/waitpid函数呢？直接全局变量不行吗？

答：不行，因为进程具有独立性，数据就要发生写实拷贝，父进程无法拿到正确的退出结果。

问题：既然进程是具有独立性的，进程退出码，不也是子进程的数据吗？父进程又凭什么拿到呢？

答：僵尸进程：至少要保留该进程的PCB信息！task_struct里面保留了任何进程退出时的退出结果信息！！

wait/waitpid本质是读取子进程的task_struct结构中的（退出码：exit_code，退出信号exit_signal）

5️⃣进程程序替换

之前：fork()之后，父子各自执行父进程代码的一部分；父子代码共享，数据写时拷贝各自一份！

现在：如果子进程就想执行一个全新的程序呢？

想有自己的代码！就需要进程的程序替换，来完成这个功能。

替换原理

        用fork 创建子进程后执行的是和父进程相同的程序 ( 但有可能执行不同的代码分支 )， 子进程往往要调用一种 exec 函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec 函数时 ， 该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换 ， 从新程序的启动例程开始执行。调用exec 并不创建新进程 ， 所以调用 exec 前后该进程的 id 并未改变。

 

程序替换原理图

替换函数

函数名	参数格式	是否带路径	是否使用当前环境变量
execl	列表	不是	是
execlp	列表	是	是
execle	列表	不是	不是，需自己组装环境变量
execv	数组	不是	是
execvp	数组	是	是
execvpe	数组	是	不是，需自己组织环境变量

下面我们对各函数进行测试，测试使用ls命令替换程序。模板如下：

测试函数模板

execl函数

execl的使用测试：

#include
#include
#include
#include

int main(int argc,char* argv[],char* env[])
{
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        //子进程
        printf("子进程开始运行，pid:%d\n",getpid());
        sleep(3);

        char* const _argv[]={
           (char*) "ls",
           (char*) "-a",
           (char*) "-l",
            NULL
        };
        //execl函数,传递参数列表
        execl("/usr/bin/ls","ls","-a","-l",NULL);
        exit(1);
    }
    else
    {
        //父进程
        printf("父进程开始运行，pid:%d\n",getpid());
        int status=0;
        pid_t id=waitpid(-1,&status,0);//阻塞等待
        if(id>0)
        {
            printf("wait seccess,exit code:%d\n",WEXITSTATUS(status));
        }
    }
    return 0;
}

execl结果图

execl是程序替换，调用该函数成功后，会将当前进程的所有的代码和数据都进行替换，包括以及执行的和没有执行的！（一旦调用成功，后面的所有代码都不会被执行！） 

execv函数

execv的使用测试：

//execv函数，传递数组
execv("/usr/bin/ls",_argv);

execv结果图

execlp函数

execlp的使用测试：

//execlp函数，传递文件名（无需路径）和参数列表
execlp("ls","ls","-a","-l",NULL);

execlp结果图

execle函数

execle的使用测试：

//execle函数，传递参数列表和组装的环境变量
execle("/usr/bin/ls","ls","-a","-l",NULL,env);

execle结果图

execvp函数

execvp的使用测试：

//使用execvp函数，传递文件名和数组
execvp("ls",_argv);

execvp结果图

execvpe函数

execvpe的使用测试：

//execvpe函数，传递文件名，数组，需组织环境变量
execvpe("ls",_argv,env);

execvpe结构图

 

execve函数（系统调用）

上面是exec系列的函数，事实上他们都调用execve，只有execve是真正的系统调用

函数名	参数格式	是否带路径	是否使用当前环境变量
execve	数组	不是	不是，需自己组织环境变量

关系图

execve的使用测试：

exec.c:

#include
#include
#include
#include

int main(int argc,char* argv[],char* env[])
{
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        //子进程
        printf("子进程开始运行，pid:%d\n",getpid());
        sleep(3);

        char* const _argv[]={
           (char*) "ls",
           (char*) "-a",
           (char*) "-l",
            NULL
        };
        
        char* const _argv_mycmd[]={(char*)"mycmd",(char*)"-a",NULL};
        char* const _env_mycmd[]={(char*)"My_Path=11111",NULL};
        //系统调用execve
        execve("./mycmd",_argv_mycmd,_env_mycmd);
        exit(1);
    }
    else
    {
        //父进程
        printf("父进程开始运行，pid:%d\n",getpid());
        int status=0;
        pid_t id=waitpid(-1,&status,0);//阻塞等待
        if(id>0)
        {
            printf("wait seccess,exit code:%d\n",WEXITSTATUS(status));
        }
    }
    return 0;
}

 mycmd.c:

#include
#include
#include

int main(int argc,char* argv[])
{
    if(argc!=2)
    {
        printf("can not execute!\n");
        exit(1);
    }

    printf("获取环境变量:My_Path:%s\n",getenv("My_Path"));

    if(strcmp(argv[1],"-a")==0)
    {
        printf("hello a!\n");
    }
    else if(strcmp(argv[1],"-b")==0)
    {
        printf("hello b!\n");
    }
    else{
        printf("default!\n");
    }
    return 0;
}

execve结构图

成功将子进程程序替换为mycmd。

问题：为什么要创建子进程，在子进程中进行进程替换？

——如果不创建，那么我们替换的进程只能是父进程，如果创建了，替换的进程就是子进程，而不影响父进程。为了不想影响父进程，我们想让父进程聚焦在读取数据，解析数据，指派进程执行代码的功能！

---

文末结语，本篇结合前2篇内容详细讲解了进程控制，包含：进程创建，进程终止，终止码，_exit，进程等待的必要性以及方法（wait，waitpid）阻塞式等待和非阻塞式等待，进程程序替换的替换原理以及6大替换函数和系统调用execve替换子进程程序，图文并茂，使用例子测试代码。