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盒子君~
#自动驾驶Autoware#架构自动驾驶人工智能
文章目录(1)从Autoware的系统层进行剖析(2)从系统组件框图进行剖析(3)从算法的基本控制和数据流进行剖析(4)从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集https://blo
- C# delegate 委托使用教程
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什么是委托?委托是定义方法签名的引用类型数据类型,可以定义委托的变量,就像其他数据类型一样,可以引用与委托具有相同签名的任何方法。它允许方法作为参数传递,并允许事件驱动编程。它们提供了一种以类型安全的方式封装方法引用的方法。委托是一种类型,类似于C++的函数指针,但更安全和灵活。委托可以存储对方法的引用(或者多个方法)。委托是实现事件和回调的基础。为什么使用委托?类型安全:委托提供一种类型安全的方
- 数据挖掘常用算法优缺点分析
天波烟客00
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领取机器学习视频教程:http://www.admin444.com/P-c8129a48常用的机器学习、数据挖掘方法有分类,回归,聚类,推荐,图像识别等。在实际应用中,一般都是采用启发式学习方式来实验。偏差&方差偏差:描述的是预测值(估计值)的期望与真实值之间的差距,偏差越大,越偏离真实数据。偏差bias其实是模型太简单而带来的估计不准确的部分---欠拟合方差:描述的是预测值的变化范围、离散程度
- 如何本地部署DeepSeek?DeepThink R1 本地部署全攻略:零基础小白指南。
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离线运行AI,免费使用OpenAI级别推理模型本教程将手把手教你如何在本地部署DeepThinkR1AI模型,让你无需联网就能运行强大的AI推理任务。无论你是AI新手还是资深开发者,都可以轻松上手!目录DeepThinkR1介绍安装Ollama(AI运行环境)下载并安装DeepThinkR1模型在终端运行DeepThinkR1使用Chatbox浏览器UI交互创建你的专属AI伙伴进阶玩法:离线AI编
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如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费的VPS想要免费获得Azure的VPS吗?拥有一个Edu邮箱就能让你轻松实现!Edu邮箱不仅可以帮助你申请Azure的学生订阅,还能免费使用Adobe和Notion等软件,让你的学习和工作更加便捷。如果你还没有Edu邮箱,可以参考末尾的衍生参考。在Azure100学生订阅中新建一台UbuntuVPS,并在Ubuntu下通过Docker部署Mastodo
- 在Windows上用Llama Factory微调Llama 3的基本操作
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这篇博客参考了一些文章,例如:教程:利用LLaMA_Factory微调llama3:8b大模型_llama3模型微调保存-CSDN博客也可以参考LlamaFactory的Readme:GitHub-hiyouga/LLaMA-Factory:UnifyEfficientFine-Tuningof100+LLMsUnifyEfficientFine-Tuningof100+LLMs.Contribu
- Python学习笔记 - 探索正则表达式对象和对象匹配
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在文本处理和数据清洗任务中,正则表达式无疑是一把锋利的“瑞士军刀”。它不仅能够简洁地表达复杂的字符串匹配规则,还可以在各种编程语言中实现高效的文本处理。在Python中,re库提供了强大的正则表达式功能,允许开发者轻松进行模式匹配、数据提取、验证等操作。本教程将深入探讨Python中正则表达式的高级功能,尤其是如何使用正则表达式对象及其方法来高效处理文本。我们将详细讲解如何通过re.compile
- 使用 Docker 部署 pSQL 服务器 的教程
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如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费VPS使用Edu邮箱不仅可以申请Azure的免费订阅来开通VPS,还可以免费使用Adobe和Notion等软件,极大地提高学习和工作的效率。如果您还没有Edu邮箱,可以参考在线笔记s3.tebi.io/notes-image/edu%E7%AC%94%E8%AE%B0.pdf获取相关信息和申请方法。新建一台UbuntuVPS并通过Docker部署pSQ
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Three.js+GIS:打造三维地理信息系统的教程Three.js是构建WebGL3D应用的强大工具,而结合GIS(地理信息系统)后,可以实现炫酷的三维地理可视化效果。本教程将从基础入手,教你如何用Three.js打造一个简单的三维GIS应用。一、项目规划1.目标功能我们希望实现以下功能:加载三维地图:加载全球地图或指定区域。添加三维数据:在地图上展示建筑、标注等3D数据。交互功能:用户可以缩放
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https://pythonocc.wordpress.com/2013/03/04/installing-on-ubuntu-12-04/官方教程https://github.com/tpaviot/oce/blob/master/BUILD.Unix.mdhttps://github.com/tpaviot/pythonocc-core/blob/master/INSTALL.mdgitclo
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引言项目部署到服务器上之后,有错误日志和异常无法及时响应和查看。本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。ps:本文教程默认你的项目已经整合了logback日志框架知识点引入Appender:logback将写入日志事件的任务委托给一个名为Appender的组件。AppenderBase是一个抽象类,实现了Appender接口。更多关于Appender的知识点可
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把获取到的下载视频的url存放在数组中(也可写入文件中),通过调用迅雷接口,进行自动下载。(请先下载迅雷,并在其设置中心的下载管理中设置为一键下载)实现代码如下:frombs4importBeautifulSoupimportrequestsimportos,re,timeimporturllib3fromwin32com.clientimportDispatchclassDownloadVide
- 攻克设备数据质量难题:深度学习应用的数据基石搭建教程(DBSCAN 聚类算法)
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摘要:在深度学习赋能设备管理的浪潮中,数据质量成为关键瓶颈。本文聚焦设备数据采集与预处理阶段面临的噪声干扰、数据缺失等难题,深入讲解强化采集端管控的策略,详细剖析聚类、统计法及线性回归模型在数据清洗与补全中的应用原理,并结合振动传感器数据实例给出可实操的Python代码。旨在为从业者提供一站式解决方案,助力打造高质量设备数据集,为深度学习模型高效运行筑牢根基,推动设备管理智能化落地。文章目录攻克设
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ApacheIoTDB入门教程iotdb时序数据库数据库TsFileApacheIoTDB
文章目录一、前文二、性能排行第一三、完全开源四、数据文件TsFile五、乱序数据高写入六、其他七、参考一、前文IoTDB入门教程——导读关注博主的同学都知道,博主在物联网领域深耕多年。时序数据库,博主已经用过很多,从最早的InfluxDB,到后期的TDengine,以及现在的IoTDB。最早是没得选,只能用InfluxDB。后面是有的选,换了TDengine。现在是选择太多,择优选了IoTDB。各
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首先先实现下Content(jetpackcompose提倡单向数据流,即将状态提升到Screen中,Content不包含状态,只是单纯的ui界面,便于测试,具体参考官方教程jetpackcompose状态@ComposablefunContent1(count:Int,click:()->Unit,click1:()->Unit){Column(Modifier.fillMaxSize(),ho
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一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
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简介Gitea是一个极易安装,运行非常快速,安装和使用体验良好的自建Git服务。采用Go作为后端语言,这使得只要生成一个可执行程序即可。并且他还支持跨平台,支持Linux、macOS和Windows以及各种架构,除了x86,amd64,还包括ARM和PowerPC。Github地址:https://github.com/go-gitea/gitea功能支持活动时间线支持SSH以及HTTP/HTTP
- pyqt5多线程优化_告别阻塞!实例讲解PyQt5多线程QThread的运用
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点击关注州的先生编程应用、实战教程,不容错过PS:本文来自于小伙伴的投稿,由伊洛首发于简书。QThread类提供了一种独立于平台的线程管理方法。QThread对象管理程序中的一个控制线程,在run()中开始执行QThreads。默认情况下,run()通过调用exec()启动事件循环,并在线程中运行Qt事件循环。classThread(QThread):def__init__(self):super
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在实际开发中,经常需要将一组(不只一个)数据存储起来,以便后边的代码使用。说到这里,一些读者可能听说过数组(Array),它就可以把多个数据挨个存储到一起,通过数组下标可以访问数组中的每个元素。需要明确的是,Python中没有数组,但是加入了更加强大的列表。如果把数组看做是一个集装箱,那么Python的列表就是一个工厂的仓库。大部分编程语言都支持数组,比如C语言、C++、Java、PHP、Java
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文章目录前言导入必要的模块基本用法显示信息框显示警告框显示错误框显示询问框显示关于框自定义QMessageBox自定义按钮和图标完整示例前言在PyQt5中,QMessageBox是一个常用的对话框类,用于向用户显示信息、警告、询问、错误等消息,并允许用户通过点击按钮来响应。本教程将详细介绍QMessageBox的基本用法,并提供丰富的案例示例。导入必要的模块首先,我们需要从PyQt5.QtWidg
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着数字化转型的加速,网络安全已成为各行业不可忽视的重要领域。从数据泄露到勒索软件攻击,网络威胁日益复杂,企业和个人都面临严峻挑战。本教程将介绍网络安全的基础知识、攻击方式、防御策略,并提供实践案例与技术示例,帮助读者掌握关键安全技术。2.网络安全基础2.1网络安全的主要领域网络安全涉及多个方面,以下是主要的安全领域:安全领域描述常见技术
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CSS预处理器StylusStylus是一款高效的CSS预处理器,它提供了简洁灵活的语法来帮助开发者更高效地编写和管理CSS代码。下面是一些基础到进阶的Stylus代码教程,涵盖变量、嵌套、混合、继承、运算符等核心特性。1.安装Stylus在项目中使用Stylus前,你需要先安装Stylus编译器。如果你使用的是Node.js,可以通过npm安装:npminstall-Dstylus2.基本使用变
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同另外两个回答者,不建议这么做。大材小用、浪费钱。然后我建议用ER-X拨号,当主路由ER-X是可以完美做普通交换机,甚至是“网管型交换机”的。ER-X使用MT7621芯片构建,没有无线功能。没有外置单独的交换芯片,与同类的家用路由器例如“斐讯K2P”之类的在有线网络的功能结构本质上没有任何区别。在ubnt下呈现为eth0-eth4,不过本质上7621只有一个eth1连接了这个芯片内集成的“网管型交
- 【技术分享】 hysteria2从服务端到客户端部署教程
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hysteria2从服务端到客户端部署教程前言在如今的网络环境中,尤其是涉及跨国访问的场景中,hysteria2作为一个新兴的传输协议工具,凭借其高效的传输能力和灵活的配置方式,受到了越来越多用户的青睐。本教程将带您一步步完成hysteria2的部署,包括在服务端和客户端的安装与配置,适用于AlmaLinux8和Ubuntu两种常用操作系统。系统要求服务端操作系统:AlmaLinux8或Ubunt
- Swift教程17-淡化MVC,使用MVVM框架开发轻巧便于维护的iOS app
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MVVM是微软提出一种移动开发框架,旨在针对传统的MVC框架,解决传统的MVC框架的控制器的臃肿问题.M:Model模型,也就是数据模型;比如一条微博,对应的所有字段合成一条微博整体,这个整体就是ModelV:View视图,只用来显示的视图,如iOS的UIView,Cell;当然在iOS中Storyboard中,view总是和控制器关联,这并不是严格的view如果我们纯手写代码定义一个view那么
- Autosar通信实战系列09-CanIf模块要点及其配置介绍(一)
Autosar汽车电子进阶
autosar通信CAN
本文框架前言1.Physicalchannels,CANController,CANNode概念2.BasicCAN与FullCAN3.报文过滤(掩码)4.报文Dlc校验5.CanIf模块功能5.1CANcontrollers和CANtransceivers控制5.2提供报文收发机制5.3唤醒源校验前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用,包括但不限于通信各模块的开发教程
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,