【rviz::RenderSystem: error creating render window: std::exception】

今天早上打开电脑，运行启动launch文件，结果发现rviz可视化界面死活起不来，报错：
rviz::RenderSystem: error creating render window: std::exception
谷歌搜索发现与显卡驱动等有关。
于是打开一个新终端，输入nvidia-smi，提示：初始化失败，果然又是显卡在作妖，重启后再次nvidia-smi，恢复正常：

再次尝试启动launch文件，rviz不再报错，可视化界面正常打开。

因为还是第一次碰到这种问题，记录一下。