ROS相关问题汇总

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１.运行roscore等待很久，出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]

２.[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

３.在终端显示bash:/home/xxx/catkin_ws/setup.bash

4.在roslaunch指令中将log重定向到文件，python输出存在延迟

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１.运行roscore等待很久，出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]

解决办法：

• 在~/.bashrc添加环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

• 更新环境变量

source ~/.bashrc

２.[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

解决办法：

• 请检查 roscore 是否正常打开， 每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。

３.在终端显示bash:/home/xxx/catkin_ws/setup.bash

解决办法：

gedit ~/.bashrc 

删除多余的环境变量

4.在roslaunch指令中将log重定向到文件，python输出存在延迟

roslaunch node node.launch  > /home/ubuntu/node.log 2>&1 &

问题原因：由于python输出会存在延迟缓存

解决办法：

• 在python文件中的print函数中加上flush=True

print("xxxxxxx", flush=True)