[亲测可行]Ubuntu16.04+opencv3.4+opencv_contrib＋cuda9.0安装

这篇博客主要总结下在Ubuntu下安装opencv以及扩展库所遇到的问题，以及解决的方案。

Opencv版本：３.4.7＋CUDA9.0+1060

一、下载Opencv+contrib

• 在Opencv官网中下载opencv＋opencv_contrib源码，网站：OpenCV · GitHub

•  选择releases

• 下载相应的版本的source code(zip)

• 同样的方式下载opencv_contrib
• 下载后的两个压缩包

二、安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 
sudo apt-get install ffmpeg

 安装openblas-dev，见问题11

sudo apt-get install libopenblas-dev

三、cmake

• cmake的安装

注意：我在安装opencv３.4.7时，遇到cmake以及cmake-gui版本过低问题，造成无法兼容c++11标准，cmake以及gui的安装、解决办法详见问题４

• 启动cmake-gui，终端输入如下命令：

cmake-gui

•  将opencv-contrib文件夹复制到openc文件夹中，命名为opencv_contrib,再新建一个build文件夹

• 在cmake-gui中选择source code、build路径

• source code：/home/xxx/ThreePartyLib/opencv-3.4.7
• build：/home/xxx/ThreePartyLib/opencv-3.4.7/build

• 点击Configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish

注意：这里容易因为网络的原因无法下载IPPICV 包、face_landmark_model.dat，所以建议提前手动下载下来，手动下载方法参考问题２，３

•  Configure完成

•  需要修改的地方

（1）、在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。

（2）、在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中），接着选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹。

（3）、在ENABLE_CXX11后面打√。

（Opencv3.4.7版本里包含了很多Ｃ++11标准，如果没选上会在make阶段报错，参考问题８）

（４）、如果需要cuda，在WITH_CUDA打√

（５）、在BUILD_opencv_world后面打√。

(这个√可以打上，也可以不用，如果选中表示可以只生成一个库。我在编译的后面去掉了这个，因为它造成和已有的一些包的冲突)

（6）、如果需要使用特征点检测算法，比如SIFT，在opencv_nonfree后面打√。

• sudo make

注意：建议sudo make，当然make也可以，这里可以因为权限问题造成终止。

• sudo make install

• 查询opencv版本

pkg-config --modversion opencv 

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四、环境配置

• 打开文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

•  添加内容

/usr/local/lib

• 终端运行

sudo ldconfig

• 添加环境变量（这里有些博客添加在/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile，具体区别见注）

sudo gedit ~/.bashrc

• 添加

#opencv
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
  export PKG_CONFIG_PATH

• 更新环境变量

source ~/.bashrc

 

注：

/etc/ld.so.conf 此文件记录了编译时使用的动态库的路径，也就是加载so库的路径。

•  默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，而通常通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加/usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。
•     对于此种情况有2种解决办法：

1. 在用源码安装时，用--prefix指定安装路径为/usr/lib。这样的话也就不用配置PKG_CONFIG_PATH
2. 直接将路径/usr/local/lib路径加入到文件/etc/ld.so.conf文件的中。在文件/etc/ld.so.conf中末尾直接添加：/usr/local/lib（这个方法给力！）

参考：/etc/ld.so.conf详解 - 阳台 - 博客园

ldconfig

• ldconfig这个程序，位于/sbin下，它的作用是将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用，因此当安装完一些库文件，或者修改/etc/ld.so.conf增加了库的新的搜索路径，需要运行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中，如果没做，可能会找不到刚安装的库。
• PKG_CONFIG_PATH：环境变量，它是在安装了pkg-config后出现的其实pkg-config就是向configure程序提供系统信息的程序，比如软件的版本啦，库的版本啦，库的路径啦，等等。这些信息只是在编译其间使用。

/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile、~/.bashrc

• 这些文件都有环境变量的设定的作用

• 打开一个新的shell（包括打开一个新终端和在终端上输入bash），都会重新读取/etc/bash.bashrc 和 ~/.bashrc文件里面的内容。

• Linux启动登录时会读取/etc/profile和~/.profile文件的内容。所以，重启登录时会读取/etc/profile和~/.profile文件的内容（此时并不读取/etc/bash.bashrc和~/.bashrc文件）。然后再打开终端时，会去读取/etc/bash.bashrc和 ~/.bashrc文件。这就出现了那种结果。

参考：详解/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile、~/.bashrc的用途_jirryzhang的博客-CSDN博客

 问题：

１．No package 'libavresample' found

解决办法：

sudo apt-get install libavresample-dev

 ２．opencv IPPICV 下载不下来的问题解决

 解决办法：

• 首先确定IPPICV版本，可以查看自己编译时的cmake信息，或者查看报错后的cmakedownloadlog.txt，找到下载地址。

• 到github中opencv厂库找到对应的版本下载下来。

opencv_3rdparty/ippicv at ippicv/master_20180723 · opencv/opencv_3rdparty · GitHub

•  在/opencv-[版本号]/3rdparty/ippicvippicv.cmake中找到，如图所示

set(THE_ROOT "${OpenCV_BINARY_DIR}/3rdparty/ippicv")

•  将这一行以后的命令（上图有颜色的部分），替换为：

set(OPENCV_ICV_UNPACK_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/unpack")
  set(OPENCV_ICV_PATH "${OPENCV_ICV_UNPACK_PATH}${OPENCV_ICV_PACKAGE_SUBDIR}")

  message(STATUS "ICV: Package successfully downloaded")
  set(OPENCV_ICV_PATH "${OPENCV_ICV_PATH}" PARENT_SCOPE)
endfunction()

• 替换后为：

 

• 在同一级目录中(也就是/opencv-[版本号]/3rdparty/ippicv/)建立unpack文件夹,把下载下来的ippicv包解压出的内容放进unpack文件夹即可;

• 重新编译

３．face_landmark_model.dat下载不下来的问题解决

和上面一样，去cmakedownloadlog.txt,找到文件的地址然后进行下载，我的地址为：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/8afa57abc8229d611c4937165d20e2a2d9fc5a12/face_landmark_model.dat

下载好后，修改配置文件

$ gedit /home/usrname/tool/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/face/CMakeLists.txt
#usrname 换成自己的用户名, 换成自己opencv源码对应的文件夹

 将CMakeLists.txt文件的第19行修改为本地路径，即将原来的网址修改为下载的文件保存的路径

"file:///home/usrname/install/"
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/"
# usrname记得替换为自己的用户名，路径记得替换为自己文件对应的路径

 /home/usrname/install/这个文件地址根据你文件放的地址设置。

4．target_compile_features specified unknown feature cxx_std_11 for target...

• 原因：cmake版本太低的原因，故需重编cmake.
• 网址：Download | CMake
• 解决办法：

tar xvf  cmake-3.15.0.tar.gz

./configure

make && make install 

• 升级cmake-gui将上诉命令改为

./configure --qt-gui

• 检查版本

cmake --version
cmake-gui --version

• CMake Error :Could NOT find OpenSSL

sudo apt-get install libssl-dev

５．对‘ZSTD_createDStream’未定义的引用

• 问题：和anaconda发生冲突
• 解决办法：把anaconda的环境变量去掉就可以了，然后删除build中的文件以及/usr/local/lib下面的libopencvxxx文件，重新cmake、make

6．fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

• 解决办法：

sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported

７．/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o):relocation R_X86_64_32S against

•  解决办法：（gflags是使用源码安装）

进入gflags/build中,找到CMakeCache.txt，改为CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fPIC

export CXXFLAGS="-fPIC" && cmake .. && make VERBOSE=1
make && make install

８．error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options

• 解决办法：勾选上ｃ++11，重新make.

9.fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory

问题描述：

 解决办法：修改stitching文件夹下的cmakelist.txt

 添加：INCLUDE_DIRECTORIES("/home/robot/software/opencv-3.4.13/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

注意：需要改成自己的路径，而且添加的位置也有影响

10.c->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

问题描述：

解决办法：

在opencv-3.3.1/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp下添加：

#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020

然后重新执行：

make -j5

11.‘cblas_sgemm’未定义的引用问题

问题描述：缺少openblas库

重新cmake，出现如下提示信息：

-- Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off
-- Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off

解决办法：

sudo apt-get install libopenblas-dev

参考链接：

https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352 https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352

在ubuntu16.04下安装opencv3.4.2_skyloveyue的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/skyloveyue/article/details/81703173

ubuntu16.04 安装opencv IPPICV 和 face_landmark_model.dat下载不下来的问题解决_CSDN330的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/CSDN330/article/details/86747867

安装caffe遇到/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o):relocation R_X86_64_32S against_weixin_44003563的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44003563/article/details/103612472

（亲测可行）ubuntu16.04+Opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3安装编译全过程_Mr.Andy的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/87704428