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opencvopencvcmake多版本
关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
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杭战昀Grain
XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍:XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im
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go5463158465
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- “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题:无人机在抢险救灾中的优化运用(续)
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大数据竞赛赛题解析数学建模华为无人机
目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献10.附录本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用5.问题二生命迹象探测5.1
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超频化石鱼
ElectronVueElectronVuebuilderelectron-vue
介绍vue-cli-plugin-electron-builder插件的作用是将一个Vue工程打包为Electron程序。官网:https://nklayman.github.io/vue-cli-plugin-electron-builder/与electron-vue对比作用目标作用方式更新维护electron-vueelectron-vue工程编译工程中的Vue代码不及时vue-cli-pl
- 直接选择排序算法
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#选择排序排序算法算法数据结构
直接选择排序(StraightSelectionSort),是一种比较简单的选择排序方法。它的基本思想是:第一次从待排序的序列中选出最小(或最大)的一个元素,存放在序列的起始位置,然后再从剩余的未排序元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的序列的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素的个数为零。在直接选择排序过程中存在大跨度的数据移动,选择排序是不稳定的排序方法要点:每一次循环都选出未排序号
- JavaAPI(File、IO流)
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File在程序中,我们使用java.io.File这个类来描述和操作磁盘上的一个文件或文件夹(目录)。File这个类,能新建、删除、移动,重命名文件或文件夹,也能获取或者修改文件或文件夹的信息(如大小,修改时间等),但File不能访问文件里的内容。如果需要访问文件里的内容,则需要使用输入/输出流。相对路径/绝对路径路径:用来描述一个文件或者文件夹所存在的位置,可以分为绝对路径和相对路径。绝对路径:
- Flink事件时间案例:电商订单实时分析的奇妙之旅[特殊字符]
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Flink事件时间案例:电商订单实时分析的奇妙之旅嘿,小伙伴们!今天咱们通过一个具体的案例来看看Flink在处理事件时间方面的强大威力这个案例就是电商订单的实时分析,就像我们平时在电商平台购物时,平台需要实时了解订单的各种信息一样案例背景假设我们有一个电商平台,每天有大量的用户下单购买各种商品我们希望能够实时统计每个商品的销量,并且按照订单的实际发生时间来进行分析,而不是按照系统处理订单的时间。这
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HBase:大数据时代的“超级数据库”你是不是也被数据淹没过?大家有没有这样的经历,手机里存了成千上万张照片,每次想找某一张特定的照片时,都得翻半天?或者在工作中面对堆积如山的数据报表,感觉像是在大海捞针。今天我们要聊的HBase,就是为了解决这种“数据洪流”的问题。什么是HBase?HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,它基于Google的Bigtable论文设计而成。简单来说,HBas
- 什么是SQL?
狮歌~资深攻城狮
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什么是SQL?SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)是一种用于与关系型数据库进行交互的标准编程语言。SQL是设计用于管理和操作关系型数据库的语言,主要用于查询、插入、更新、删除和定义数据结构。SQL是关系数据库的核心语言,被广泛应用于商业应用、Web应用、数据分析等领域。SQL是一种声明式语言,这意味着开发者只需要告诉数据库管理系统“要做什么”,而不需要告诉它“如
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普中STM32F407开发板,不带LCD的开发板如图2-8所示。开发板上有两个MCU,一个是STM32F407ZGT6芯片(FPU+DSP,LQFP144封装,1024KBFlash,196KBSRAM),另一个是STM32F103C8T6芯片(LQFP48封装,64KBFlash,20KBSRAM)。开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验,如USART通信、SPI主从通信。在图
- c语言 char类型介绍
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在C语言中,char是一种基本的数据类型,用于表示字符。以下是关于char类型的详细介绍:1.定义char用于存储单个字符,通常对应于ASCII字符集中的字符。char类型的变量占用一个字节(8位)内存空间。2.表示方式字符常量使用单引号括起来,例如'A'、'b'、'1'等。可以通过整数值(ASCII码)直接赋值给char类型,例如charc=65;,这会将c赋值为字符'A'。3.字符集C语言中,
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用javaswing,jdk8实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,移动方向子弹方向也要跟着改变,子弹击中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。好的,我现在需要帮用户用JavaSwing和JDK8实现一个坦克大
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红R绿G蓝B三原色理论上可以表示所有的颜色。在网页设计中常使用3个十六进制数字,分别表示红绿蓝三种颜色的亮度。题目描述分别给定R、G、B的亮度值,请你给出该颜色的网页表示输入格式一行,三个整数,分别表示R、G、B的亮度值,用空格隔开,每个值均在[0,255]区间内。输出格式一行总长度恒为7的字符串,以#开头,#后跟3个十六进制数。输入输出样例输入#1复制2156642输出#1复制#D7422A输入
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针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。在15KM的传输距离下,该技术需要确保视频信号的稳定性、清晰度和实时性。2.关键技术视频编解码技术:通过高效的视频编解码器,将原始视频信号进行压缩,以降低传输所需的带宽和存储空间。接收端再对接收到的压缩视
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引言-写在前边记得20来岁刚毕业找工作时,异想天开地幻想自己如何如何努力成为一名优秀的全栈技术工程师,成为一名伟大的发明家科学家,然后暴富迎娶校花白月光,上墙学校知名校友榜单!可当我走出校门,再转身要回去学校食堂吃一份廉价的猪脚饭时被保安冰冷无情的拦在了门外,这一拦,拦住了我的幻想,拦住了我的热血,拦住了我最后的激情!我终于意识到自己已经是社会人了!于是背着沉重的行李,拖着稚嫩又疲倦的脸灰头土脸的
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补Java基础之重生四-流程控制语句(补充版)这几天在弄实习材料和论文的定稿,耽误的学习进度~我会加快进度,保证高效的同时,我也会抓好质量!今天我找到了新的课程学习,所以接下来的文章可会有部分重叠,就当巩固一下知识点,虽然这几天的内容非常基础,但是也是算法的基础哦!(一)、选择结构语言的执行过程:1、顺序执行2、选择执行3、循环执行一、if语句1、基本if结构if的语法格式:doublescore
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PIC单片机学习—USART串口最近做了几个项目都用到了PIC单片机,在这几个项目之前我只用到了51单片机和STM32来做控制类的项目,用PIC单片机的时候发现使用的时候和51单片机还是有所区别,有许多小坑需要注意,所以决定写几篇针对新手使用PIC单片机时可以参考学习的文章。PIC单片机串口**PIC单片机学习—USART串口**前言一、USART串口是什么?二、PIC单片机USART串口配置要点
- GGUF 文件格式全解析
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在机器学习领域,模型的存储和部署一直是关键环节。随着大语言模型(LLM)的广泛应用,如何高效地存储和加载这些复杂的模型成为一个亟待解决的问题。GGUF(GGMLUniversalFormat)作为一种新兴的二进制文件格式,旨在解决传统GGML及其衍生格式(如GGMF和GGJT)的局限性,为模型推理提供更高效、更灵活的解决方案。官方介绍:https://github.com/ggml-org/ggm
- DeepSeek-R1 满血版第三方在线平台汇总
Just_Paranoid
技术流ClipDeepSeekCozeHunyuanQwen
为大家收集汇总了一些已经部署了DeepSeek-R1的第三方平台,这些渠道不仅降低了我们的使用成本,还能让我们更加轻松畅快地使用DeepSeek!无需再担心服务器繁忙的问题,赶快来看看吧!DeepSeek官方https://chat.deepseek.com/GitCode-GitCodeAIhttps://gitcode.com/ai/CSDN-C知道https://so.csdn.net/ch
- 虚中断理解
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虚中断(VirtualInterrupt)是指在计算机系统中,特别是在虚拟化环境下,虚拟机或虚拟操作系统中使用的一种中断机制。它允许虚拟机监控程序(Hypervisor)或虚拟化管理程序在虚拟机之间进行中断处理和资源管理。虚中断的特点:虚拟化支持:虚中断通常用于支持虚拟化技术,使得多个虚拟机能够共享物理硬件资源,而不会相互干扰。中断管理:虚中断允许虚拟机管理程序管理来自物理设备的中断,并将这些中断
- 如何理性购房?---需求清单与加权评分法
蓑衣客VS索尼克
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在当今复杂多变的房地产市场中,购房已成为许多人一生中最重要的经济决策之一。然而,面对众多的选择和复杂的因素,如何做出理性、明智的购房决策,成为了一个亟待解决的问题。买房是大事,不要一拍脑袋就决定,要反复比较核对自己的真实需求。多看多等才能避坑。。。。一、购房决策的复杂性购房决策涉及多个维度的考量,包括地理位置、房屋质量、交通便利性、社区配套、价格等因素。每个因素对购房者的重要性各不相同,且不同购房
- 如何验证串口通讯的鲁棒性?稳定性?可用性?
蓑衣客VS索尼克
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前言问题的产生:假定我写了一个不错的FIFObuffer程序,那我现在用在了我的串口通信程序中,我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢?下面是我大致想到的一些测试情况,阔以看看:一、性能测试串口参数配置测试用例1:设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,无校验位。预期结果:程序正常工作,数据传输无误。用例2:设置波特率为115200,数据位为7位,停止位为2位,奇校验。预期
- 一个自用Typora魔改主题
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工具css前端css3
本主题是我将Orange主题和Newsprint主题进行合并修改后的主题样式,后续还会继续优化,如果有建议可以在评论区指出。修改/添加Typora的步骤:文件-偏好设置-外观-主题-打开主题文件将以下内容保存至一个以.css结尾的文件内,然后重启Typora样式特点:页面、图片宽度最大化,使页面内容面积最大;代码主题设置为abbott。宽度最大化修改write属性的max-width#write{
- IPU概述
深圳信迈主板定制专家
DSP+ARM
1.IPU概述(一)框架首先来看看imx6q整体系统框架图,看看IPU位于整个SOC系统中的位置:可以看出来,整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面,通过总线,它可以与ARM,VPU,GPU和RAM等模块通信。另外,每个IPU有两个camera接口,如下所示:通过LDB控制到LVDS屏,直接控制LCD屏,并且可以通过HDMI或者MIPI来显示。对于IPU的作用,在下面的图表中解释了:或者用下图来表
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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