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2401_84976182
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!intmain(){vectormyvec{3,
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PlutoZuo
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点云SLAM
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霍夫变换(HoughTransform)是一种经典的图像处理与计算机视觉算法,广泛用于检测图像中的几何形状,例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”,从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入:边缘图像(如经过Canny边缘检测)输出:一组满足几何模型的形状(如直线、圆)关键思想:图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
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慧一居士
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TSMaster使用教程软件工程汽车
TSMaster软件平台支持对不同总线(CAN、LIN、FlexRay)报文和信号的过滤,包括全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤,针对不同的总线信号过滤器的使用方法基本相同。今天重点和大家分享一下关于TSMaster中报文消息过滤的多种方式操作。本文关键字:CAN、LIN、FlexRay、报文消息过滤目录Catalog1.CAN报文消息过滤2.LIN报文消息过滤3.Flex
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C++STL库中的std::list是一个带头双向循环链表,使用之前需要包头文件,它和vector的使用高度类似。构造list支持多种构造方式默认构造函数:创建一个空的列表。拷贝构造函数:从另一个相同类型的列表创建一个新的列表。范围构造函数:从一对迭代器指定的范围内复制元素到新的列表中。初始值列表构造函数:使用初始化列表(initializerlist)创建一个包含指定元素的列表。填充构造函数:创
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数据分析中有大量常用指标,它们帮助我们量化业务表现、用户行为、产品健康度等。下面是一些核心指标的名词解释及计算方式,按常见类别分类:一、流量与用户规模指标页面浏览量名词解释:用户访问网站或应用时,每次加载或刷新一个页面就算一次PV。它衡量的是页面被打开的总次数。计算方式:PV=∑(所有页面被加载的次数)(通常由埋点或日志直接统计)独立访客数名词解释:在特定时间范围内(如一天、一周、一月),访问网站
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- requests的使用
一·概念requests作为爬虫的基础库,在我们快速爬取和反爬破解中起到很重要的作用,其中的知识点大概有以下几个方面:二·内容一,request:1-requests.get…get请求获取数据2-requests.post…post请求获取数据二,response:1-response.text.响应体str类型2-response.encoding从HTTPheader中获取响应内容的编码方式
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如何发现Redis中的BigKey?Redis因其出色的性能,常被用作缓存、消息队列和会话存储。然而,在Redis的使用过程中,BigKey是一个不容忽视的问题。BigKey指的是存储了大量数据或包含大量成员的键。它们不仅会占用大量内存,还可能导致网络延迟、主从同步延迟,甚至在极端情况下引发Redis服务崩溃。因此,有效地发现和处理BigKey对于维护Redis服务的稳定性和性能至关重要。本文将深
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- STM32 ADC详解
月入鱼饵
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本文介绍stm32ADC的使用,本文较长,可以配合目录跳转到需要的地方阅读。ADC转换原理本文重点在于STM32的ADC的使用,介绍ADC转换原理是为了更好理解STM32中关于ADC的配置,所以这里只是简单介绍一下ADC的转换原理,想详细了解ADC的转换原理可以看看看完这篇文章,终于搞懂了ADC原理及分类!和ADC基本工作原理-CSDN。简单来说,模拟信号输入进来,经过低通滤波操作预处理信号之后,
- 《Effective Python》第十三章 测试与调试——使用 pdb 进行交互式调试
不学无术の码农
EffectivePython精读笔记python开发语言
引言本文基于《EffectivePython:125SpecificWaystoWriteBetterPython,3rdEdition》第十三章:测试与调试中的Item114:ConsiderInteractiveDebuggingwithpdb,旨在系统总结书中关于Python内置调试器pdb的使用方法,结合笔者在实际开发中的调试经验,探讨其应用场景、技巧以及延伸思考。Python开发过程中,
- 服务器或网络卡的原因和状况
qq2453939845
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卡的情况下,请先检查您服务器的使用情况。1、CPU使用率是否大于50%。2、内存使用率是否过高。3、网络使用率是否过高。如您购买的是10mbps,那么您服务器的网卡如果为100mbps的连接速率,当网络使用率为10%左右的情况下,则表示您的服务器带宽跑满了,以此类推,如果是千兆网卡(连接速率1000mbps)的,则显示1%即为10mbps。如果出现上述情况,则表明您的服务器或网络无法承载您目前的服
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RxJava是ReactiveExtensions在JVM上的实现,专为处理异步事件流和基于观察者模式的编程而设计。在Android开发中,它极大地简化了异步操作(如网络请求、数据库访问、UI事件处理)的管理、组合和线程调度,有效解决了回调地狱问题。一、RxJava核心概念Observable(可观察者):数据源或事件源。它负责发出数据项(onNext)或事件(成功完成onComplete/发生错
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新的一天,来点新的运维业务,今天是xxl-job的打通其实在非集群中,xxl-job的使用相对是比较简单的,相信很多人都有使用的经验这次我们的业务场景是在k8s集群中,用xxl-job来做定时调度加上第一次倒腾,也是遇到了不少问题,在这里做一些记录1.xxl-job的集群安装首先是xxl-job的集群安装先贴上xxl-jobsql初始化文件的地址:xxl-job/doc/db/tables_xxl
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FlinkSQL函数详解自定义函数除了内置函数之外,FlinkSQL还支持自定义函数,我们可以通过自定义函数来扩展函数的使用FlinkSQL当中自定义函数主要分为四大类:1.ScalarFunction:标量函数特点:每次只接收一行的数据,输出结果也是1行1列典型的标量函数如:upper(str),lower(str),abs(salary)2.TableFunction:表生成函数特点:运行时每
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Anthropic的最新Claudecode在开发社区大行其道。许多程序员称赞它是目前最好的编程工具,能够在短短几分钟内解决困扰一整年的编程难题,这是了不起的成就。我们在本文中将探讨将Claudecode的强大和国内的使用的方案以及如何使用Claudecode。一、Claudecode是什么?ClaudeCode是Anthropic推出的一款Agent编码工具,支持在终端运行,理解代码库,并通过自
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在现代数据库应用中,查询速度直接影响到系统的性能与用户体验。因此,如何优化数据库查询速度成为一个亟需解决的问题。YashanDB作为一款高性能的数据库,支持多种配置与调优方法,以实现高效的查询性能。本文将探讨YashanDB的数据库配置与调优方法,帮助用户实现快速查询,提升数据库的使用效能和响应速度。数据库配置与调优方法部署架构的选择YashanDB支持多种部署架构,包括单机部署、共享集群部署及分
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程序员 jet_qi
深入理解数据库redis数据库缓存大key热点key
简介:在Redis的使用过程中,我们经常会遇到BigKey(下文将其称为“大key”)及HotKey(下文将其称为“热key”)。大Key与热Key如果未能及时发现并进行处理,很可能会使服务性能下降、用户体验变差,甚至引发大面积故障。本文详解Redis中BigKey、HotKey的发现与处理。文章目录1、大Key与热Key的定义1.1、什么是大Key1.2、什么是热Key2、大Key与热Key带来
- 多线程学习
文章目录程序、进程、线程线程的创建和使用继承Thread类实现Runnable接口比较创建线程的两种方式Thread类的有关方法线程的优先级获取和设置当前线程的优先级说明线程的生命周期线程的同步Synchronized的使用方法同步机制中的锁释放锁的操作线程的死锁问题synchronized与Lock的异同线程的通信JDK5.0新增线程创建方式创建线程的方式三:实现Callable接口创建线程的方
- 用Python做数据分析之数据统计
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Python数据分析大数据python数据分析人工智能
接下来说说数据统计部分,这里主要介绍数据采样,标准差,协方差和相关系数的使用方法。1、数据采样Excel的数据分析功能中提供了数据抽样的功能,如下图所示。Python通过sample函数完成数据采样。2、数据抽样Sample是进行数据采样的函数,设置n的数量就可以了。函数自动返回参与的结果。1#简单的数据采样2df_inner.sample(n=3)3、简单随机采样Weights参数是采样的权重,
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,