spi或gpiospi驱动CAN芯片mcp2515说明文档（Hi3531A）

dtb文件16进制以D0 0D FE ED开头

#从内核中获取dtb文件（海思dtb附在内核后面）

dd if=uImage of=hisi.dtb skip=3678808 bs=1 count=20k

#dtb转dts

dtc -I dtb -O dts -o hisi.dts hisi.dtb

中断设置两种方式，其中 interrupt-controller;#interrupt-cells = <0x2>;表示其他节点引用时用两个参数

1、interrupts = <0x0 0x39 0x4>;   //三个参数，共享中断类型、中断号、中断触发方式高电平    中断号配置时减32

2、interrupt-parent = <&gpio_chip0>; 

      interrupts = <4 0x2>;  //两个参数   中断gpio号、中断触发下降沿

配置can实例，已验证

1、使用spi0.3配置CAN节点

先配置管脚复用：can芯片中断引脚配置gpio模式、spi引脚配置spi模式（如果中断gpio没有复用正确，则只能发送一帧）

mw 0x120F01E4 0 (gpio0_4)

mw 0x120F0148 1 (sck)

mw 0x120F014C 1 (sdo)

mw 0x120F0150 1 (sdi)

内核menuconfig增加gpio支持（class、pl061）

海思HI3531A dts部分配置，增加gpio配置、can节点配置中断gpio0_4、net->can->mcp2515

海思HI3531A

hi3531a-demb.dts文件增加

&spi_bus0{

    status = "okay";

    num-cs = <4>;

    spidev@0 {

        compatible = "rohm,dh2228fv";

        reg = <0>;

        pl022,interface = <0>;

        pl022,com-mode = <0>;

        spi-max-frequency = <31250000>;

    };

    can0: can@10 {

        compatible = "microchip,mcp2515";

        reg = <3>;

        clocks = <&clk16m>;

        spi-max-frequency = <2000000>;

        interrupt-parent = <&gpio_chip0>;

        interrupts = <4 0x2>;

        status = "okay";

    };

};

hi3531a.dtsi文件

根目录下：

  aliases {

        fmc = &fmc;

        serial0 = &uart0;

        serial1 = &uart1;

        serial2 = &uart2;

        serial3 = &uart3;

        i2c0 = &i2c_bus0;

        i2c1 = &i2c_bus1;

        spi0 = &spi_bus0;

        gpio0 = &gpio_chip0;

    };

  clk16m:clk16m {

        compatible = "fixed-clock";

        #clock-cells = <0x0>;

        clock-frequency = <16000000>;

    };

soc目录下：

 gpio_chip0:gpio_chip@12150000 {

            compatible = "arm,pl061", "arm,primecell";

            reg = <0x12150000 0x10000>;

            interrupts = <0x0 0x39 0x4>;

            clocks = <&clock HI3531A_PERIAXI_CLK>;

            clock-names = "apb_pclk";

            gpio-controller;

            #gpio-cells = <0x2>;

            interrupt-controller;

            #interrupt-cells = <0x2>;

            status = "okay";

        };

2、使用gpio模拟spi配置CAN节点

gpio模拟spi，内核配置开启spi->GPIO-based bitbanging SPI Master

配置管脚复用(UBOOT命令)

mw 0x120F02F4 0（gpio15_0）

mw 0x120F02F8 0（gpio15_1）

mw 0x120F02FC 0（gpio15_2）

mw 0x120F01E0 0 （gpio0_3）

dts配置

 spi_bus1: spi{

            compatible = "spi-gpio";

            #address-cells = <1>;

            #size-cells = <0>;

            gpio-sck = <&gpio_chip15 0 0>;

            gpio-mosi = <&gpio_chip15 1 0>;

            gpio-miso = <&gpio_chip15 2 0>;

            cs-gpios = <&gpio_chip20 4 0>;  //cs-gpios = <&gpio_chip20 4 0>, <&gpio_chip20 3 0>, <&gpio_chip20 2 0>, <&gpio_chip20 0 0>;

            num-chipselects = <1>; //num-chipselects = <4>;

        };

&spi_bus1{

    status = "okay";

    can0: can@10 {

        compatible = "microchip,mcp2515";

        reg = <0>;

        clocks = <&clk16m>;

        spi-max-frequency = <2000000>;

        interrupt-parent = <&gpio_chip0>;

        interrupts = <3 0x2>;

        status = "okay";

    };

};

启动can0接口(ip link set can0 up)时，有报错(RTNETLINK answers: No sucrh device)，mcp251x_read_reg/mcp251x_write_reg加打印后，发现是mcp251x_open函数内mcp251x_hw_reset出错了，读寄存器值为0。

原因：

1、进入应用后，gpio引脚被其他应用重新配置了，屏蔽即可

2、还有可能原因（网上）：尝试将mcp251x_hw_reset函数内的延时增大后，就解决了。问题原因是驱动发送第一个reset指令时，芯片还未初始化完成，读到的状态不对，加大延时就解决了。

#define MCP251X_OST_DELAY_MS (20)//(5)