- 刚接触无处下手?水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
- 这一刻,我坐在车里看书
北上的路上没有你
外面下着雨今天周天,早上起来熬小米稀饭,跑步,洗澡,吃早餐,收拾屋子。一晃,就到了午饭时间,老公炒菜,我拖地。吃过午饭,两人习惯的嘴一擦,就走了。老公还说,技术活我干了,你干体力活,我撇撇嘴,乖乖洗锅了。收拾完,躺下直了下腰,还没来得及休息,就快两点了。女儿要去上跆拳道课了,老公说也得加班去。然后我送他们各自到了目的地。我干嘛去呢?不想回家。去书店拿了几本杂志,出来,下雨了。把车开到老公单位停车场
- #育人宝贝教师百日行动派#day26
Allian_8e9b
每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高,注意力集中了,集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。2.能整理自己的物品4-5岁幼儿已经能够将脱下来的衣服叠放整齐。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 2019-02-25
德之行之
一、早读:1.背诵出塞2.读记词语盘点3.朗读《白杨》4.背诵《草原》第一、二自然段5.日积月累二、语文(由于今天没有语文课,只能利用升旗仪式后的时间)1.复习词语盘点(1、2课)2.讲解第三课生字词3.背诵《浪淘沙》——刘禹锡作业:1.《课课练》P5-7词语部分;2.背诵《浪淘沙》——刘禹锡
- 数据库datetime时间前端显示格式化
微特尔普拉斯
javajavascriptjquery数据库datetime时间格式转换
后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate(time);vartimes=d.getFullYear()+'-'+(d.getMonth()+1)+'-'+d.getDate()+''+d.getHours()+':'+d.getMinut
- 看板(Kanban)与Scrum区别
智慧浩海
JIRA教程scrum
看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别:对比项Scrum看板计划它有固定的计划,它专注于规划。它从sprint计划开始,以sprint审查结束,回顾性。举行日常会议,以便团队了解后续步骤,优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划,也没有每日会议。在看板中,可以随时发生变化,即频繁发生变化。时间线在scrum中,处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段
- 《成就伟大创作者的小习惯》5.适当运动
小二菜园
如果你每天有一两个小时的散步习惯,那么这也算是适当运动了,如果没有散步的习惯,那么就可能需要找一个自己喜欢也适合自己的运动了。这里说适当运动,意思说,尽量不要做过多的运动,不要做过猛烈的运动,要适当,尤其是以前没有什么运动习惯的朋友。可以从跑步或者是跳舞开始,都是非常好的运动,如果不想要外出,瑜伽和中国的养生运动也是非常好的推荐,这是个人比较推荐的运动,因为可以不限时间和地点,随时都可以做运动,即
- 剧本杀谁是凶手《空巷》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略
VX搜_奶茶剧本杀
本文为谁是凶手《空巷》剧本杀测评+部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《空巷》即可获取查看谁是凶手《空巷》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测+部分关键证据,凶手,时间线,复盘解析,推理逻辑------------------------------------------------------------------------23
- DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
猫脸码客: catCode2024
开源数据集猫脸码客开源数据集超高分辨率室内室外数据集
亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而,获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战,尤其是在同时涵盖室内和室
- 《秒速五厘米》:经历过异地恋的人才懂的心酸,因为爱,所以坚持
好姑娘黄黄啊
《秒速五厘米》应该是新海诚在国内出名的第一部作品了,《秒速五厘米》虽然故事情节简单,却获得好评一片,除了给人在视觉上的享受以外,更多的是给心灵带来的动容。简单一点来说,《秒速五厘米》主要讲诉了两个青梅竹马、相互喜欢的小孩明里和贵树的故事,因为父母工作的原因导致分隔两地,两个人在不同的城市读完了高中、大学,随着时间的推移走到了人生的分叉路口,最后相忘于江湖的故事。有人说,宁愿在电影院多看十次《你的名
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心随墨动
时间都去哪了,或许天真可以拥有,现实还需要认真对待。生活有时候也不是那么得公平,期望越大,失望越大啊,付出和收获不成正比。剃头挑子一头热,被现实浇上一盆冷水,就像突然挨了一闷棍,愣在了当场。一时半会儿的热切辛劳换不来长久,那么热度就先降一降吧!天长日久,来日方长,一天天的坚持着,来那么一点点就好了。或许细水长流才能活得更久,一时半刻的暴起本身就是个错误。生活无时无刻不再给以教训,这就是冰冷的现实,
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不会编程的阿成
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时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期(年,月,日,星期)LocalTime:代表本地时间(时,分,秒,纳秒)localDateTime:代表本地日期,时间(年,月,日,星期,时,分,秒,纳秒)importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain(S
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对孩子注意力的培养是我们教育过程中一个重要的环节,其实注意力与时间之间也有着不可分割的关系,培养孩子的注意力,就要交给孩子时间管理的能力。我们来看这样一个案例:一位妈妈在孩子小的时候送给了他一个计时器当作礼物,并教他学会使用这个计时器。在后来的日子里,妈妈如果要求孩子看15分钟书,就给他用计时器定好15分钟,然后要求他在计时器响起之前,他都不能做别的事情。随着孩子慢慢成长,妈妈给他设定的时间越来越
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Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数2.1.4布尔值2.1.5元组2.1.6可选类型2.1.7错误处理3断言和先决条件3.1断言和先决条件调试代码的好处3.2使用断言进行调试3.3强制执行先决条件3.4基本运算符时间:2021-22
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10月11日星期一今天星期一,新的星期刚刚开始。今天汕头市天气预报是黄色预警信号,市教育局发通知,全市所有中小学生住校家长必须在今晚20:00之前,把学生接回家。复课时间待通知。当收到这个消息时,我就觉得有点夸张,这天还这么平静,没风也没雨,怎么就得停课?我还是有点不相信,打电话问问班主任老师。老师说:是的,我刚接到通知,准备要到家长群里通知和到学校通知学生。“好的,谢谢老师。”等一会儿,家长群真
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小孙女两岁零两个月了,家里人都叫她二宝,感谢政府的二孩政策,不然这世上哪会有她?二宝其实是我外孙女,在咱家,外字没了,就是孙女,外公就叫爷爷。小二宝和我这个爷爷前世有缘。长得虽然没有姐姐那样清秀,肉嘟嘟挺可爱,像我,一脸憨厚。每次来,一进门先找爷爷,见我就笑,我看得岀她是打心里笑出来,她一笑,我就醉了。二宝开口说话有点晚,一心数,不会说,刚开口总是把爷爷叫成“丢丢”,丢丢!丢丢!一时间,家里人也跟
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娃考完试,还在回家的路上,第一件事就是跟他爸打电话要他的手机密码。然后的事情,可想而知。从昨天到今晚,除了吃饭、睡觉,80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了,下周又要开始上寒假的课外班,且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住,吼了他。我也知道,那一刻,我一定是面目可憎的河东狮状,但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来,问自己:我为什么怒?因为焦虑。为什么焦虑?
- 2023-01-04
说痫话
运动型癫痫病吃什么药好?癫痫病的治疗是要经过漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划。癫痫病分为很多种类型,每种类型的症状是不同的,所以在药物治疗上的选择也是有所差别的,患者是不能够盲目的用药,如果患者药物用错就会出现严重的不良效果,严重的甚至是出现药物中毒
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这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来后,我也差不多吃早饭然后去上班,我出门的时候,她基本也在吃早饭了。因为我一般是七点五十出门,我一直以为她是八点多一点出门,这样到幼儿园八点半肯定是赶得上的,结果上周开家长会,老师说她一直要“走后门”的(到了上课时间,老师为了不影响
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2023.11.1.狗狗球运动达视津气象2023.11.1.达视津气象朋友们早上好!今天2023.11.1.星期三,农历九月十八。现在是6:49:05,其干支历法是癸卯年壬戌月癸亥日乙卯时。最近气温偏高。11月8号凌晨将会入冬,今后气温下降才是主流趋势。大家注意,后天将会有7℃的降温,届时要注意防寒保暖。昨天天津气象实录雾霾。今天当前雾霾,天亮前后转晴。现在的时间是6:59,当前浓雾弥漫。大雾弥漫
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类似的还有这个问题,为什么某些奢侈品公司进入不了世界500强(即便进了,排名也不靠前),但是沃尔玛却可以。麦肯锡提供的是服务,埃森哲咨询公司提供的是产品。按照L老师的观点。服务只能一对一的销售。一份儿时间只能换一份钱(比如律师)。而销售产品,是一对多的销售。投入一份时间,却能多次重复销售,销售额、利润当然是大大可观(比如作家)。举个例子。感冒了,有些人选择去看医生,有些人选择去药店买点常见的治疗感
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4月21日突然穿仓的“原油宝”,是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文,现仅以目前收集到的信息,尽量以客观角度进行简单分析,希望能够给投资者带来一些启发。一、收集整理原油宝事件的法律事实**首先,简要列举一下原油宝产品自发售起,已知比较重要的几个时间点(北京时间)。**image这里涉及的主要术语包括:原油宝、CME、美国原油期货、负价格、强制平仓、穿仓。除了负价格和穿仓
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接近尾声啦,现在,让我怀着愉悦而放松的心情为我的好种子浇水,施肥咖啡冥想内容如下:1.帮室友带早餐2.运动健身3.捐赠步数4.普拉提课没有凑够人数,满老师个小愿感恩感谢今天晚上普拉提老师带我们练动作感谢露露姐跟我运动方面的建议感谢丁宁老师用心地给我们授课,分析生活中的案例感谢演讲班在周末的时间一起学习一起成长感谢俊姐的用心主持感谢燃脂群和读书会群里的分享感恩今天的一切感受:超级感恩那些给我机会种好
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20190620昨晚五六个老同学临时约饭。1.肯定自己是重情义的人,其中有三个老同学都是二十年没见过面了,一呼应马上应约。2.肯定自己是健忘的人,因为曾经分班,记忆很模糊了,不记得自己在哪个班,隐约记得班主任,同学们帮我回忆。3.肯定自己是处于兴奋状态的人,大家一起追忆,兴致很高,有个同学因为单位临时有事,比饭局约定时间晚了近两小时,大家就一直聊天等她,都感觉不到饿了。4.肯定自己是感受到穿越的人
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- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后