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本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
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什么都无法舍弃的人,什么也改变不了。前言这是我自己学习C++的第六篇博客总结。后期我会继续把C++学习笔记开源至博客上。上一期笔记是关于C++的string类知识,没看的同学可以过去看看:【C++】代码森林中的STL宝藏工具箱---string类_c++工具箱-CSDN博客https://blog.csdn.net/hsy1603914691/article/details/143967928?s
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引言在《金刚经》的般若智慧中,"应无所住而生其心"犹如划破无明的闪电,揭示了超越一切执着的修行真谛。当现代人试图用"灵魂"概念解读这句话时,实则触及了佛教哲学最深层的认知革命。本文将深入剖析佛教"无住"智慧与"灵魂"概念的深刻对峙,揭示其背后完整的哲学体系。一、佛教认知革命:对灵魂实体的解构五蕴和合论的解剖刀佛教以"色受想行识"五蕴理论,将所谓灵魂解构为动态的意识流。就像拆解钟表发现没有"钟表灵魂
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、对象(object)与类(class):一切的基础二、封装(Encapsulation):将秘密装进盒子三、继承(Inheritance):继承父母的基因四、多态(polymorphism):同一接口,不同实现五、抽象(abstraction):隐藏复杂,暴露细节总结前言Java的核心理念是面向对象编程。实际上,所有J
- 你好,我是冴羽,我写了一套《前端大佬成长之路》
你好,我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的,我创建了自己的知识星球:“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一:新的一年,我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验,让大家少走一些弯路,节省一些时间。重点二:但是帮助你全面成长,一套课程是不够的,必
- HTML专题之语义化
前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题:如何理解HTML语义化?如果让我自己回答,我会说语义化会让HTML代码更利于维护,并且有利于SEO的优化。但这样的回答显然不够完整,所以才有了这篇文章来好好记录一下HTML语义化,如果哪里写的有问题欢迎指出。HTML语义化是什么HTML中语义化简单来说就是使用“有意义的标签”来表示页面上不同的区域。例如下图中就使用了语义化标签用来表示一个页面的各个区
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【2025AI学习从零单排系列】deepSeekDeepSeekAIAI编程AI写作人工智能
DeepSeek作为一款强大的AI工具,最近可是火得不行!你是不是也对它充满好奇,想一探究竟?别急,这篇博客就为你准备了100个关于DeepSeek的问题和解答,从基本功能到使用技巧,从应用场景到未来展望,一次性满足你的所有好奇心产品基础1.DeepSeek是什么?它是一款融合深度思考与联网搜索的智能工具,能帮你快速处理信息、解决问题。2.谁开发的DeepSeek?由专业的研发团队打造,致力于为用
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Vue.js编写组件单元测试今天我们来聊聊如何编写Vue组件的单元测试。单元测试是确保我们组件逻辑正确、功能稳定的重要手段,通过自动化测试,我们可以及时发现问题,避免后期调试困难。下面我会详细介绍如何使用VueTestUtils和Jest来编写组件的单元测试,并提供一些实际的代码示例,帮助你快速上手。为什么需要编写组件单元测试在项目开发过程中,组件通常包含了各种业务逻辑和交互功能。编写单元测试能帮
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一、引言上一篇文章《计算机视觉|Mask2Former:开启实例分割新范式》,我们学习了Mask2Former的框架原理、优缺点以及应用领域。今天要带大家一起探索一个强大的图像分割工具——Mask2Former。作为一名技术博主,我的目标是让复杂的概念变得简单易懂,即使你是刚入门的小白,也能通过这篇文章学会使用Mask2Former进行全景分割、实例分割和语义分割。我会用通俗的语言一步步讲解,还会
- 高版本k8s文件无法识别镜像
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Kubernetes1.24正式移除了dockershim组件,意味着原生Docker容器运行时不再直接支持。集群管理员需要迁移至其他兼容的容器运行时,如containerd或CRI-O。高版本k8s不在支持docker运行容器运行服务,而使用ctr命令来识别pod文件的镜像。-----如有问题,请提醒,我会及时改正。解决yaml文件识别不到镜像:方法一:手动拉取,上传先拉取相应镜像:docker
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好的,我将撰写一篇关于金融领域数据挖掘的技术博客,重点阐述特征发现和特征提取,特别是在量化交易中的应用。我会提供具体的实操步骤,并结合Python和TensorFlow进行代码示例。完成后,我会通知您进行查看。数据挖掘在量化交易中的应用:特征发现与特征提取1.概述在金融领域的量化交易中,数据挖掘扮演着极其重要的角色。量化交易依赖于对海量金融数据的分析,从中寻找规律和模式,以支撑交易决策。数据挖掘技
- 数据挖掘中特征发现与特征提取的数学原理
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好的,我将深入研究数据挖掘中特征发现与特征提取的数学原理,涵盖统计学基础、特征工程的数学方法、以及在机器学习和深度学习中的应用。我会整理相关数学公式和理论,包括主成分分析(PCA)、独立成分分析(ICA)、线性判别分析(LDA)、信息增益、互信息、方差分析等统计方法,并结合金融量化交易的实际应用,确保内容既有理论深度,又能落地实践。完成后,我会通知您!1.统计学基础:描述性统计、方差分析、相关性与
- 如何从0开始写一个操作系统
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本贴用来记录作者用c语言写一个操作系统,主要参考《操作系统真相还原》一书写的,同时也会对书里的代码和linux进行对比,尽量看一下现代操作系统中是如何实现的。原书的代码https://github.com/yifengyou/os-elephant/tree/master我会挑一些说说传统的操作系统课一般从内存,虚拟化等等方面讲起,因为是自己实现操作系统,肯定不能一上来就写开始写内存管理这种大活,
- 系统架构设计基础知识
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一.系统架构概述系统架构的定义系统架构(SystemArchitecture)是系统的一种整体的高层次的结构表示,是系统的骨架和根基,支撑和链接各个部分,包括构件、连接件、约束规范以及指导这些内容设计与演化的原理,是刻画系统整体抽象结构的一种手段。软架构的定义软件体系结构为软件系统提供了结构、行为和属性的高级抽象,由构成系统的元素描述、元素的外部可见属性、这些元素的相互作用、指导元素集成的模式以及
- rust笔记9-引用与原始指针
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Rust中的指针类型和引用类型是理解其内存管理机制的关键部分。&引用和*原始指针在底层原理上确实都可以认为是指针,它们都存储了某个内存地址,并指向该地址处的数据。然而,它们在安全性、使用方式和编译器支持上有显著的区别。下面我会详细解释它们的异同点,帮助你更好地理解。1.底层原理:都是指针从底层来看,&T和*constT(或&mutT和*mutT)本质上都是指针,存储了一个内存地址。例如:letx=
- 深入Java自然语言交互的情感分析:从零构建智能情感检测系统
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在这个信息爆炸的时代,如何快速准确地理解大量文本背后的情绪成为了企业和个人关注的焦点。无论是社交媒体监控、产品评论分析还是客户服务优化,情感分析技术都发挥着至关重要的作用。今天,我们将带您一步步构建一个基于Java的情感分析应用,让您不仅能够理解其背后的原理,还能亲手实现这一强大的工具。技术栈简介在开始之前,我们需要了解几个关键的技术点:StanfordNLP:提供了一套全面的自然语言处理功能,包
- MoBA:LLM长文本救星!月之暗面开源新一代注意力机制:处理1000万token能快16倍,已在Kimi上进行验证
蚝油菜花
人工智能开源人工智能开源
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花「你的LLM还在为长文本「爆内存」?Moonshot突破性方案:千万token推理速度提升16倍!」大家好,我是蚝油菜花。当同行还在为以下问题头疼时——32k上下文跑批处
- 链表和STL —— list 【复习笔记】
wanjiazhongqi
复习笔记笔记数据结构链表c++
1.链表1.1链表的定义和类型和顺序表一样,链表也是一种线性表,线性表存储结构为链式存储就是链表链式存储不仅要保存数据元素,还要保存数据元素间的关系,这两个部分信息形成了结点。结点有两个域:数据域(存储数据元素)和指针域(存储逻辑关系)链表又以方向、带不带头节点、是否循环分类:单向循环带头结点双向不循环不带头结点共有8种类型1.2单链表的实现1.2.1实现方式和顺序表一样,单链表的实现方式也分为静
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
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Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
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Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
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copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
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- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite