1.21.ARM汇编指令集9之协处理器指令
ARM协处理器指令：CDP & LDC & STC & MCR & MRC
ARM支持协处理器操作，协处理器的控制要通过协处理器命令来实现。
* CDP
协处理器数据操作指令，ARM处理器通过CDP指令通知ARM协处理器执行特定的操作。该操作由协处理器完成，即对命令的参数的解释与协处理器有关，指令的使用取决与协处理器，若协处理器不能成功的执行该操作，将产生未定义指令异常中断。
指令格式：
CDP{cond} coproc,opcodel,CRd,CRn,CRm{,opcode2}
其中：
coproc: 指令操作的协处理器名。标准名为Pn，n=1~15
opcodel: 协处理器的特定操作码。
CRd: 作为目标寄存器的协处理器寄存器
CRn: 存放第1个操作数的协处理器寄存器
CRm: 存放第2个操作数的协处理器寄存器
opcode2: 可选的协处理器特定操作码
eg：
CDP p7,0,c0,c2,c3,0 ; 协处理器7操作，操作码为0，可选操作码为0
CDP p6,1,c3,c4,c5 ; 协处理器6操作，操作码为0
* LDC
协处理器数据读取指令，LDC指令从某一连续的内存单元将数据读取到协处理器寄存器中。协处理器数据的传送由协处理器来控制传送的字数，若协处理器不能成功的执行该操作，将产生未定义指令异常中断。
指令格式:
LDC{cond}{L} coproc,CRd,<地址>
其中：
L: 可选后缀，指明是长整数数据传送
coproc: 指令操作的协处理器名p0~p15
CRd: 作为目标寄存的协处理器寄存器
<地址>: 指令的内存地址
eg:
LDC p5,c2,[R2,#4] ; 读取R2+4指向的内存单元数据，传向协处理器p5的c2寄存器
LDC p6,c2,[R1] ; 读取R1指向的内存单元数据，传向协处理器p6的c2寄存器
* STC
协处理器数据写入指令，STC指令将协处理器的寄存器数据写入到某一连续的内存单元中。协处理器的数据的传送，由协处理器来控制传送的字数，若协处理器不能成功的执行该操作，将产生未定义指令异常中断。
指令格式：
STC{cond}{L} coproc,CRd,<地址>
其中：
L: 可选后缀，指明长整数数据传送
coproc: 指令操作的协处理器名p0~p15
CRd: 作为目标寄存的协处理器寄存器
<地址>: 指令的内存地址
eg:
STC p5,c1,[R0]
STC p5,c1,[R0,#-0x04]
* MCR
ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令，MCR指令将ARM寄存器中的数据传送到协处理器中的寄存器中。若协处理器不能成功执行该操作，将产生未定义指令异常中断。
指令格式：
MCR{cond} coproc,opcodel,CRd,CRn,CRm{,opcode2}
其中：
coproc: 指令操作的协处理器名，p0~p15
opcodel: 协处理器的特定操作码
CRd: 作为目标寄存器的协处理器寄存器
CRn: 存放第1个操作数的协处理器寄存器
CRm: 存放第2个操作数的协处理器寄存器
opcode2: 可选的协处理器特定操作码
eg:
MCR p6,2,R7,c1,c2
MCR p7,0,R1,c3,c2,1
* MRC
协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令，MCR指令将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器中的寄存器中。若协处理器不能成功执行该操作，将产生未定义指令异常中断。
指令格式：
MRC{cond} coproc,opcodel,CRd,CRn,CRm{,opcode2}
其中：
coproc: 指令操作的协处理器名，p0~p15
opcodel: 协处理器的特定操作码
CRd: 作为目标寄存器的协处理器寄存器
CRn: 存放第1个操作数的协处理器寄存器
CRm: 存放第2个操作数的协处理器寄存器
opcode2: 可选的协处理器特定操作码
eg:
MRC p6,2,R7,c1,c2
MRC p7,0,R0,c3,c2,1