树莓派Linux内核编译没有打包工具mkknlimg解决办法

编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel71 make -j4 zImage modules dtbs

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件

成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在这里出现了bug
提示：ash: ./scripts/mkknlimg: No such file or directory
没有打包工具mkknlimg，尝试了很多方法都不行，后来发现打包工具mkknlimg被淘汰了，方法1：我重新下载源码Linux-rpi-4.14.y.zip，unzip解压，在文件夹scripts里找到打包工具mkknlimg，将该打包工具拷贝到linux-rpi-5.4.y/scripts，方法2：下载tool_master工具包找到imagetool-uncompressed.py

sudo ./imagetool-uncompressed.py /home/hy/SYSTEM/linux-rpi-5.4.y/arch/arm/boot/zImage
重新

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

成功如下所示

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数据拷贝
mkdir data1 data2
dmesg查看内核打印信息如出现 sdb1 sdb2，则继续下列操作
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel71 make INSTALL_MOD_PATH=/home/hy/data2 modules_install
安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

先备份
cd /home/hy/data1
cp kernel7l.img kernel7lold.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7l.img
cp kernel_new.img /home/hy/data1/kernel7l.img
拷贝完成查看文件的md5值，因为每个文件的md5值是唯一的，拷贝没出错则值一样

拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.dtb /home/chenlc/data1
.dtb ：*是通配符
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb /home/hy/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/hy/data1/overlays/

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