CAD模型转为点云模型/三维点云转为灰度图

一、三维模型转变为点云模型
（1）导入三维模型

首先准备好三维模型文件，笔者所使用的为.stl文件。在工具栏中找到File–>Open，选择三维模型文件点击打开，即可在CC中看到带转换的三维模型。

导出点云数据

首先在左上角的DB Tree工作区中点击选中Mesh（即我们的模型），接着在工具栏中找到Edit–>Mesh–>Sample points，即可跳出点云采样的相关设置。Points Number表示设置导出点云模型的点总数，Density表示点云模型点的密度，这两项根据需要进行设置，此处我们不改变默认值，其他选项不用设置，点击OK。此时在DB Tree中就出现了一个新的对象，即Mesh.sampled。


展示点云模型

操作完以上步骤后会发现，点云模型与我们原来的三维模型重合在一起了，使我们很难看清楚我们点云模型的具体效果。因此需要隐藏我们的原始三维模型，此处笔者非常暴力地再DB Tree中选中了三维模型的根目录，点击右键，再点击Delete，此时三维模型就被删除了，仅留下了点云模型，前后效果如下图所示。看到点云模型后我们可能会觉得其点过于密集或过于稀疏，此时就可以重新打开原始的.stl三维模型并重复以上操作，改变（2）中提到的Points Number和Density参数，笔者将Points Number调节为750而Density调节为0.5时达到了我需要的比较好的效果。


保存点云模型

在DB Tree工作区中点击选中我们的点云模型Mesh.sampled，即可进行保存操作，保存类型可以自选，保存成txt文件也可以被重新加载进CC中打开。

高程颜色渲染

同样在DB Tree工作区中选中点云模型Mesh.sampled，在工具栏中找到Edit–>Scalar fields–>Export coordinate(s) to SF(s)，接着选择需要渲染的轴，之后即可显示出渲染后的点云模型。

二、三维点云转为灰度图

已知三维点云a（x,y,z）想转成二维的深度图（保留x，y坐标，以深度z为灰度）
如：a =load(‘SpaceV20000.txt’);
z = (a(:,3)./sum(a(:,3))).*255;
figure;scatter(a(:,1),a(:,2),4,z,‘fill’);

将显示的彩色图转为灰度图