点云侠
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Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

目录

  • 一、算法原理
    • 1、实现流程
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接
  • 五、测试数据

一、算法原理

1、实现流程

  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深度深度与彩色图之间的配对，输出一一对应的彩色图和深度图，我们可以在同一个位置读取到色彩信息和距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：
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