STM 8 学习笔记 6：GPIO

1 概述

​ GPIO 是通用输入输出端口的简称，CPU 通过 GPIO 与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

GPIO 功能框图如下所示

2 相关寄存器

​ Px_ODR （端口数据输出寄存器） 配置输出到引脚的高低电平

​ Px_IDR （端口数据输入寄存器） 配置输入数据的初始值

​ Px_DDR （端口数据方向寄存器） 配置为输入或输出模式

​ Px_CR1 （端口控制寄存器1） 配置输入或输出功能

​ Px_CR2 （端口控制寄存器2） 对于输入模式是配置外部中断，对于输出模式是配置输出速率

​ SYSCFG_RMPCR（重映射控制寄存器）将普通GPIO引脚复用为其他外设的功能

3 例：点亮 LED 灯

1. 查看原理图找到 LED 对应引脚
2. 查找相关库函数，配置引脚为输出、开漏、慢速
3. 设置数据输出为高电平

Note

1. 推挽输出和开漏输出的区别？
   开漏：MOS 管的漏极没接就是开漏
   ​ 推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词？？_哔哩哔哩_bilibili

2. 复用功能
   “复用功能输出”中的“复用”是指 STM8 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。