点云侠
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Open3D (C++) ISS特征点提取

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人

一、算法原理

1、原理概述

  内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准。设点云 P

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