点云侠
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PCL DBSCAN密度聚类

目录

  • 一、算法原理
    • 1、密度聚类
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、附：matlab验证代码

一、算法原理

1、密度聚类

PCL DBSCAN密度聚类_第1张图片

  密度聚类是将簇定义为密度相连的点的最大集合，能够把具有足够高密度的区域划分为簇，并可在噪声的空间数据库中发现任意形状的聚类。
  DBSCAN是一种典型的密度聚类算法，它使用两个参数来描述样本的紧密程度，其一是邻域半径，用来描述当前点的邻域距离阈值；其二是点的个数，用来描述在邻域范围内数据点的最小个数。
从原理出发还需要了解几个基本概念：

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