ros学习总结

今日学习SLAM与自主导航遇到以下问题：

问题1：输入代码： roslaunch mrobot_navigarion fake_nav_demo.launch时报错，存在依赖关系。按照报错提示安装相应依赖：sudo apt install ros-melodic-map-server，新的报错缺少依赖libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。

         解决1：打开“软件和更新”，点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更 新”两项，如下图所示。再点击“关闭”，然后自动检查更新。

         补充：笔者电脑的软件和更新找不到了，所以没用该方法，用的解决2。此处后面再进行补充。

https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/113844615https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/113844615         解决2：下载相应安装包，下载安装即可，此处已经有作者详细写出步骤和下载地址，下附两个博文。

                  博文1：

https://blog.csdn.net/layra_liu/article/details/125627739https://blog.csdn.net/layra_liu/article/details/125627739                  博文2：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/98878592https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/98878592

问题2：经常想访问Github但却链接不上

           解决：（linux系统）输入：sudo gedit /etc/hosts

                       打开hosts文件后，在最下面重开一条指令行输入：

                        140.82.113.3 github.com
                        185.199.108.153 assets-cdn.github.com
                        199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net

                     博文：以下博文中附带windows系统的解决方案

国内访问Github的方法_国内如何访问github_keeyangyy的博客-CSDN博客简要修改hosts文件，达到绕过国内DNS解析的目的，提升Github访问速度。查询IP通过以下网站https://www.ipaddress.com/http://ping.chinaz.com/直接查询如下网站的IP地址github.comassets-cdn.github.comgithub.global.ssl.fastly.net修改hosts文件windows系统下在C:\Windows\System32\drivers\etclinux系统下在/etc_国内如何访问githubhttps://blog.csdn.net/weixin_42121805/article/details/107711983?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168726169416800192277267%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=168726169416800192277267&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-107711983-null-null.142^v88^control_2,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=%E5%A6%82%E4%BD%95%E7%99%BB%E9%99%86github%E5%9B%BD%E5%86%85&spm=1018.2226.3001.4187