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3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通人工智能
作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点,但最近动态SLAM的paper越来越少,感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化,很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
- Vim编辑工具常用指令
BUG 劝退师
Linux系统vim编辑器linux
一、VIM文本编辑vi的名字取自于visual,它是一个全屏幕文本编辑程序。在Linux系统中vi是最常用的编辑程序,它的文本编辑功能十分强大,但使用起来比较复杂。初学者可能感到困难,经过一段时间的学习和使用后,你就会体会到使用vi非常方便。vim是vi的增强版,所以vi的功能vim都有,而且vim新增了许多vi没有的功能,它比vi容易使用。1、vim的启动在终端的命令行输入vim后,便启动Vim
- 学习心得体会:深入探讨大语言模型的世界——读《自然语言处理:大模型理论与实践》(预览版)有感
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自然语言处理学习语言模型
《自然语言处理:大模型理论与实践》(预览版)由赵宇教授编写,是一本深入探讨大语言模型世界的专业著作。作为一名正在学习和研究自然语言处理的学生,这本书为我提供了宝贵的理论基础和实践指导。《自然语言处理:大模型理论与实践》教材官网:首页|自然语言处理:大模型理论与实践赵宇教授简介西南财经大学教授,博导,四川省学术和技术带头人后备人选,金融智能与金融工程四川省重点实验室副主任,通用人工智能与数字经济创新
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凌小添
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今天我们来学习Python里超实用的字符串匹配和正则表达式。这是处理文本数据的神器,无论是爬虫、数据清洗还是文本分析,都离不开它,我们从基础语法讲起,再到实战场景,深入体会正则的妙用。1.re库正则表达式(RegularExpression,简称regex或regexp)是一种用来匹配字符串的强大工具。它由一串字符和特殊符号组成,用于描述或匹配一系列符合某种模式的字符串。正则表达式广泛应用于文本搜
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c++c++学习笔记
在侯捷老师的C++系列课程中,《STL标准库与泛型编程》这门课程让我对C++的强大工具——标准模板库(STL)有了全新的认识。STL是现代C++编程的核心,它提供了丰富的数据结构、算法和迭代器,极大地简化了开发工作。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何高效使用STL来解决实际问题。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:STL的三大组成部分侯捷老师的课程详细讲解了S
- Python Linter Ruff是开源和Rust的胜利
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rust开发语言后端
2022年,CharlieMarsh用Rust编写了一个快速开源Python代码检查器。如今,Ruff每周下载量达数百万次,Marsh也体会到了开源的力量。译自ThePythonLinterRuffIsaWinforOpenSource—andRust,作者DavidCassel。AstralSoftware描述其使命为“为Python生态系统提供高性能的开发人员工具,从Ruff开始,这是一个用R
- 【转载】2020融云:基于WebRTC的低延迟视频直播
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原文直接访问本文是读书笔记。基于WebRTC的低延迟视频直播需要学习rtp包的缓存设计,于是找到了这一篇文章rtp包缓存如何适应直播需求?直播与实时通信的区别流量更少:RTMP或者HLS主要基于TCP传输,WebRTC是基于UDP的传输,**UDP协议的头小。**TCP为了保证传输质量,因此会产生很多ACK,在网络不好的情况下会产生很多重传包,而WebRTC传输是基于RTP和RTCP,重传策略是基
- JavaScript 操作符总结
小刘不知道叫啥
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这篇主要说三类操作符的使用,分别是判等操作符比较操作符运算符,建议先看一下我的上一篇《JavaScript类型转换全面总结》保证你对js中类型的转换有充分的了解。开篇先说一下在学习操作符和类型转换中get到的一些体会"请不要相信直觉!"了解清楚每个操作符的运算比较流程,而不要凭借"语感"来作出判断!判等==&===首先我们来说一下判等运算符的使用,我们知道js中判断相等可以使用==和===,他们的
- webrtc在ubuntu系统下的编译 备忘录
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刚刚开始接触rtc相关领域,第一步就是尝试下载代码和编译,运行测试demo,按照网上的教程执行成功,现在记录下来,当做备忘录,提供以后查看学习。转载并修改点击http://commondatastorage.googleapis.com/chrome-infra-docs/flat/depot_tools/docs/html/depot_tools.html进行查看depot_tools工具的li
- 薪得体会(2025牛客寒假算法基础集训营6)
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一直想写这篇“十日谈”,聊聊我对Web前端开发的体会,顺便解答下周围不少人的困惑和迷惘。我不打算聊太多技术,我想,通过技术的历练,得到的反思应当更重要。我一直认为自己是“初级”前端开发工程师,一方面我入道尚浅,只有短短几年,另一方面我自知对技术的钻研并不深入,可能是由于环境的原因,当然最重要的是,我幸运的参与到互联网崛起的浪潮之巅。时势造就了一批技能薄弱但备受追捧的“弄潮者”,这在很大程度上影响我
- WebRTC中RTP/RTCP协议实现分析
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一前言RTP/RTCP协议是流媒体通信的基石。RTP协议定义流媒体数据在互联网上传输的数据包格式,而RTCP协议则负责可靠传输、流量控制和拥塞控制等服务质量保证。在WebRTC项目中,RTP/RTCP模块作为传输模块的一部分,负责对发送端采集到的媒体数据进行进行封包,然后交给上层网络模块发送;在接收端RTP/RTCP模块收到上层模块的数据包后,进行解包操作,最后把负载发送到解码模块。因此,RTP/
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在LLM语境下,Agent理解为在某种能自主理解、规划决策、执行复杂任务的智能体,LLM充当着智能体的“大脑”。从软件工程的角度,智能体是一种基于大语言模型的,具备规划思考能力、记忆能力、使用工具函数的能力,能自主完成给定任务的计算机程序。在基于LLM的智能体中,LLM的充当着智能体的“大脑”的角色,同时还有3个关键部分:规划(Planning):智能体会把大型任务分解为子任务,并规划执行任务的流
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在侯捷老师的C++系列课程中,《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程(OOP)是现代软件开发中最重要的编程范式之一,而C++作为支持OOP的语言,提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:C++面向对象开发的关键特性![侯捷老师的课程详
- 语聊房软件开发流程与基础功能
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开发一款语聊房软件需要系统的规划和多领域技术整合。以下是关键流程、基础功能及示例代码:---一、开发流程1.需求分析-明确目标用户(社交/游戏/教育)-竞品分析(Clubhouse/Discord/狼人杀)-核心功能优先级排序2.技术选型-实时语音:声网Agora(推荐)/腾讯云TRTC/WebRTC-即时通讯:Socket.io/Sendbird/Firebase-后端框架:Node.js/Sp
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销售关乎企业生死,可是很多企业的销售流程体系是散乱无序、效率低下;没能洞察市场寻找更多商机,项目线索不够多,即便有了项目线索也因为没能尽早有效跟踪培育线索而失去项目机会;难以快速响应客户需求;面向客户界面混乱,销售人员基本是单兵作战,难以形成战斗力,很多销售人员销售经验能力又不足,直接导致的结果就是:市场中标概率小、中标了交付也存在各种各样风险与问题、回款缓慢甚至最后成为“烂尾工程”应收帐款巨大…
- SAT-3D饮食行为训练系统在营养教学中的应用心得体会
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在营养学领域的探索之旅中,我有幸深入接触并实践了SAT-3D膳食诊断和饮食行为训练系统(以下简称SAT-3D系统,研制单位:上海共荣医学科技有限公司),这一经历不仅极大地拓宽了我的专业视野,也让我在营养实训教学上获得了前所未有的启示与感悟。SAT-3D系统,作为一个集科学性与实用性于一体的膳食评估与行为干预工具,其在营养实训教学中的应用,无疑为传统的教学模式注入了一股新鲜血液,让我深刻体会到科技赋
- Python学习心得体会
yuetouwen
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一、引言Python作为一种高级编程语言,以其简洁性、易读性和强大的功能在当今的编程领域中占据着重要地位。在学习Python的过程中,我不仅掌握了一种新的编程工具,更深入地理解了编程的思维方式和逻辑结构。二、语法基础与编程环境搭建Python的语法简洁明了,相较于其他编程语言,其代码更接近自然语言。例如,使用缩进来表示代码块,而不是像C或Java那样使用大括号。在学习初期,我快速掌握了变量的定义、
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目的代码走查的好处非常多,第一个是让新同学快速熟悉代码并了解系统。第二个是做资损防控的事前检查,在事前规避引发线上故障。第三个是通过一起讨论和审查,加强团队代码阅读和编写能力,让大家编写出优秀的代码。代码走查的优点非常多,但是最核心的还是希望通过代码走查提前发现问题并解决问题。所以基于以上目的,代码走查不是为了找到代码写的差的程序员加以批评,不是为了找到差的代码,而是一起发现问题共同成长,所以对于
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3D视觉从入门到精通算法SLAM自动驾驶3D视觉
作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
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C#是一种面向对象的编程语言,主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分,并且可以在.NET平台上运行。ASP(ActiveServerPages)是一种用于构建动态Web页面的技术,使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
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系列文章目录第一篇基于SRS的WebRTC环境搭建第二篇基于SRS实现RTSP接入与WebRTC播放第三篇centos下基于ZLMediaKit的WebRTC环境搭建第四篇WebRTC学习一:获取音频和视频设备第五篇WebRTC学习二:WebRTC音视频数据采集文章目录系列文章目录前言一、获取音视频流1.设置请求的媒体流参数2.调用getUserMedia3.处理获取到的媒体流4.处理错误二、完整
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在本学期深入学习《软件工程实务》课程后,我不仅对软件开发的全貌有了更为全面和深刻的理解,还在实践中锤炼了将理论知识转化为实际应用的能力。以下是我对这门课程学习的心得体会与总结,主要围绕音乐软件项目的六个关键学习模块展开:软件产品定义:概念的萌芽在软件产品开发的初始阶段,准确捕捉并定义用户需求是构建成功产品的基石,尤其是在音乐软件这一竞争激烈的领域。"概念的萌芽"不仅意味着创意的诞生,更是对市场需求
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计算机网络学习心得共4篇计算机网络学习心得一:计算机网络学习心得体会如今已经是信息时代,作为主流信息工具的网络越来越重要,因此我选择了这门选修课程。我个人对于电脑和网络是很感兴趣的,但由于学习的东西不多,经常是在玩游戏,真正运用到网络的技术性的东西实在少到可怜。象做博客,我只是会一般的做法,也能把它搞得与众不同,但我全然不知道其中的奥秘。象代码之类的东西,我以前只是耳闻,半点也不懂。学了这门课程后
- 【开发日志】数字人+LLM:从概念到实现的全程记录!
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数字人是各种技术的集合,所以文章尽可能完整的介绍,项目中涉及的大小模型均可在本地部署并在我本人机器上运行。系统环境:CPU:i91490016GBGPU:GTX40608GBSYS:Windows11WSL:Ubuntu22.04本文章使用到的技术内容:数字人框架:LiveTalking大模型:Llama3.1TTS:GPT-SoVits语音转视频:Wav2Lip前端展示:WebRTC项目整体架构
- 我用DeepSeek写代码一周后,发现了这些惊人的秘密
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大家好,我是武哥。作为一名有着10年开发经验的程序员,最近我深度体验了DeepSeek的代码能力,不得不说,这款国产大模型给了我太多惊喜。今天,我要和大家分享使用DeepSeek一周以来的心得体会,以及我发现的一些不为人知的"秘密武器"。1.惊人发现一:超强的代码理解能力1.1精准的代码解析先看一个实际案例:# 一个较为复杂的Python类class DataProcessor: def _
- 前端修仙路 - WebRTC之设备管理
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WebRTC-设备管理WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。本文主要介绍关于摄像头、麦克风,扬声器、屏幕共享相关控制和调用。申请权限与设备开启//getUserMedia获取设备流的同时,浏览器会
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。