通讯协议002——Modbus通讯常见故障处理

本文对modbus通讯常见的故障进行分析，并提出相应的处理方法。Modbus通讯故障判断也是要围绕通讯三要素入手，即：通讯接口、通讯参数、数据格式（报文格式）。

1. 通讯不上/通讯中断：多半是通讯接口、通讯链路上的问题。调试软件会显示“connection failed”、“timeout error”的错误提示。modscan、modbus poll（登录网信智汇wangxinzhihui.com下载）工具错误提示如下。

更多可能的原因及处理如下表所示：

2. 通讯不稳定：表现为数据断断续续，多半是由于线路干扰、接口不匹配、程序不稳定、设备老化等原因造成。可通过modscan或modbus poll工具中的发送接收包数量来判断，两者相差越大，说明通讯越差。

更多可能的原因及处理如下表所示：

3. 数据异常：分为响应异常、响应正常但数据不对。

1）请求功能不存在时，modbus poll显示错误“01 lllega function”，界面如下：

Modscan显示错误“Modbus Exception Response from slave device”，界面如下：

2）请求的数据不存在时，modbus poll显示错误“02 lllega data function”，界面如下：

Modscan显示错误“Modbus Exception Response from slave device”，界面如下：

更多可能的原因及处理如下表所示：

常见modbus通讯错误码如下：

功能码	说明
01	非法功能。请求不存在的功能。
02	非法数据地址。请求不存在的数据地址。
03	非法数据值。对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。例如：隐含长度是不正确的。
04	从站设备故障。当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错。
05	确认。与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理。
06	从属设备忙。与编程命令一起使用。服务器(或从站)正在处理长持续时间的程序命令。当服务器(或从站)空闲时，用户(或主站)应该稍后重新传输报文。

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