行车位置闭环控制(S型加减速变频速度控制+速度前馈+PD闭环控制器)

位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：

PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。PID控制器的基本算法，可以参看专栏的系列文章，链接如下：三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_fx3u pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说，大家可以自行查看指令说明。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131841858

倒立摆控制