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烧技湾
AI&ComputerVisionHPE人体姿态估计端到端检测
作者:曾爱玲(港中文博士,现已入职腾讯)单位:IDEA(深圳数字经济研究院)源码:github/ED-Pose该篇论文取得效果如下:这篇文章的优势在于:在复杂的多人场景下能够取得不错的性能提升,虽然在COCO等数据集上的提升不明显。这种端到端的方法,优势在于检测到人体是检测到关键点的一个保证。目录摘要一、介绍二、相关工作2.1.单阶段多人姿态估计2.2检测变压器:三、重新思考单阶段多人姿态估计3.
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0zxm
爬虫实战项目python网络爬虫前端xhtml
当然可以!以下是你的博客文章的Markdown格式:使用Python从酷狗音乐网站下载音乐!!!本程序仅供学习参考1.程序介绍这个程序使用了Python的requests库,以及一些哈希算法来实现从酷狗音乐网站搜索歌曲并下载的功能。下面是它的主要功能:从酷狗音乐网站搜索歌曲展示搜索结果列表选择并下载指定的歌曲2.代码实现#代码实现部分,包括get_signature、get_list、show_l
- FTP 与 TFTP 的详细异同点
忧虑的乌龟蛋
记录网络tftp计网ftp端口号应用层network
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在数据库管理中,SQLServer占用过多内存是一个常见的问题。这可能会导致响应缓慢、查询性能低下等问题。整体流程下面的表格展示了处理SQLServer占用内存过多的基本流程。步骤操作说明步骤1查看SQLServer的内存使用情况步骤2分析内存使用情况步骤3优化SQLServer配置步骤4对查询进行优化步骤5监控改善效果步骤详解步骤1:查看SQLServer的内存使用情况首先,我们可以通过运行一条
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Java集合在Java开发中,集合框架是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java集合八股文问题和场景题,以及详细答案和示例代码。1.Java集合框架的结构是什么?答案:Java集合框架主要分为三大接口:Collection、Map和Queue。Collection:是集合的顶级接口,它又分为List和Set。List:有序集合,允许重复元素,如ArrayList、LinkedLis
- Java多线程和锁_八股&场景题
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Java多线程_八股&场景题Java多线程是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java多线程八股文问题和场景题,以及详细答案和示例代码。1.Java中创建线程的几种方式?答案:主要有以下几种方式:继承Thread类:重写run()方法,通过start()启动线程。实现Runnable接口:实现run()方法,通过Thread类启动线程。实现Callable接口:通过FutureTas
- JVM常见八股问题
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1.什么是JVM?回答:JVM是Java虚拟机,负责将Java字节码转换为机器码并执行。它提供了内存管理、垃圾回收、线程管理等功能,使得Java程序能够在不同操作系统上运行而无需修改。2.JVM的内存结构是什么?JVM内存结构主要包括以下几个部分:方法区:存储类的结构信息,如类名、访问修饰符、常量池、字段描述等。堆区:存储对象实例,几乎所有的对象都在这里分配内存。栈区:每个线程都有一个栈帧,用于存
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最近在技术社区里总能看到DeepSeek的身影,让我想起去年那个加班到凌晨三点的项目——当时为了调试分布式系统中的异步任务,整个团队在会议室里对着满墙的报错日志抓耳挠腮。直到后端老张突然掏出DeepSeek的实时监控模块,那些原本像天书一样的日志突然就变得脉络清晰起来。今天的程序员工具箱里,这个来自中国的AI开发平台正在掀起一场静悄悄的效率革命。刚接触DeepSeek时,我和很多同行一样,以为它就
- 程序员如何用DeepSeek提升开发效率?这些隐藏技巧让你少走弯路
后端
昨天凌晨三点,我盯着屏幕上死活调不通的接口文档,咖啡杯在桌角堆成金字塔。就在即将砸键盘的前一刻,突然想起同事老王推荐的DeepSeek。没想到这个看似普通的工具,竟让我半小时就定位到了跨域请求的配置错误。看着窗外泛起鱼肚白的天际线,突然意识到——程序员与Bug的战争,可能就差一个好工具的距离。很多新手容易把DeepSeek当作高级版搜索引擎,其实它的代码理解能力堪比资深架构师。上周帮实习生小张排查
- 第N4周:NLP中的文本嵌入
OreoCC
自然语言处理人工智能
本人往期文章可查阅:深度学习总结词嵌入是一种用于自然语言处理(NLP)的技术,用于将单词表示为数字,以便计算机可以处理它们。通俗的讲就是,一种把文本转为数值输入到计算机中的方法。之前文章中提到的将文本转换为字典序列、one-hot编码就是最早期的词嵌入方法。Embedding和EmbeddingBag则是PyTorch中的用来处理文本数据中词嵌入(wordembedding)的工具,它们将离散的词
- PostgreSQL的学习心得和知识总结(一百二十四)|深入理解PostgreSQL数据库开源扩展pgreplay的安装说明和使用场景
孤傲小二~阿沐
数据库postgresql开源
目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、参考书籍:《PostgreSQL数据库内核分析》2、参考书籍:《数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制》3、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往4、日本著名PostgreSQL数据库专家铃木启修网站主页,点击前往5、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》6、参考书籍:《PostgreSQL指南:内幕探索》,点击
- tsc : 无法加载文件 ..\nodejs\node-cache\tsc.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。
typescript
ts脚本无法执行,可能是因为vscode执行策略问题,尝试使用管理员运行vscode,再执行以下命令:get-ExecutionPolicy查看执行策略,得到结果为Restricted,再执行set-ExecutionPolicyRemoteSigned将执行策略休改为RemoteSigned即可正常运行。
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Docker容器访问挂载文件权限问题问题描述在使用docker-compose部署项目时,yaml文件如下:version:'3'services:purchasing-contract-consumer:image:my-registry.com/consumer:latestenvironment:-TZ=Asia/Shanghai-app_env=prodrestart:alwayswork
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又到了金三银四求职季,如何让自己的简历脱颖而出?纸质简历受限于篇幅和形式,往往难以全面展示个人能力。通过在简历上添加二维码,HR可以通过手机扫码,访问更多无法直接呈现在纸面上的内容——包括个人作品集、视频介绍、设计稿、详细项目经历甚至是动态的职业成长记录,让招聘者可以更全面的了解你。一、简历二维码模板介绍草料二维码提供了“个人简历”二维码模板,方便大家可以更快的上手使用。模板内容已经预设了基本信息
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2025年中国的电梯保有量突破1063万台,向数字化管理转型已成必然。目前,已形成了政府主导的无纸化维保和市场化智能系统并行发展的趋势。然而,传统人工方式仍广泛存在于老旧小区和中小城市,纸面记录的方式存在效率低、漏检率高、一旦出现事故,数据追溯难等问题,正在被逐步淘汰。一、数字化转型的难点电梯管理的数字化转型虽然前景广阔,但也面临着诸多挑战:转型成本高:绝大部分智能巡检系统,需要大量的传感器来实时
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你好,我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的,我创建了自己的知识星球:“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一:新的一年,我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验,让大家少走一些弯路,节省一些时间。重点二:但是帮助你全面成长,一套课程是不够的,必
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在旅游业季节性波动规律面前,真正考验经营者智慧的并非旺季的流量收割,而是淡季的精准蓄水。当传统营销手段遭遇获客成本攀升、需求碎片化、服务响应滞后的三重困局时,一张小小的二维码正在重塑旅行社的客户运营逻辑——它不仅是一把打开精准营销大门的钥匙,更是构建客户忠诚度的数字桥梁。一、淡季经营的本质重构:从流量焦虑到价值深耕春节黄金周的热潮褪去后,旅行社经营者往往面临三重现实挑战:客户到店率呈现断崖式下滑,
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遇到AMH面板提示“NosuchfileordirectoryMySQL连接出错”的问题时,通常是由于以下几个原因导致的。你可以按照以下步骤进行排查和解决:1.检查MySQL服务是否运行首先,确保MySQL服务正在运行。如果MySQL没有启动,AMH面板就无法连接到数据库。查看MySQL服务状态:sudosystemctlstatusmysql如果MySQL没有启动,可以使用以下命令启动MySQL
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目录一、前言二、双向链表的基础概念(一)双向链表的定义(二)双向链表的优势三、C语言实现双向链表的详细解读(一)头文件与数据类型定义(二)双向链表基本操作函数声明(三)双向链表基本操作函数的具体实现节点申请函数BuyListNode链表初始化函数LTInit链表打印函数LTPrint链表判空函数LTEmpty尾插函数LTPushBack尾删函数LTPopBack头插函数LTPushFront头删函
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基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子背景识别效果区别Python版本目标识别实现cmake(c/c++)版本实现背景前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案,这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已经被官方屏蔽了)。但是因为中美芯片限制问题,很多朋友联系到我,跟我提了是否可以基于国产芯片来迁移yolov5框架平台?国产芯片
- 谷云科技iPaaS产品3月更新速递|API计费、AI助手功能持续升级
三月伊始,万象更新。谷云科技混合集成平台iPaaS近期对以下功能实现进一步升级:API计费功能更为全面、细致随着企业加速通过API开放服务能力,外部客户调用API计费的需求显著增长。对于API调用的统计和结算方式不同行业、不同场景也会有不同的需求,因此一刀切的简单计费方式无法满足当下用户群体的需要。本次谷云科技RestCloudiPaaS重点升级API计费功能:精准计量:支持按应用、API双维度统
- 服装消费“变天”,行业风向几何?
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服装消费环境之变:现象初窥不知你是否留意到,曾经热闹非凡的商场里,一些熟悉的服装品牌门店正在悄然减少。ZARA姐妹品牌Oysho从中国市场撤退,大量门店关闭,就连天猫旗舰店也于2024年11月17日关闭,这一事件引发了不少消费者的感慨。而这并非个例,太平鸟业绩连续三年下滑,2024年营业收入68.31亿元,同比下降12.34%;归母净利润2.57亿元,同比下降39.06%,大规模关店也在同步进行。
- R语言安装github包出现的错误,object "XXX" is not exported by "namespace:viridisLite"
momo酱豆是沃
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自己遇上了类似的问题,当时是把所有导致这个问题出现时安装的所有包我都卸载了,再次重装的。弄了很久,我发现都是在安装各种包让我更新我不更新导致的后果R,告诉我一个道理,一定要听话,让你更新就更新,不然我的bug出到让你崩溃。下图借用以为博主的图(https://blog.csdn.net/yw_vine/article/details/79631042)原连接R语言安装github包出现的错误,ob
- 操作系统原理试题三
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1.(单选题,2.0分)下面的叙述中,正确的是()。A.进程获得处理器运行时通过调度得到的B.优先级是进程调度的重要依据,一旦确定不能改动C.在单处理器系统中,任何时刻都只有一个进程处于运行态D.进程申请处理器而得不到满足时,其状态变为阻塞态正确答案:A2.(单选题,2.0分)用户可以通过()两种方式来使用计算机。A.命令接口和函数B.命令接口和系统调用C.命令接口和文件管理D.设备管理方式和系统
- 【初探数据结构】带环链表:原理、判断与数学证明
我想吃余
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欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录一、何为带环链表1.1带环链表的定义1.2典型示例二、环路检测:Floyd判圈算法2.1快慢指针实现2.2算法特性三、数学证明与深度解析3.1步长差为1的必然性证明(快2步/慢1步)3.2广义步长分析(快n步/慢1步)四、环
- Docker之数据卷挂载
运维实习生~
运维docker容器
在Docker中,数据卷挂载是实现容器与宿主机之间数据持久化和共享的关键技术1.数据卷挂载的三种方式绑定挂载(BindMount):直接将宿主机目录映射到容器。Docker管理卷(Volume):由Docker自动创建和管理的存储卷。临时文件系统(tmpfs):数据仅存储在内存中(本文不展开)。2.绑定挂载(BindMount)#将宿主机的`/host/path`目录挂载到容器的`/contain
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR