STM32CubeMx配置定时器

定时器的用法很多：

1、作为32bits时基（替代24bits的systick寄存器）。也即仅读取定频自增的TIMx->CNT

2、定时中断

3、跳边沿计数

4、捕获跳边沿时刻

5、输出PWM（也叫：比较输出）

6、等等

以编程中最常见的定时中断为例

首先配置时钟树：

定时器的时钟来自于内部的PLL分频->AHB->APB1或2（到底是APB1还是2，需要查手册，或者源码中的宏，如下图可见，2/3/4/5/6/7/12/13/14是在APB1上的） 

而且由上面时钟树可见，APBx时钟进入定时器之前频率会被x2

定时器溢出时间的计算：

T=((period+1)*(psc+1))/(TIM_CLK_Mhz / TIM_ClockDivision) us

上式中，period为周期寄存器TIMx->Arr的值，

psc为预分频寄存器TIMx->PSC的值，

TIM_CLK_Mhz为定时器的时钟源频率，也即APBx的频率*2

TIM_ClockDivision为再分频系数

举个定时0.1秒的例子：上图中APB1_CLK=42M，进入定时器后频率变成了84M，那么先把“预分频”系数psc设为83，这时定时器的频率就变成了84M/(83+1)=1M。然后设置“再分频”系数为1，定时器的频率还是84M。设置周期值period=100000 - 1,结束。根据频率可知，1秒钟能计1M个数，那么计100000个数就耗时0.1秒。

知道了这些再编辑CubeMx就简单了，随便以TIM5为例：

 并启用中断：

注意：中断的优先级在上图中是只读的，想改的话按下图设置：

至此配置已全部完成。

不过要想在程序里用起来，还得再写几行代码：

在main中添加一行代码：启动定时器+定时器中断

 在定时器中断服务函数中增加2行如下：

 进入调试状态如上图所示，可以看到n每0.1秒会+1。实验成功。

我个人比较喜欢拿出一个32bits的定时器来做时基（因为STM32的systick寄存器只有24bit，不如高级定时器的TIMx->CNT范围大），也即我用这个定时器时，不需要中断、不需要输出PWM，不需要捕获输入，就单纯想要一个能定频自增的u32变量。这个功能比较简单，直接启动定时器，读取TIMx->CNT寄存器即可。

在cubeMx中把周期寄存器的值改成U32_MAX(也即0xFFFFFFFF)，把并把中断关掉，如下2图所示。

 重新生成代码。

在main中添加普通启动TIM5的代码，把变量tim5cnt和寄存器变量TIM5->CNT添加进debug窗口，就可以看到该值一直在自增，直到达到了周期寄存器的值(0xFFFFFFFF)之后溢出回0，继续自增。实验结束。

需要注意的是：__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);和 HAL_TIM_Base_Start(&htim5);

都可以以正常模式启动CNT寄存器的自增。__HAL_TIM_ENABLE本质上是个宏，就是使能了TIMx->CR1寄存器而已，其实就等价于标准库的TIM_Cmd(TIM5,ENABLE)。

 而hal库的HAL_TIM_Base_Start不但开启了CR1使能，还同时设置了一些HAL内部维护的状态信息，不过在时基功能下用不到。