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用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF:def__init__(self,dim_x,dim_z,alpha=1e-3,beta=2,kappa=0):self.dim_x=dim_x#状态维度self.dim_z=dim_z#观
- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
MATLAB卡尔曼
卡尔曼专题免费专栏开发语言kalman卡尔曼滤波算法
前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
- 2025年地信、遥感等专业常见考试时间一览(教资/四六级/测绘师……
新中地GIS开发老师
GIS地信地理信息科学地理信息系统干货分享arcgis
25年的部分考试时间线基本上也确定了下来,我们今天就来总结一下地信遥感等专业25年常见的考试时间(以考试时间为准,报名时间需提前):(部分证书考试尚未公布具体时间,暂按照24年时间)一、2025年上半年中小学教师资格(笔试)考试时间:3月8日二、2025年上半年全国计算机等级考试考试时间:3月29日、31日三、2025年上半年GIS应用技术测评考试时间:5月中旬四、2025年上半年中小学教师资格(
- 2019-Android-高级面试题总结-从java语言到AIDL使用与原理
2401_89790831
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4.通过线程池线程池的工作原理:线程池可以减少创建和销毁线程的次数,从而减少系统资源的消耗,当一个任务提交到线程池时a.首先判断核心线程池中的线程是否已经满了,如果没满,则创建一个核心线程执行任务,否则进入下一步b.判断工作队列是否已满,没有满则加入工作队列,否则执行下一步c.判断线程数是否达到了最大值,如果不是,则创建非核心线程执行任务,否则执行饱和策略,默认抛出异常###说下handler原理
- 大模型开发的5种应用架构
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架构对一个项目来说至关重要,它们能帮助构建高效、可维护的系统。然而,当我们进入大模型应用领域时,传统的设计模式似乎不再完全适用。生成式AI等新兴技术的出现,使得我们在设计这些系统时面临前所未有的挑战。在大模型应用实现过程中存在许多独特的问题,例如高昂的成本、较长的响应延迟以及生成内容的不确定性。这些问题要求我们在设计时采用新的方法和策略,以确保系统的稳定性和效率。为了解决这些问题,总结了一些针对大
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目录处理器级别的实现总线锁定机制缓存锁定机制MSEI表示缓存行的四种状态MESI协议状态转换CAS操作是不保证可见性的CAS基本概念ABA问题的处理性能考虑先总结一下,CAS(CompareAndSwap)是一种原子操作,它比较当前内存值与期望值,如果相等则更新为新值,CAS是一种硬件级的原子操作,通过总线锁或缓存锁实现原子性,在使用缓存锁的时候缓存一致性协议保证数据一致性。而Java通过nati
- RabbitMQ消费者重试的两种方案
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目录直接重试优点:缺点:保存数据库的重试方案优点:缺点:选择建议适合直接重试的场景适合数据库记录的场景这篇文章总结一下消费者消费重试的方案直接重试一种是消息消费失败然后消费者直接重试,这需要配置消费者重试机制@ComponentpublicclassDirectRetryConsumer{@RabbitListener(queues="myQueue")@RabbitListener(queues
- SSM框架从入门到精通
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#SSMJava开发相关后端框架经验分享springmybatisjava
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- 腾讯蓝鲸团队最佳实践
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数据库服务器python
蓝鲸最佳实践该文档为腾讯蓝鲸团队多年的编程最佳实践总结,包括Python\Golang等多个语言及其相关领域。内容将跟随项目发展与语言/框架的更新不断改进。为了更方便地索引最佳实践,我们建立了一个简单的标号机制BBP,你可以阅读BBP-0000了解更多。目录Python内置数据结构BBP-1001避免魔术数字BBP-1002不要预计算字面量表达式BBP-1003优先使用列表推导或内联函数内置模块B
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随着科技的飞速发展,无线通信技术正逐步改变我们的工作与生活。在这个智能互联的时代,一款高性能、稳定可靠的工业4G路由器成为了众多行业不可或缺的装备。工业4G路由器以其卓越的性能和多样化的功能,助力我们步入智慧新纪元。一、快速转化,无线变有线工业4G路由器能够迅速将4G信号转化为网口传输或WiFi传输,让无线信号瞬间变为有线连接,实现稳定、高速的数据传输。无论是在偏远地区还是网络覆盖不佳的角落,它都
- 51单片机数码模块0-9,A-F
2022物联网应用技术1班陈锌言
51单片机单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
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博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录不安全的超能力解引用裸指针调用不安全函数或方法创建不安全代码的安全抽象使用e
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索引一、错误报告二、报错代码三、修正后的代码四、原因和总结一、错误报告g++4.cpp-o4.exeInfileincludedfrom/usr/include/c++/8/string:48,from/usr/include/c++/8/bits/locale_classes.h:40,from/usr/include/c++/8/bits/ios_base.h:41,from/usr/incl
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标题:基于Python和Django的课程管理系统设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了基于Python和Django的课程管理系统的设计与实现。文章首先阐述了课程管理系统的背景和意义,接着详细描述了系统的设计与实现过程,包括系统架构、功能模块、数据库设计等。然后,通过实际应用案例展示了系统的运行效果和优势。最后,总结了系统的特点和创新点,并对未来的研究方向进行了展望。关键词:课程管理系统;Py
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在科技飞速发展的当下,生成式人工智能正以前所未有的态势席卷各个领域,尤其在构建虚拟世界方面,展现出令人惊叹的潜力。从沉浸式游戏世界到逼真的影视特效场景,从栩栩如生的虚拟偶像到互动性极强的虚拟角色,生成式人工智能正在改写我们对虚拟场景和角色的认知。今天,就让我们深入探寻如何利用这一前沿技术,创造出更加逼真且丰富的虚拟场景与角色。生成式AI技术基石生成式对抗网络(GANs)和变分自编码器(VAEs)是
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GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区,集成了生成预训练Transformer(GPT)、人工智能生成内容(AIGC)以及大语言模型(LLM)等安全领域应用的知识。在这里,您可以找到关于GPT/AIGC/LLM最新的研究论文、博客文章、实用的工具和预设指令(Prompts)。现为了更好地知悉近一周的贡献内容,现总结如下。SecurityPapers1.ChatNVD:借
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文中各个命令可以拿来直接进行测试,可直接在在线测试shell命令进行测试。1.变量一般用法a=1echo"a="${a}#使用变量时用${}echo"a="$a#$a在遇到$ab时,会出错,因此第一种较好除了显式地直接赋值,还可以用语句给变量赋值lsb=`ls/box`#直接将命令执行结果赋值给变量echo"b="${b}b=$(ls/box)#直接将命令执行结果赋值给变量echo"b="${b}
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一、爬取新浪新闻思路1、创建scrapy项目2、分析新浪新闻网站静态页面代码3、编写对应的xpath公式4、写代码二、项目代码步骤1、创建scrapy项目scrapystartprojectmycwpjt步骤2、分析新浪网站静态代码随便打开一个新浪新闻网,新闻可以看到地址为http://news.sina.com.cn/gov/xlxw/2018-03-21/doc-ifyskeue0491622
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- 我的秋招总结
今天不coding
秋招秋招总结大厂秋招建议秋招准备
我的秋招总结个人背景双非本,985硕,科班准备情况以求职为目的学习Java的时间大概一年。八股,一开始主要是看B站黑马的八股文课程,背JavaGuide和小林coding还有面试鸭。算法,250+,刷了3遍左右项目,API开放平台+OJ在线判题系统+实习项目(检索+大模型)实习,华为线上算法实习4个月,小厂Java实习5个月,滴滴后端实习9个月offer京东零售-供应链sp美团到家-履约sp快手-
- 使用spring boot写一个学生管理系统
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目录前言二、博客地址三、实现步骤3.1创建SpringBoot项目3.2连接数据库3.3代码层级3.3.1model层3.3.2Repository层3.3.3service层3.3.4控制层controller3.3.5视图层3.3.6BootStrap4.1登录4.2增4.3删4.4查4.5改4.6分页总结前言学生管理系统是一种常见的应用程序,它可以用于管理学生、学院、班级等信息,是许多企业和
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【机器学习】从零开始,用线性代数解锁智能时代的钥匙!文章目录【机器学习】从零开始,用线性代数解锁智能时代的钥匙!引言在这个数据驱动的时代,机器学习已经成为解锁智能科技的关键。但你是否曾被复杂的数学公式和算法搞得晕头转向?别担心,这篇文章将带你从零开始,用最直观的方式掌握线性代数——机器学习的核心武器!线性代数:机器学习的基石向量:数据的基本单元Python代码示例:向量操作矩阵:多维数据的集合Py
- 信息系统项目管理师笔记
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信息系统项目管理师信息系统项目管理师
高项考点总结第一章:信息化和信息系统信息的属性:精确性、完整性、可靠性、及时性、经济型、可验证性、安全性。信息的传输技术是信息技术的核心信息化的5个层次:产品信息化,企业信息化,产业信息化,国民经济信息化,社会生活信息化。信息化的主体是全体社会成员两网是政务内网和政务外网,一站是政府门户网站。信息化六要素:信息资源是关键、信息网络是基础设施、信息技术应应用、信息技术产业是物质基础、信息化人才是成功
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
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我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name