rtmp和http-flv推流及rtsp-server 区别及搭建提示

区别

推流和拉流，和rtsp-server

推流：将直播内容推送至服务器的过程，一般rtmp推流
拉流：为服务器已有直播内容，用指定地址进行拉取的过程，可以hls、http-flv、rtmp拉流

rtsp-server没有推流拉流的概率，RTSP(Real-Time Stream Protocol )是一种基于文本的应用层协议,直白的讲客户端与服务器建立连接并从服务器上接收流，服务器上的流可以是采集的，文件，等等。

rtmp

可以理解为Flash 播放器 开发的

http-flv

HTTP-FLV 和 RTMPT 类似，都是针对于 FLV 视频格式做的直播分发流。
但，两者有着很大的区别：
相同点：

1. 两者都是针对 FLV 格式
2. .两者延时都很低
3. 两者都走的 HTTP 通道

不同点：

1. HTTP-FLv

   直接发起长连接，下载对应的 FLV 文件
   头部信息简单

2. RTMPT

   握手协议过于复杂
   分包，组包过程耗费精力大
   因为 RTMP 发的包很容易处理，通常 RTMP 协议会作为视频上传端来处理，然后经由服务器转换为 FLV 文件，通过 HTTP-FLV 下发给用户。

rtsp-server

可以理解为我们常常调监控摄像头的哪个，监控摄像头正是建立了rtsp-server，我们才能随时拉取rtsp
rtsp-server的好处吧，感觉就是可以你调用时才启用推流，不想前面两者你得有个一直推流的，不然这边无法拉取。或许可以将rtmp、httplflv通过定义一些逻辑和接口，达到拉取时才启动推流来等价于这个rstp-server服务吧。
但rtsp-server常用的是以gstramer来建立，这个在windows上面对c++支持可以，python只能用linux系统的了，不然没支持。
一般来说不会这样整，所以就不具体展开了。
以下都是基于python开发的rtsp-server，资料较少，参考链接：
jetson板卡上用gstramer建立rtsp-server，python
可能的一些库
python开发rtsp-server的example
jetson开发opecncv输出rtsp流，即rtsp-server

rtmp和http-flv联系

由于浏览器对 flash 对禁用，Web 播放 RTMP 于是成为了一个难题，目前主流的 Web 直播流(客户端拉取时)都为 http-flv 格式，但推流时实际上还是常用rtmp去推流的。

rtmp推流和http-flv拉流的安装和配置

安装nginx-http-flv-module以及配置ffmpeg，nginx-http-flv-module是基于nginx-rtmp-module开发的，所以nginx-rtmp-module有的，nginx-http-flv-module都有，nginx-http-flv-module主要加了http-flv的拉流服务，即nginx服务器接收到rtmp的推流将其转换为http-flv进行分发，供用户拉取。
配置rtmp参考，在配置http-flv时，实际上配置文件里主要改的是server里的部分，相对于原始的rtmp配置加了个location /live 部分，配置和安装参考http-flv的官方教程很容易理解，安装只用安装nginx-http-flv-module即可，毕竟包含了nginx-http-flv-module。
管教里会让装nginx，编译安装的时候，configure的时候可能差各种环境，转就是，成功编译安装完成之后，设置systemctl 的自启动服务
关于如何使用systemctl服务
综合自己写了个nginx.service文件,注意最后安装的nginx路径，启动路径很关键啊：

[Unit]                                                                                                                                                    Description=The NGINX HTTP and reverse proxy server                                                                                                       After=syslog.target network-online.target remote-fs.target nss-lookup.target                                                                              Wants=network-online.target                                                                                                                                                                                                                                                                                         [Service]                                                                                                                                                 Type=forking                                                                                                                                              ExecStartPre=/usr/local/nginx/sbin/nginx -t                                                                                                               ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx                                                                                                                     ExecReload=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload                                                                                                          ExecStop=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s stop                                                                                                              PrivateTmp=true                                                                                                                                                                                                                                                                                                     [Install]                                                                                                                                                 WantedBy=multi-user.target 

详细的可以根据关键词搜索资料。
附上自己的配置文件部分：

rtmp {                
    server {
        listen 1935;  
        chunk_size 4096;   
        
    application mylive{ 
        live on;
        }
    }
}

server {
        listen       8080;
        server_name  localhost;
        location / {
                root   html;
                index  index.html index.htm;
        }

        location /live{
                flv_live on; 
                chunked_transfer_encoding on;
                add_header 'Access-Control-Allow-Origin' '*';
                add_header 'Access-Control-Allow-Credentials' 'true';
  }

        location /pop/video {
                alias /var/video;
        }

        location /info {
               rtmp_stat all;
               rtmp_stat_stylesheet stat.xsl;
        }
        location /stat.xsl {
                root   /home/tangbo/nginx/nginx-http-flv-module/;
        }
        }

附上简单的实现opencv拉取rtsp流后处理后，在用rtmp推流的代码:

import cv2
import subprocess

rtsp = "rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream"
rtmp = 'rtmp://192.168.1.67:1935/mylive/test02'

# 读取视频并获取属性
cap = cv2.VideoCapture(rtsp)
size = (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
sizeStr = str(int(size[0]*0.5)) + 'x' + str(int(size[1]*0.5))

command = [r'D:\ffmpeg-4.4-essentials_build\bin/ffmpeg.exe',
           '-y', '-an',
           '-f', 'rawvideo',
           '-vcodec', 'rawvideo',
           '-pix_fmt', 'bgr24',
           '-s', sizeStr,
           '-r', '25',
           '-i', '-',
           '-c:v', 'libx264',
           '-pix_fmt', 'yuv420p',
           '-preset', 'ultrafast',
           '-f', 'flv',
           rtmp]

pipe = subprocess.Popen(command
                        , shell=False
                        , stdin=subprocess.PIPE
                        )

while cap.isOpened():
    success, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame,(0,0,),fx=0.5,fy=0.5)

    if success:
        '''
      对frame进行识别处理
      '''
        # if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        #     break
        pipe.stdin.write(frame.tobytes())

cap.release()
pipe.terminate()

最后拉取的链接的组成参考上面的http-flv里官方教程部分。

ffmpeg在nx上的安装 同nano应该也可

参考ffmpeg安装依赖后

具体推流遇到报错问题：

1. Unknown input format: ‘rawvideo’：
   决定将yasm 和nasm也编译安装。解决并可以实现python版本的推流rtmp.

记录一下我的安装步骤：
基于jieson nx NVIDIA JetPack 4.6安装包的系统安装

1.安装yasm,1.3已经是最新的了

wget http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.3.0.tar.gz #下载yasm
tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz  #解压
cd yasm-1.3.0  #跳转到yasm目录下
./configure  
make 
sudo make install  #编译安装

2.安装nasm 安装的2.15，访问https://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds/ 点击到2.15下，通过wget下载nasm-2.15.tar.gz

./configure
make
sudo make install

3.安装x264

#安装FFmpeg x264支持到时候遇到了  “libx264 not found”
#于是开始搜索，原来到编译libx264时的姿势不对，于是调整了一下姿势如下：
#The latest x264 source code:
git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git

cd ~/x264
#make uninstall
#make distclean
# –disable-static生产静态库，默认生成静态库 –enable-shared 生成动态库，默认不生成动态库
# 
./configure --enable-shared --disable-opencl
make
sudo make install

4.安装x265

git clone https://github.com/videolan/x265.git
 cd x265-master/build/linux
 ./make-Makefiles.bash
 make
sudo make install

5.支持cuda
下载nvenc的头文件。

git clone https://github.com/FFmpeg/nv-codec-headers
make
sudo make install
#完成后，在/usr/local/include/路径包含文件ffnvcodec

6.安装ffmpeg
访问https://launchpad.net/ubuntu/+source/ffmpeg/7:4.3.2-0+deb11u2ubuntu1
通过wget下载ffmpeg_4.3.2.orig.tar.xz，解压

cd ffmpegxxxx

./configure --enable-shared --enable-cuda --enable-cuvid --enable-nvenc --enable-nonfree  --enable-shared   --enable-libx264  --enable-libx265  --enable-gpl  --prefix=/usr/local/ffmpeg
make
sudo make install

配置环境ffmpeg变量

sudo gedit ~/.bashrc
#添加以下
export FFMPEG_HOME=/usr/local/ffmpeg
export PATH=$FFMPEG_HOME/bin:$PATH
#刷新
source ~/.bashrc

ffmpeg -version
# 如果报错libavdevice.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory
# 或者 ffmpeg: symbol lookup error: ffmpeg: undefined symbol: avio_protocol_get_class, version LIBAVFORMAT_58
# 执行下面操作
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/ffmpeg.conf 
# 在ffmpeg.conf内添加下面内容(注意根据自己ffmpeg路径来填写）
/usr/local/ffmpeg/lib
# 最后执行下面即可
sudo ldconfig

查看是否支持cuda等

ffmpeg -hwaccels