【ARM Coresight 系列文章 2.3 - Coresight 寄存器】
文章目录
- Coresight 寄存器介绍
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- 1.1 ITCTRL，integration mode control register
- 1.2 CLAIM寄存器
- 1.3 DEVAFF(Device Affinity Registers)
- 1.4 LSR and LAR
- 1.5 AUTHSTATUS(Authentication Status Register)
Coresight 寄存器介绍
Coresight 对于每个 coresight 组件，规定了一些寄存器，这些寄存器的偏移是固定的，这些寄存器有的是必须存在的。但是有的，可以不实现该寄存器功能。
Coresight 架构，对于 Coresight 的组件，定义了若干个固定的寄存器。第一个寄存器的偏移从 0xF00 开始，直到0xFFC。以下是寄存器列表
以上的寄存器的地址，在coresight的组件中，是不能当作其他功能使用的。如果该寄存器，在该组件没有实现，那么该寄存器地址要保留，读取要返回0，写被忽略（read must return zero, and writes must be ignored），而不能当作其他功能使用。
对于coresight的组件，占用1个4k或者整数倍的4k空间的memory空间。而 coresight 的寄存器，处于组件占用空间的最后一个4K空间的最后一部分。
寄存器分为两部分：
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device-specific registers：组件自定义寄存器，从
0x000-0xeff。coresight组件利用这些寄存器，实现该组件的功能。 -
coresight management registers： coresight 固定的寄存器，从
0xf00-0xfff。这部分寄存器的功能是固定的。
1.1 ITCTRL，integration mode control register
工作模式寄存器。
对于每个 CoreSight 组件，可以工作在两种模式下：
- functional mode
- integration mode
两种模式的区别，在于对coresight组件的寄存器的访问，是否会引发寄存器相应的功能。
integration mode 是用来topology detection的。当一个debugger连接到一个soc后，此时debugger是不知道soc内部有哪些coresight组件的。因此就需要通过查询，来得知soc中有哪些coresight组件的。而查询，就是通过访问coresight组件的寄存器来实现的。此时soc还不知道组件是什么组件，因此也就不知道组件的寄存器是有什么功能。因此此时是不能随意对组件的寄存器进行访问的。
为了使访问的过程中，不影响组件的功能，就可以让组件工作在integration mode下，此时访问组件的寄存器，不会引发寄存器相应的功能。待debugger查询完毕后，获取到soc中各个coresight组件的信息后，再将组件的模式切换为 functional mode。
复位后，组件必须工作在 functional mode下。因此外部 debugger对组件查询完毕后，可以直接对组件进行复位，这样所有的组件就恢复到了function mode了。
1.2 CLAIM寄存器
这个寄存器是一个32位的不可见寄存器。只能通过访问 CLAIMCLR 和 CLAIMSET 这两个寄存器，来设置或者获取该寄存器的值。
该寄存器，可以用来表示该组件的状态。这个是由实现来定义的，比如可以规定，该寄存器的最低位，表示最近该寄存器被读取过，第1位，表示最近该寄存器被写过。
CLAIMCLR寄存器
CLAIMSET寄存器
1.3 DEVAFF(Device Affinity Registers)
组件关联功能寄存器。
有时候，组件需要和其他组件，联合起来工作，这样，就需要指示该组件是和另外的什么组件进行关联，就可以用这寄存器。
比如一个 ETM，追踪一个 core 的 trace 信息，那么这个寄存器，就保存core的 MPIDR 寄存器信息，这样debugger就可以通过 DEVAFF 寄存器，得知这个ETM是关联的哪一个core。
1.4 LSR and LAR
对于coresight组件的寄存器，ARM定义了如下两类访问：
- 系统寄存器访问：通过MSR，MRS指令（aarch64），MCR,MRC指令（aarch32）
- external debug接口访问：DAP访问，或者是 memory-mapped访问，也就是软件通过load store访问
对coresight组件寄存器的访问，是有权限要求的。对于系统寄存器访问和 memory-mapped访问，ARM 定义了 software lock 这个权限限制。当 software lock 有效的时候，软件是不能访问coresight组件寄存器的。
software lock的目的，是为了防止软件意外的修改coresight组件的寄存器，从而修改当前系统状态，或者获取一些不该获取的信息。可以用来防黑客。
software lock 提供了两个寄存器，一个是LAR，一个是LSR。LAR是用来设置software lock状态，而LSR是保存当前的software lock的状态。
往LAR写入0xc5acce55，software lock 状态切换为unlock， software 可以正常访问coresight组件的寄存器，写入其他值，software lock状态切换为lock，software不可以正常访问coresight组件的寄存器（实现自定义）。
对于DAP访问，software lock 是没有用的。因为要通过DAP访问，是必须要debugger连接芯片的。
所以 coresight 组件要能够区分，当前的访问是 DAP 访问，还是非 DAP 访问。
1.5 AUTHSTATUS(Authentication Status Register)
debug 可以分为 non-invasive 和 invasive。
non-invasive 就是 self-hosted，而 invasive 就是 external debug。
实际中，可以根据不同的应用需求，可能会需要支持debug，但是也可能需要支持debug中的一种，也有可能不需要支持debug功能。因此考虑到这些需求，ARM定义了认证接口。
认证接口总共包括4个,这 4 个接口是每个 coresight 组件要实现的。这些接口是 debug功能的总开关。
| Interface | Description |
|---|---|
| DBGEN | invasive debug enable |
| SPIDEN | secure invasive debug enable |
| SPNIDEN | secure non-invasive debug enable |
| NIDEN | non-invasive debug enable |
而这个 authentication status 寄存器，就是保存了这4个接口信号的状态。
- DBGEN 使能的时候，NIDEN被忽略，即 NIDEN被认为是使能。
- SPIDEN使能的时候，SPNIDEN被忽略，即SPNIDEN被认为是使能。
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