SurrealDriver: Designing Generative Driver Agent Simulation Framework in Urban Contexts based on Lar
这篇名为“SurrealDriver”的论文讨论了使用大型语言模型(LLMs)为城市环境中的自动驾驶开发生成式驾驶员代理仿真框架。以下是论文的详细概述:摘要框架概述:SurrealDriver是一个仿真框架,利用LLMs模拟复杂的交通场景和真实的驾驶操作。独特特点:包括一个由24名驾驶员的访谈信息指导的‘教练代理’模块,帮助开发类人的驾驶风格。结果:完整框架显著降低了81.04%的碰撞率,并将人类