UART串口收发数据

uart4.h 

ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat include/uart4.h 
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

//初始化相关操作
void hal_uart4_init();


//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符
char hal_get_char();

//接收一个字符串
char* hal_get_string();

#endif

uart4.c

ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat src/uart4.c
#include"uart4.h"
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"


//初始化相关操作
void hal_uart4_init()
{
	/******RCC章节初始化*******/
	//1.使能GPIOB组控制器  MP_AHB4ENSETR[1] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);  //使能AHB4连接的GPIOB
	//2.使能GPIOG组控制器  MP_AHB4ENSETR[6] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);  //使能AHB4连接的GPIOG
	//3.使能UART4组控制器  MP_APB1ENSETR[16] = 1
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16); //使能APB1连接的UART4
	
	/******GPIO章节初始化*******/
	//1.设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10	
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0X1 << 5);

	//2.设置PB2引脚为复用功能为 UART4_RX AFRL[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);

 	//1.设置PG11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22)); 
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);  

	//2.设置PG11引脚为复用功能为 UART4_TX AFRH[15:12] = 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);

	/******UART4章节初始化*******/
	//0.设置串口UE=0
	USART4->CR1 &= (~(0x1));
	//1.设置1位起始位，8位数据位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	//2.没有奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	//3.设置1位停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	//4.设置16倍采样率,第15位置0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//5.设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf));
	//6.设置串口波特率为115200
	USART4->BRR = 0x22b;
	//7.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//8.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//9.设置串口使能
	USART4->CR1 |= 0x1;
}

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
	//特点：为空才可以发送下一位的数据，为满需要等待
	//读0：满，需要等待     读1：发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = str;
	//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
	//读0：没有发送完成，等待   读1：发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');   //换到下一行的开头

	//判断是否为'\0'
	while(*string != '\0')
	{
		//一个字符一个字符进行发送
		hal_put_char(*string);
		string++;
	}
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');
}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{
	//1.判断接收数据寄存器中是否接收到数据ISR[5]
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	char ch = USART4->RDR; 
	return ch;
}
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
	//循环进行接收
	//当键盘的回车键按键之后，代表字符串输出完成,'\r'是回车
	static char str[128] = "";
	int i;
	for(i=0;;i++)
	{	
		
		//判断接收数据寄存器中是否接收到数据ISR[5]
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
		
		str[i] = USART4->RDR;
		
		if(str[i] == '\r')
			break;
		hal_put_char(str[i]);   //回显
	}
	str[i] = '\0';

	return str;
}

main.c

ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat main.c
#include "uart4.h"

int main()
{
	hal_uart4_init();

	while(1)
	{
		
		//hal_put_char(hal_get_char()+1);  //实验一
		hal_put_string(hal_get_string());  //实验二
	}
	return 0;
}

实验一现象：

实验二现象：