一、硬件连接
| 按键名称 | 引脚 | 控制方法 |
|---|---|---|
| LEFT | 26 | 按下触发，产生低电平 |
| RIGHT | 28 | 按下触发，产生低电平 |
二、移植文件
注意：以下出现缺失common.h文件错误，去除即可。uint8改为uint8_t或unsigned char或自己宏定义
链接：https://pan.baidu.com/s/1cGrkf-KvlWZHsutpHCBecA 提取码：osrg
将 board_gpi.c 和 board_gpi.h 两个文件加入工程的Application文件夹下
2.1 board_gpi.h
#ifndef _BOARD_GPI_H_
#define _BOARD_GPI_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "common.h"
/*********************************************************************
* DEFINITIONS
*/
#define KEY_IRQ_ON 0
#define KEY_IRQ_OFF 1
#define KEY_LEFT_VALUE 0x01 // 中断值
#define KEY_RIGHT_VALUE 0x02
#define KEY_LEFT_IO 26 // 左键
#define KEY_RIGHT_IO 28 // 右键
#ifndef IRQ_DEBOUNCE_TIMEOUT
#define IRQ_DEBOUNCE_TIMEOUT APP_TIMER_TICKS(20) // 超时时间（20ms）
#endif
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void Board_KeyInit(void);
uint8 Board_GetKeyStatus(void);
#endif /* _BOARD_GPI_H_ */
2.2 board_gpi.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "app_timer.h"
#include "app_error.h"
#include "board_gpi.h"
static void irqCallbackFunc(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action);
static void timer_irqDebounceCallback(void *arg);
/*********************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
APP_TIMER_DEF(s_irqDebounceTimer); // 中断消抖的定时器
static uint8 s_irqValue; // 中断值
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 按键中断初始化函数
@param 无
@return 无
*/
void Board_KeyInit(void)
{
ret_code_t errCode = nrf_drv_gpiote_init(); // GPIOE驱动初始化，如有其它GPIO中断只调用一次
APP_ERROR_CHECK(errCode);
nrf_drv_gpiote_in_config_t inConfig = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false); // 双边沿中断触发
inConfig.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP; // 默认上拉
inConfig.sense = NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE;
errCode = nrf_drv_gpiote_in_init(KEY_LEFT_IO, &inConfig, irqCallbackFunc);
errCode = nrf_drv_gpiote_in_init(KEY_RIGHT_IO, &inConfig, irqCallbackFunc);
APP_ERROR_CHECK(errCode);
nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY_LEFT_IO, true);
nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY_RIGHT_IO, true);
app_timer_create(&s_irqDebounceTimer, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, timer_irqDebounceCallback);
}
/**
@brief 获取按键状态
@param 无
@return 1 - 伸出；0 - 缩进
*/
uint8 Board_GetKeyStatus(void)
{
return nrf_gpio_pin_read(LOCK_SWITCH_IRQ_IO);
}
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief IRQ中断回调函数
@param pin -[in] 引脚
@param action -[in] 动作
@return 无
*/
static void irqCallbackFunc(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
s_irqValue = 0; // 清除中断值
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_LEFT_IO) == KEY_IRQ_ON) // 判断按键是否按下
{
s_irqValue |= KEY_LEFT_VALUE; // 保存中断值
}
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_RIGHT_IO) == KEY_IRQ_ON)
{
s_irqValue |= KEY_RIGHT_VALUE;
}
app_timer_start(s_irqDebounceTimer, IRQ_DEBOUNCE_TIMEOUT, NULL); // 启动中断消抖的定时器
}
/**
@brief IRQ中断消抖定时器的回调函数
@param 无
@return 无
*/
static void timer_irqDebounceCallback(void *arg)
{
UNUSED_PARAMETER(arg);
// 消抖
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_LEFT_IO) == KEY_IRQ_ON) // 判断按键是否按下
{
s_irqValue |= KEY_LEFT_VALUE; // 保存中断值
}
if(nrf_gpio_pin_read(KEY_RIGHT_IO) == KEY_IRQ_ON)
{
s_irqValue |= KEY_RIGHT_VALUE;
}
if(irqValue & KEY_LEFT_VALUE)
{
// 应用程序
}
else if(irqValue & KEY_RIGHT_VALUE)
{
// 应用程序
}
}
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
三、API调用
需包含头文件 board_gpi.h
Board_KeyInit
| 功能 | 初始化按键引脚 |
|---|---|
| 函数定义 | void Board_KeyInit(void) |
| 参数 | 无 |
| 返回 | 无 |
四、SDK配置
点击 sdk_config.h 文件
选择 Configuration Wizard
nRF_Drivers 中勾选GPIOE相关选项
五、使用例子
如SDK15.3 中 ble_peripheral 的 ble_app_template 工程
在 main.c 中的 main 函数中
int main(void)
{
bool erase_bonds;
/*-------------------------- 外设驱动初始化 ---------------------------*/
// Initialize.
log_init(); // 日志驱动初始化
timers_init(); // 定时器驱动初始化（在此加入自定义定时器）
Board_KeyInit(); // 按键中断驱动初始化
/*-------------------------- 蓝牙协议栈初始化 ---------------------------*/
power_management_init();
ble_stack_init(); // 协议栈初始化
gap_params_init();
gatt_init();
advertising_init(); // 广播初始化
services_init(); // 服务初始化
conn_params_init(); // 连接参数初始化
peer_manager_init();
/*-------------------------- 开启应用 ---------------------------*/
// Start execution.
NRF_LOG_INFO("Template example started.");
advertising_start(erase_bonds); // 开启广播
application_timers_start(); // 定时器应用开启（在此开启自定义定时器）
// Enter main loop.
for(;;)
{
idle_state_handle();
}
}
一旦产生中断则，经过消抖后，进入回调函数 timer_irqDebounceCallback()
• 由 Leung 写于 2019 年 12 月 21 日
• 参考：青风电子社区