- 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计
天行健王春城老师
TRIZ机器人
在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述：1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
- GB28181应急救援行业视音频解决方案探究和技术实现
音视频牛哥
GB28181接入SmartGBD实时音视频GB28181客户端GB28181应急救援GB28181设备GB28181平台GB28181安卓端大牛直播SDK
技术背景应急救援是一项针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。这些紧急事件可能包括自然灾害（如地震、洪水、台风）、事故灾难（如火灾、爆炸、交通事故）、公共卫生事件（如疫情、食物中毒）等。应急救援工作的有效实施对于保障公众的生命安全、减轻灾害损失、维护社会稳定具有重要意义。GB28181应急救援技术优势GB28181在应急救援行业的应用解决方案主要体现了其在视频监控、数
- 流浪地球：有家人在的地方才叫家
西子敲棒滴
因为“流浪地球”计划，刘培强（吴京饰）作为宇航员离开了只有四岁的刘启（屈楚萧饰）。刘启和爷爷、妹妹韩朵朵生活长大。在经历了地震之后，曾经的家园被毁，偶然踏上了运输火石的宇宙级任务。期间，板块不断运动，他们运输的车被砸，爷爷意外过世。第一次救援失败，地球即将撞向木星，危机时刻，刘培强为了儿子，也为了地球，引爆了太空站。紧要时刻，刘启始终护着妹妹朵朵。家人之间的关爱真是温暖。电影之外，也是如此。我和表
- 《追光者》开启极限救援
安静视觉
一件平凡的事，因为热爱，会成为一束光，敢于追逐，便不再平凡，成为属于自己的追光者。《追光者》这部剧是由张彤执导，罗云熙、吴倩领衔主演，李明德、李婷婷、徐绍瑛、杨安琪主演的都市励志剧。该剧以民间公益救援组织为题材，讲述了因爱而聚，为爱追光的一群人加入救援队历经了种种灾难洗礼，最终互相救赎的故事。观看路径：安徽移动互联网电视-精选页闪闪发光的不是奇迹，而是创造奇迹的人。凤栖县发生六级地震，罗本(罗云熙
- 无惧风雨勇往直前，守护万千百姓安危
Dipper_8691
9月7日上午，潮州市殡仪馆告别厅内庄严肃穆，潮州市饶平县公安局民警郑业宇的遗体告别仪式在此举行，郑业宇的灵柩上覆盖着鲜红的中国共产党党旗，周围簇满了鲜花，2名民警肃然站立在两边守护......为应对来势迅猛的第9号超强台风“苏拉”，8月31日，潮州市饶平县公安局根据县委县政府部署，抽调多名警力分别加入饶平县北片、中片、南片三支应急抢险队。此时加班后回家补休的郑业宇主动请缨担任防风应急救援组小组长，
- 我这狗血的猎人经纪生涯 第14章 千里救援
绿蚁就老茶
“三分！三分！三分！”市里一座高架立交边上的街头篮球场，此时正在激情上演着一场球赛。球场铁丝围栏外的观众席上。纸杯，水瓶，烟盒，样样都有。汗味，烟味，臭味，味味不缺。笑声，喊声，骂声，声声入耳。球场上，一名穿着蓝色球服，身材高瘦的球员，在队友的挡拆掩护下，通过一连串地无球跑位，终于找到接球空档，篮球也顺利转移到了他的手上。这名球员一球入手，场上其他9名队员，以及分属两个阵营的观众都不由自主地屏住了
- 写在汶川地震十三周年
陌染sdq
2008年5月12日14时28分04秒，四川汶川发生8.0级地震，近7万人遇难。我们缅怀生命的逝去，也铭记危急时刻的生死救援、灾难面前的守望相助。汶川地震十三周年十三年前的今天，也就是2008年5月12号下午14：28，我像往常一样，搂着大宝午休。突然感觉床好像晃了一下，我没在意，继续睡，紧接着床有晃动了一下，我猛地坐起来，下意识的对睡在我旁边的婆婆说：“妈，地震了”。“啊？别瞎说，是不是聪聪睡觉
- 无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。以下是对无人机执照持有者就业情况的详细分析：就业方向1.无人机飞行操作：无人机飞手可以从事无人机的起飞、飞行和降落等具体操作，满足不同行业对无人机飞行的需求。应用领域包括但不限于农业植保、电力巡线、石油管道巡线、航拍、国土资源勘查、应急救援、交通监控等。2.无人机数据分析与处
- 无人机飞手执照：模拟训练技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率，获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节，不仅能够降低真实飞行中的风险，还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术，涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
- 乐凡三防平板高性能为稳定运行保驾护航
livefan
电脑5G网络安全信息与通信科技
随着科技进步的浪潮，三防工业平板电脑在自动化生产、设备监控及数据收集等场景中日益彰显其关键作用。但在特定环境，比如户外探险、紧急救援或电力供应不稳定的场合，维持设备的持续运行成为了一大挑战。因此，开发一款配备可更换电池的三防工业平板显得尤为迫切。以乐凡R08三防平板为例，其采用可替换的聚合物锂离子电池，容量为4000mAh/7.6V，在标准老化测试中，视频播放续航可达5到7小时。这种可更换的电池设
- 自组网融合通信方案技术详解
无人机技术圈
无人机技术服务器网络运维
自组网（AdHocNetwork），又称无中心网络或多跳网络，是一种无需固定基础设施支持，由多个动态节点自组织形成的临时性通信网络。它具备高度的灵活性和鲁棒性，能够在复杂多变的环境中快速部署和自适应调整。自组网的核心特点包括去中心化、自组织、多跳路由和动态拓扑。这些特点使得自组网在军事通信、应急救援、野外探险等场景中有着广泛的应用前景。网络拓扑与结构自组网的拓扑结构通常分为平面结构和分级结构两种。
- 你是我的城池营垒——只要是你，我都喜欢
看点好玩儿的
最近由白敬亭，马思纯等主演军旅爱情剧——《你是我的城池营垒》正在各大平台热播中，再次掀起了一波追剧热潮。该剧根据作家沐清雨同名小说改编，讲述了新晋住院医生米佧，在医院联合特警队组织的应急救援培训中，与特警精英邢克垒相识，从一开始因误会引发的敌对，到几次意外救援中邢克垒逐渐被米佧的勇敢坚强无私吸引的浪漫爱情故事。在剧情受到大家的广泛关注以及支持喜欢的同时，两位主演收到了来自各个方面的争议。有人夸赞主
- 为什么宋江杀了扈三娘一家，扈三娘还要认他为干哥哥
风之色彩
扈三娘绰号一丈青，是梁山三位女将之一，她是扈家庄扈太公的女儿，曾与祝家庄的祝彪订婚。宋江攻打祝家庄时，扈家庄派兵救援祝家庄，两军对阵中，王英被她俘获，后她又被林冲所擒。表面看起来，扈三娘是《水浒传》的108将里最没有立场和原则的一个女人。她不报宋江指示李逵对其全家的杀害之仇，还受其蛊惑嫁给了矮矬穷的王英。以自己的白富美条件，她是心甘情愿下嫁的吗？答案一定是否定的！也许她是惧怕梁山的一帮人马，也许她
- 昌乐战雷救援队在行动系列报道之水域特训 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿
住在城里的庄户孩子
文字/战雷虎啸图片/战雷峻琪其他战雷队员提供本次纪实报道总主题：昌乐公安局特巡警大队联合昌乐战雷应急救援队，以实际现场拉练为战不摆花架子！做好汛期抗洪抢险战备状态！_题记为做好汛期抗洪抢险应急救援准备工作，规范各类水域救援行动应急响应和处置程序，提升特殊水涝灾害和特殊民众溺水事件应急救援处置技能水平。昌乐战雷应急救援队与昌乐特巡警大队在九龙湖联合进行了水域救援技能特训。为确保此次培训实际效果，战雷
- 敬畏生命，珍爱生命
人淡如菊chen
近几天真是算得上天灾人祸6.4级地震5月21日晚大理漾濞发生多次地震最高震级达6.4级灾情就是命令，时间就是生命地震发生后云南消防救援多方力量星夜兼程，赶赴震区搜救被困人员、排危除险转移、疏散、安置群众搭建帐篷、抢救生活物资7.4级地震5月22日02时04分在青海果洛州玛多县(北纬34.59度，东经98.34度)发生7.4级地震，震源深度17千米。地震发生后，中国石化青海青南石油分公司立即启动应急
- 无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机自动化运维
随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。本文将从系统架构设计、飞行控制算法、传感器融合技术、通信与数据传输、自主巡航与定位、故障检测与预警、应急响应与处理、数据处理与报
- OpenJudge题解——1.5编程基础之循环控制
十二
Openjudge题解c++
目录：01:求平均年龄02:财务管理03:均值04:求整数的和与均值05:最高的分数06:整数序列的元素最大跨度值07:奥运奖牌计数08:多边形内角和09:奇数求和10:满足条件的数累加11:整数的个数12:与指定数字相同的数的个数13:乘方计算14:人口增长问题15:银行利息16:买房子17:菲波那契数列18:鸡尾酒疗法19:救援20:球弹跳高度的计算21:角谷猜想22:津津的储蓄计划23:药房
- 基于SpringBoot的流浪猫狗救援网站
超级无敌暴龙战士塔塔开
Java课设与毕设资源java
文章目录项目介绍主要功能截图：部分代码展示设计总结项目获取方式作者主页：超级无敌暴龙战士塔塔开简介：Java领域优质创作者、简历模板、学习资料、面试题库【关注我，都给你】文末获取源码联系项目介绍基于SpringBoot的流浪猫狗救援网站,java项目。eclipse和idea都能打开运行。推荐环境配置：eclipse/ideajdk1.8mavenmysql前端技术：vue，Ajax，Json后端
- 台风来了，走了
立鹰
台风“山竹”来得快走得也快。昨晚入睡前还未有什么感觉，早上已是大风大雨，中午的狂风暴雨，再到现在，虽雨还较大，但风已经不再咆哮，准确的说，过去了。虽然很快，仅仅一天，但给深圳带来的印记却并不小。从“山竹”来临前，全市的大规模准备，各种危险物体的处理，各种危险位置的人员的转移，无数应急人员的时刻待命，无数应急物资的准备。来临时，虽有万全准备，但险情却无法避免，朋友圈无数惊险的图片和视频，无数救援人员
- 乾元通渠道商中标湖南省煤业集团公司安全生产预防和应急救援能力建设装备配备采购项目
爱研究的小梁
安全智能路由器信息与通信
近日，乾元通渠道商中标湖南省煤业集团安全生产预防和应急救援能力建设装备配备采购项目，乾元通作为聚合通讯保障技术厂家，为项目一标段卫星通讯指挥车提供车载聚合路由器终端及系统。乾元通经过多年发展，逐步建起车载系列多链路聚合通讯保障设备在技术研发、设计、生产制造和交付验证的产业链优势，多场景项目经验同时展现了公司应急通讯装备在应急保障领域中的先进性和适应性。项目交付后，将进一步提升国家矿山应急队伍的综合
- 纪录片《犬舍生活》观后感之二：救助站的缘起
书影斑斓的简书
2005年8月，卡特里娜飓风席卷了美国，多地受灾严重，丹尼和罗恩马上开车带着救援物资去救助灾民。但在救助的过程中他俩发现，因为救援船只不允许主人携带宠物，所以无数宠物被困在树上、墙上，或者被遗弃在家中，没有食物和水，处境悲惨。从小喜爱动物的丹尼和罗恩，根本不能当作看不见这样的状况，于是他们改变救援方向，带着狗粮、毯子、项圈等用品，开始成系统地救助宠物的工作。五个月的时间，他们救助了大概600只流浪
- 雪垠中学举行"预防溺水 守护生命"防溺水专题教育活动启动仪式
黑土有营养
天气逐渐转热，青少年儿童的溺水伤亡事故也进入了高发期。对处于南水北调中线渠首流域的九龙学子来说，防溺水教育显得尤其重重。为有效预防溺水事故的发生，强化全体师生预防溺水的安全责任意识，构建平安校园，5月21日上午，雪垠中学联合九龙派出所、南水北调中线邓州管理处、邓州市蓝天救援队，举行了主题为“预防溺水守护生命”的防溺水安全教育启动仪式。活动伊始，九龙中心校郑先强校长致词并对各位专家领导的到来表示欢迎
- 画画
老六阿福
今天晚上我画了一些机车，车的名字全部都叫火焰，我画的那些机车都是用来救人的。图片发自App图片发自App图片发自App那些有困难的人。那些机车可厉害了，有直升机、海上救援、冰雪救人等等的机车。有的样子是正方形的，有的样子是椭圆形的，他们有一个号码154632897。他们救的人是很多的，他们又很大。他们可以撑很多年。都不会坏掉或者生锈。他们是没有机关的。
- 使用Python实现深度学习模型：智能灾害响应与救援机器人
Echo_Wish
Python算法Python笔记python深度学习机器人
在自然灾害频发的今天，智能灾害响应与救援机器人可以在救援过程中发挥重要作用。本文将详细介绍如何使用Python和深度学习技术实现一个智能灾害响应与救援机器人，帮助你快速入门并掌握基本的开发技能。一、项目概述智能灾害响应与救援机器人的主要功能是通过摄像头实时监控灾区情况，识别受困人员，并提供救援路径规划。我们将使用深度学习模型进行图像识别，并通过Python进行开发。二、项目环境配置在开始项目之前，
- 昌乐雷霆救援队在行动系列报道五
住在城里的庄户孩子
7月27日凌晨两点多，驰援河南的昌乐雷霆救援队队员平安归来，队友们列队欢迎回家。谢谢你们！昌乐名队员宁子，高建，猎手，老狼，魔狼，川子，空白，随风。为爱心付出，无怨无悔，为你们点赞！
- 暴雨如何自救
Y_wowo
真的是年龄越大越爱国，看奥运会激动的哭，看河南暴雨被感动的哭，我想每个人的爱国情怀其实早已融入了我们的骨血……关于这次暴雨我看了理记发的实用帖，感觉特别实用：一、救援专家建议：1.立交桥下低洼处有积水，以及超过30公分且水流湍急的地方，切勿通过。2.远离排水井，在内涝严重时，是危险来源。3.电线有关设备，如变压器，也要远离。4.低层区域等待救援时，要进行断电，寻找可以漂浮的物体（脸盆、泡沫、豆油空
- 美畅物联丨电动车充电场所的安全卫士：揭秘高效防火监控平台的设计与应用
畅联云平台
需求分析
一、行业背景电动自行车是常见的交通工具，根据国家消防救援局的统计，目前我国两轮电动自行车保有量至少已有3.5亿辆，平均每4个人中，就有1人拥有电动自行车。我们既享受它带来的便利，更要时刻警惕它背后的安全隐患。国家消防救援局数据显示，2022年共接报电动自行车（电动助力车）火灾1.8万起，较2021年上升23.4%；接报居住场所内因蓄电池（电动自行车充电电池居多）故障引发的火灾3242起，比2021
- 胡杨林
714bb66acef3
10月1日，一群孩子用异样的方式为祖国庆生，他们要去天山自我挑战，挑战寒冷、攀登高峰，锻炼毅力，欧爸说博格达是不相信眼泪的，赏美景，吃新疆正宗的烤羊肉孩子们6:40在T3航站集合，9:05分登机，孩子们坐飞机去乌鲁木齐高兴惨了。我的感冒.咳嗽还没有好，精神状态不怎么好.但我会克服困难挑战自己，带上药.还有装备，我不能给欧爸拖后腿，我们全程没有救援，所以我要赶快好起来，图片发自App图片发自App图
- 车没电了
胡娟hj
今天早上出门的时候要开车，才发现车打不着火了，以往的经验告诉我车没电。然后再仔细回忆才想起来，昨天晚上可能是熄火了之后没有关灯，就那么强行把车门给锁上回家了。这已经是第三次，因为不关车灯而电瓶没电了。第一次还是一年前的时候吧，那时候没电的时候找的是保险公司给免费打着了。第二次是找着修车行的来给打着了。这次该怎么办呢？打电话给了保险公司，说我没有买全险，他们不能给免费来救援。上次修车行来给旧言的时候
- 河南加油(ง •̀_•́)ง
樱桃小丸子爱吃肉肉
连续几天河南的消息都铺天盖地的，波涛汹涌的洪水就像狂躁不安的野兽一般，让我们深陷漩涡之中，经历这恐惧害怕孤独……看着新闻内心沉重，各个省份的救援物质也陆续达到了现场，一方有难，八方支援。这是最大的关心跟鼓励，相信灾难过去，定会平安(ღ˘⌣˘ღ)回来。今年很特别，在大自然的灾害里，人就显得渺小。只有紧紧相拥给彼此热量，共同相信一切都会过去的。世事无常，我弟今年从河南少林寺毕业了，他们那边今年让人很意
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性，暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
