【Linux C】利用WiringPi库进行十六进制串口通信

利用WiringPi库进行十六进制串口通信

WiringPi库适用于树莓派、香橙派等开发板，这里记录一下利用WiringPi库进行十六进制串口通信的案例，具体如下：

代码功能简述

发送：在代码中sendBuf会存储特定的十六进制命令，执行程序后输入y，即会向串口发送sendBuf中的内容；
接收：若串口向开发板发送内容，开发板也会以十六进制的形式接收；

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


int fd;
void * Sendhandler()
{
        char ch;
        //这里数组中的内容可以改为自己需要发送的
        unsigned char sendBuf[] = {0xFD,0xFD,0xFB,0x01,0xDF};	
        int len = sizeof(sendBuf);
        int i = 0;
    while(1)
        {
                printf("\ninput y:");
                ch = getchar();
                if (ch =='y')
                {
                        i = 0;
                        while(i != len)
                        {
                                serialPutchar(fd,sendBuf[i]);
                                i++;
                        }
                }
        }
}


void * Revhandler()
{

        while(1)
        while (serialDataAvail (fd))
        {
        		//十六进制接收
                printf ("%x\n", serialGetchar (fd)) ;
                fflush (stdout) ;
        }

}

int main ()
{
        int count ;
        unsigned int nextTime ;
        pthread_t idSend;
        pthread_t idRev;
		//这里根据实际情况修改波特率和串口设备名
        if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 9600)) < 0)
        {
                fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
                return 1 ;
        }

        if (wiringPiSetup () == -1)
        {
                fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
                return 1 ;
        }
		//创建发送和接收两个线程
        pthread_create(&idSend,NULL,Sendhandler,NULL);
        pthread_create(&idRev,NULL,Revhandler,NULL);
        while(1){sleep(10);};
        printf("\n");
        return 0 ;
}