MoveIt教程 - Move Group (C++接口)

              MoveIt教程 - Move Group (C++接口)

环境：

ubuntu20.04 

ros noetic

克隆项目：

git clone  https://github.com/ros-planning/moveit.git
git clone https://github.com/ros-planning/moveit_visual_tools.git
git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git
git clone https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visual_tools.git
git clone https://github.com/PickNikRobotics/graph_msgs.git

以上都切换到noetic版本，这个moveit_tutorials最高版本是melodic；

moveit中境搭建：

ur机器人在moveit中运行环境搭建（保姆级）_再遇当年的博客-CSDN博客

编译：moveit_tutorials

代码编译报错：

/home/sukai/workspace/catkin_ws_ur/src/moveit/moveit_tutorials/doc/visualizing_colli