TM4C123的ROM函数和非ROM函数区别

前言

在开发TM4C123的时候,我看到ROM函数和非ROM函数。例如ROM_FPUEnable()和FPUEnable()函数,这两个就只是前缀不一样。有什么区别和不同?

相同点

ROM函数和非ROM函数的作用起始是一样的,比如上面的例子ROM_FPUEnable()和FPUEnable()这两个函数都是用于使能浮点单元。他们两个从运行结果上来看,效果是相同的。

不同点

官方解释

TI官方论坛解释:https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/other/f/other-microcontrollers-forum/758349/tm4c123ge6pz-rom-rom

(1)ROM版的是内嵌在BOOT ROM中的,而普通版本的,是以库形式提供的。
(2)所以,ROM版的好处在于,可以节省程序空间,但缺点是调用时需要一个wait states,影响执行效率;而普通版的正好相反。
(3)如何取舍取决于具体应用。如果对程序的大小要求比较严苛,就使用ROM版的;而对执行效率要求比较高的话,就选择普通版的。

ROM_FPUEnable()函数实现

(1)如下是ROM_FPUEnable()的实际函数实现。我们查阅芯片手册可以知道0x01000000是ROM的起始地址。
(2)而ROM包含如下四个元素
<1>TivaWare™引导加载程序和向量表
<2>TivaWare外设驱动库(DriverLib)发布的特定产品外设和接口
<3>高级加密标准(AES)加密表
<4>循环冗余检查(CRC)错误检测功能
(3)下面也介绍到,ROM中的外设驱动程序库api可以被应用程序调用,减少了对Flash内存的需求,并将Flash内存释放出来用于其他用途(例如应用程序中的其他特性)。
(4)所以说,ROM函数是直接调用ROM中的数据,这样可以有效的节约Flash负载。

#define ROM_FPUEnable    ((void (*)(void))ROM_FPUTABLE[0])

#define ROM_FPUTABLE            ((uint32_t *)(ROM_APITABLE[26]))

#define ROM_APITABLE            ((uint32_t *)0x01000010)

TM4C123的ROM函数和非ROM函数区别_第1张图片

FPUEnable()函数实现

我们可以看到,他就是直接对寄存器进行操作。我们查手册知道,他这个就是直接对对应的寄存器进行操作。所以会会编写进入代码段,也就会进入Flash中

#define HWREG(x)              (*((volatile uint32_t *)(x)))
#define NVIC_CPAC             0xE000ED88  // Coprocessor Access Control
#define NVIC_CPAC_CP10_M        0x00300000  // CP10 Coprocessor Access
#define NVIC_CPAC_CP11_M        0x00C00000  // CP11 Coprocessor Access
#define NVIC_CPAC_CP10_FULL     0x00300000  // Full Access
#define NVIC_CPAC_CP11_FULL     0x00C00000  // Full Access

void
FPUEnable(void)
{
    //
    // Enable the coprocessors used by the floating-point unit.
    //
    HWREG(NVIC_CPAC) = ((HWREG(NVIC_CPAC) &
                         ~(NVIC_CPAC_CP10_M | NVIC_CPAC_CP11_M)) |
                        NVIC_CPAC_CP10_FULL | NVIC_CPAC_CP11_FULL);
}

TM4C123的ROM函数和非ROM函数区别_第2张图片

建议

(1)从我个人的角度来看,我建议一些初始化的程序,也就是while(1)之前的函数都采用ROM函数。这样能够尽可能的节约程序空间。
(2)while(1)之中的程序可以根据需求来选择是ROM还是非ROM版本。如果while(1)中程序很多,就采用ROM版本,如果并不多,还是采用非ROM版本更好。
(3)中断程序中,最好使用非ROM版本的函数,因为中断程序要求快速响应。

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