STM32CubeMX GPIO中断编程
文章目录
- 一. 环境
- 二. 使用STM32CubeMX
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- 1. 安装固件库
- 2. 工程设置
- 3. 添加代码
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- 三. 最终效果
题目：用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。
这里我设置的是开关接低电平时，LED亮灯；接高电平时，LED灭灯
一. 环境
- 硬件：stm32f103c8t6 核心板
- 软件：STM32CubeMX 6.3.0
- 软件：keil5 mdk
二. 使用STM32CubeMX
1. 安装固件库
若点击 Manage embedded software packages 后，出现失败，则需要随便点击其它任一选项，进行下载一些文件，比如点击 file->new project ，等下载后，在进行安装固件库。
选择自己开发板的固件库，我这里是f1的。选择版本安装，我这里已经安装过了。
2. 工程设置
- 点击
file->new project建立工程
- 按步骤即可。搜索型号，选择合适的型号进行工程建立
- 进行系统调试及基准时钟配置。点击 System Core下拉栏中的 SYS。选择debug调试接口。我选择 serial Wire
如果你使用串口烧录程序，那建议你必须选一个，否则很有可能你只能烧录一次。
SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG，4pin和5pin的区别多了一个复位引脚
stlink调试就是SW模式，jlink调试就是JTAG模式
- 进行时钟RCC选项配置。点击 System Core下拉栏中的 RCC。可以都选外部晶振Crystal/Ceramic Resonator。
第二个LSE（低速时钟）可以不设置，图上我设置了第二个，实际我取消了这个设置，设置了不影响。
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷 晶振）
- 进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。
- 2.选择外部时钟HSE 8MHz
- 3.PLL锁相环倍频9倍（8*9=72）
- 4.系统时钟来源选择为PLL
- 5.设置APB1分频器为 /2
- GPIO的选择及配置。
先返回 PINout&Config 选项界面，进行端口设置。
我使用 PA1 作为led管脚， 将端口设置位 GPIO_Output. 输出模式
使用PB1 作为开关管脚（本次按题目要求用杜邦线模拟开关），将端口设置位 GPIO_EXTI1. 中断模式
左键单击引脚即可进行选择
当设置完后，可以选择System Core下拉栏中的 GPIO，进行查看引脚设置
GPIO output level:有low和high两种选择，一般选择low
GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC，0表示GND；开漏输出中1代表高阻态，0代表GND。
GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉，输出一般没有上下拉
Maxinum output speed:最大的输出速度，一般选择low就可以了。
- 配置高速：输出频率高，噪音大，功耗高； (如 配置SPI、CAN引脚，要求通信稳定，速度过低会造成输出失真、通信异常。
- 配置低速：输出频率低，噪音小，功耗低，提高系统EMI（电磁干扰）性能；（低功耗产品会选择低）实际应用中，满足要求的情况下就低不就高。
User Label： 用户标签 给引脚设置名称
管脚 PA1 即GPIO_Output模式中的 User Label 可以 更改为 A1_led
接下来查看管脚 PB1 即 GPIO_EXTI1中断模式
GPIO mode：
- External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection 上升沿触发外部中断
- External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection 下降沿触发外部中断
- External lnterrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection 上升/下降沿触发外部中断
- External Event Mode with Rising edge trigger detection 上升沿触发外部事件
- External Event Mode with Falling edge trigger detection 下降沿触发外部事件
- External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection 上升/下降沿触发外部中断
GPIO Pull-up/Pull-down: 上下拉电阻
User Label： 用户标签 给引脚设置名称
这里开关管脚 PB1
GPIO mode 设置成 下降沿触发外部中断
GPIO Pull-up/Pull-down 设置成 上拉电阻 pull-up 确保其不接低电平时，电平为1，避免未知状态。
User Label：设置成 B1_EXTI
- 设置NVIC（嵌套向量中断控制器）
勾选 EXTI line1 interrupt
Preemption Priority：抢占优先级
Sub Priority：响应优先级
STM32的抢占优先级和响应优先级_qlexcel的专栏-CSDN博客_抢占优先级和响应优先级
如果你要在中断回调函数中使用
HAL_Delay(），那么System tick timer的优先级就要大于EXTI line的优先级
- 设置完成后，点击 Project Manager 选项，进入工程设置界面，选择 Project 选项。
不管工程名称还是路径都不要有中文，否则后面编译文件会出错。
Project Name：工程名称
Project Location：点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。
Application Structure：应用程序结构
- Basic：是基础的结构，一般不包含中间件（RTOS、文件系统、USB设备等）
- Advanced：相反就是包含中间件，一般针对相对复杂一点的工程。
Toolchain/IDE：根据你用的编译软件进行选择 使用KEIL就选择keil的对应版本。
其他默认。
- Code Generator 选项可以进行默认。我这里多选了一项。
copy all used libraries into the project folder：复制所有库文件（不管工程需要用到还是没用到）到生成的工程目录中，此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。
Copy only the necessary library files： 只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设，就不会拷贝相关库文件到你工程下。
Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file ：在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件，只添加了必要文件（如main.c）。相比上面，没有Drivers相关文件。
Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral：每个外设生成独立的.C .H文件，方便独立管理。不勾：所有初始化代码都生成在main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。
Backup previously generated files when re-generating：在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时，会在相关目录中生成一个Backup文件夹，将之前源文件拷贝到其中。
keep user code when re-generating：重新生成代码时，保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)
delete previously generated files when not re-generated：删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如：之前生成了led.c，现在重新配置没有led.c，则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)
- 点击 GENERATE CODE 生成代码。然后打开工程
- 编译无误
3. 添加代码
打开 main.c 文件，在main函数后面添加中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin) //判断中断源
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, A1_led_Pin); //翻转led管脚 A1口的电平
}
}
三. 最终效果
编译程序，然后下载或烧录程序。
PB1接地，PA1的 led灯亮
PB1不接，因为设置了上拉电阻所以默认为高，PA1的 led灯灭