- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感,因为我只买了乡镇医疗险,其它保险真没有想买的意思,也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课,真的要睡着了,一点不明白。就在去年我上班都总要我去,今年不上班越总是说,对于在做保险这份工作的人,他们就说是在帮助一个家庭。
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 二分查找进阶:查找最靠左和最靠右的索引(Java实现)
算法第二深情
算法学习算法javaintellij-idea
一、引言在实际开发中,二分查找(BinarySearch)是一种高效的查找算法,尤其在处理有序数组时表现出色。然而,标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置(例如中间位置)。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引(例如统计重复元素的出现次数),或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
- 过年,我损失了什么?
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日,春节放假在老家待了整整8天。可以这么说,在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节,晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等,有说有笑,不亦乐乎!可是,今天我不想说这些,而是更想说说,这八天时间,我到底失去了什么?能不能过的更有意义些?我失去了什么?只有我自己知道,平时的我每天5:20起床,起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”,每天一篇,可以
- 剑指offer67_构建乘积数组
构建乘积数组给定一个数组A[0,1,…,n-1],请构建一个数组B[0,1,…,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]×A[1]×…×A[i-1]×A[i+1]×…×A[n-1]。不能使用除法。数据范围输入数组长度[0,20]。样例输入:[1,2,3,4,5]输出:[120,60,40,30,24]思考题:能不能只使用常数空间?(除了输出的数组之外)算法思路核心思想:将B[i]拆解为左乘积(l
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 在恋爱中学习爱情
坚冰至_Monsol
苏州2018大雪实践出真知,是颠扑不破的真理。推而广之,在战争中学习战争,在水里学会游泳。光说不练,不仅是假把式,还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样,在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”,不仅给自己一生的感情之路,点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”,还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”,在感情里同样适用:你有什么?你要什么?你能放弃什么?人,不能贪心,不能什
- 对“人格障碍”的浅认识
春暖花开LittleHui
“人格障碍”这个词是我在学习心理学时接触到的。人格障碍是指明显偏离正常且根深蒂固的行为方式,具有适应不良的性质,其人格在内容上、质上或整个人格方面异常,由于这个原因,病人遭受痛苦,或给个人或社会带来不良影响。人格的异常妨碍了他们的情感和意志活动,破坏了其行为的目的性和统一性,给人以与众不同的特意感觉,在待人接物方面表现尤为突出。人格障碍通常开始于童年、青少年或成年早期,(更多是原生家庭造成的,来自
- 炒股思维和纪律决定成败,同时知道做超短线看什么选股指标,月盈利30%以上。
股海救星
炒股思维和纪律决定成败,同时知道做超短线看什么选股指标,月盈利30%以上。(请加老师微信:hxw128126进入到“股票强化训练营”一起学习,领取涨幅大于40%的选股指标和战法)做交易的,尤其是做交易的,几乎每个人都会了解一些技术分析。趋势线、支撑压力、各种价格形态、超买超卖、背离、百分比回撤,等等,这些技术手段几乎每个人都了解它的主要内容和使用方法。可是,为什么很多人总是用不好技术分析的这些工具
- 最全2025年AI开发工具深度对比分析:程序员的智能编程助手全指南 最新功能、定价策略、使用体验和适用场景 Cursor、GitHub Copilot、Claude 4、Claude Code
wei佳
人工智能aiAI编程webstormideavscode
2025年AI开发工具深度对比分析:程序员的智能编程助手全指南引言(不想看文字可直接看后面图表对比)随着人工智能技术的飞速发展,AI编程助手已经从概念走向现实,成为现代软件开发不可或缺的工具。2025年上半年,AI编程工具市场迎来了前所未有的变革,各大厂商纷纷推出革命性功能,从简单的代码补全演进为能够理解完整项目上下文的智能编程代理。据最新市场研究显示,全球AI代码工具市场在2024年达到67亿美
- 学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算
顾子宇
研发管理python编程语言Python小猿圈Python入门教程
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24459/296363?utm_source=blogtoedudatetime模块:datetime.date:表示日期的类,常用属性有year,month,daydatetime.time:表示时间的类,常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime:表示日
- 掌握C#文件操作与XML处理:学习资料完整指南
竹石文化传播有限公司
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:C#是一种广泛应用于Windows和跨平台开发的编程语言,它在.NET框架中包含强大的文件和XML操作能力。本文深入探讨了C#中的文件读写技术,包括使用System.IO命名空间中的File类进行文本和二进制文件处理,FileStream类的流操作,以及XML文档的解析、创建和修改方法。同时,文章也介绍了文件操作的扩展功能和在进行文件操作时应考虑的异常处理。通
- [Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统
踏雪无痕老爷子
Pythonpython开发语言
一、为什么做这个项目?学习OOP和GUI基础:通过类与对象封装学生信息,熟悉Tkinter构建窗口、表格、按钮等。实用性强:可添加、查询、删除、修改学生记录,是常见管理系统的基本功能。扩展性好:后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter:Python内置的桌面GUI库,用于构建窗口界面、表单和按钮。sqlite3:轻量级关系数据库,适合小型持久化存储,无需部署服
- 睡眠如何促进学习
方所
《考试脑科学》中用了一整个章节的篇幅来说明睡眠对学习的重要性,我想这个知识大家很早就已经知道了。可是尽管我很早就知道,可是从来未曾重视过或者打心底里是“不相信”的,仍然按照以往的经验学习,就在不知不自觉之间损失了效率,浪费了时间,希望看完这篇文章后,能让你更加重视这一知识。我们都知道,“海马体”是长期记忆的关卡,只有经过海马体审查的知识,才可能被我们真正吸收,成为长期知识。在我们睡着的时候,大脑会
- 案例:孩子厌学叛逆,学习传统文化,儿子重新感恩懂事了!
彭华勇
昨天孩子去看望初中的英语彭老师,下班后我去接他回家,我发信息给他我十五分钟到小区门口,是否可以下来?孩子回复说能否等他一会,或上楼玩会,孩子的信息带着商量的口吻,接着老师打电话让我上去座会,顺便聊聊天.从孩子上高中到现在每个假期都到彭老师家玩,记得有一次因为手机的事,我们发生了争执,孩子放下手机独自一人离开了家,我整夜无眠,四处寻找,各种恐惧,担心,最后天亮后孩子在彭老师家门口,我现在居住的地离老
- 2022-03-13
是大珊呐
本周七年级刚从基地回来,发了一下寒假冬奥会主题的奖状,不管是手抄报行式的还是直接画冬奥会吉祥物的作品都十分的用心,展板呈现的效果也比较好,看来以后的教学还是以提高学生的兴趣为主,让学生画自己想画的才能激发出学生的潜力。九年级按部就班讲了一下这次期末考试的试题分析了一下绘画需要注意的点,可能是元旦疫情来的太突然,学生整个疫情和寒假期间学习太过懒惰美术考试成绩十分不理想,其他科目更不理想,提高学生的主
- 当代短篇小说选:《清风店》(七)
闲读与苦读
别说读书苦,那是你看世界的路——每年冬季照例的整风整社开始了。因为清风店不是重点村,上头没有派工作组来。事情偏这么凑巧,借用段顺的话:就好像鬼使神差。恰在整风之前,常四起到县委党校去学习。“天下大事”便有了另外的演变:在给清风店领导提意见的时候,段顺和老曹克星没想到群众对常四起的工作竟也指出不少缺点。自然,有的意见,老曹克星当众解释一下,便不存在了。常言说的好,人被感情统治的时候,理智便退避三舍了
- 【动态规划】 线性DP1——经典回顾
【动态规划】系列文章线性DP1.【动态规划】线性DP1——经典回顾2.【动态规划】线性DP2——进阶1【动态规划】线性DP1——经典回顾【动态规划】新的开始经典DP回顾最长递增子序列(LIS)题目链接题目分析DP代码O(n2)O(n^2)O(n2)补充算法O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn)最长公共子序列(LCS)题目链接题目分析代码数字三角形题目链接题目分析自上而下代码自下而上代码新
- 2021-8-7晨间日记
宋会兵
今天是什么日子起床:7:15就寝:天气:晴好心情:纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:昨天会长和老陆下棋下了几盘,又和小鲁下了两盘,小鲁中午过来已经和老陆下了半天,老陆晚饭后小鲁还要下,这小鲁是越下越精神,越下越能磨。周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
- 人脸识别:AI 如何精准 “认人”?
田园Coder
人工智能科普人工智能科普
1.人脸识别的基本原理:从“看到脸”到“认出人”1.1什么是人脸识别技术人脸识别是基于人的面部特征信息进行身份认证的生物识别技术。它通过摄像头采集人脸图像,利用AI算法提取面部特征(如眼距、鼻梁高度、下颌轮廓等),再与数据库中的模板比对,最终判断“是否为同一个人”。与指纹识别、虹膜识别等生物识别技术相比,人脸识别的优势在于“非接触性”(无需触碰设备)和“自然性”(符合人类习惯,如刷脸支付无需额外操
- 【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²),全面掌握空间复杂度分析
吴师兄大模型
数据结构与算法数据结构与算法python时间复杂度大模型人工智能数据结构深度学习
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
- 【机翻】第4课-故事结构:好莱坞经典告诉你,让人欲罢不能的故事怎么编
读书打字
各位同学大家好,从这堂课急呢,我们第二阶段的学习就开始了。在第一阶段结束的时候啊,老师布置了两篇作业,其中一篇作业是让大家写一个受骗上当的故事。到现在为止呢,一共是有59位同学叫作业了。周三晚上的直播中,老师也对这些作业做出了点评。通过这些作业,老师了解了大家的水平,更重要的是了解到了大家共同的一些问题。有的同学啊在经过的第一阶段的学习以后啊,从一个从未写过任何作品的小白开始动笔写故事了,而且写的
- 新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动
SuperAGI2025
AI大模型应用开发宝典web安全网络安全ai
新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动关键词:新兴市场股市估值、智能电网网络安全技术、互动关系、金融市场、电力行业、风险评估、技术驱动摘要:本文旨在深入探讨新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术之间的互动关系。通过对新兴市场股市估值的影响因素、智能电网网络安全技术的重要性及发展现状的分析,阐述两者相互作用的内在机制。利用数学模型和算法原理,结合实际案例,揭示这种互动对金融市场和电力行业的影响
- 穿越日记
牧屿樵谷
总体要求:记录过去的某天,从早上醒来到晚上睡觉前,记录有关学习的一切活动和相关决策,并以过来人(学过这门课的人)的身份进行评价,目的是展示自己对学习的监控能力。日期:2021年5月8日8:10~9:50上金融企业会计课,在第一节课程中,由于天气太热导致注意力不够集中,中途还有点犯困,这种状态持续了大概十几分钟,我看到旁边的室友在认真做笔记,我一时感到惭愧,然后开始调整状态认真做笔记认真听课。(评价
- 革命老区涉县千名留守妇女组织起来了,每天学习技能只为了居家可就业。助力乡村振兴
85c9fc40e512
#妇女就业问题,是最大的民生问题,我们为革命老区涉县,千名留守妇女居家就业谋幸福,星星之火可以燎原,一起努力春华秋实#太行巾帼出太行
- Python day15
@浙大疏锦行Pythonday15.内容:复习日本周主要的内容是一些常见的机器学习流程以及其中的部分内容标签编码以及连续特征的处理:归一化和正态化等。图像的绘制:热力图、Shap图等的绘制超参数优化算法:网格搜索、贝叶斯以及启发式算法模拟退火、遗传算法等不平衡数据集的处理:过采样以及欠采样。
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。