- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
BIG-HO
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在计算机视觉领域,棋盘格标定板用于获取相机参数,实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板,包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例,如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航,展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
- OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算
OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算【下载地址】OpenCV双目视觉棋盘格标定特征匹配及三维坐标计算OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算本资源库提供了基于OpenCV的双目视觉系统标定和三维重建基础教程,专注于利用棋盘格作为特征目标进行相机校准,特征点匹配以及随后的三维坐标计算项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolki
- 云原生SLO与AIOps的完美结合:智能运维新趋势
AI云原生与云计算技术学院
云原生ai
云原生SLO与AIOps的完美结合:智能运维新趋势关键词:云原生、SLO、AIOps、智能运维、服务等级目标、自动化运维、机器学习摘要:本文深入探讨云原生环境下服务等级目标(SLO)与智能运维(AIOps)的融合实践。通过解析SLO的核心原理与AIOps的技术架构,揭示两者在指标定义、异常检测、自动化修复等环节的协同机制。结合具体算法实现、数学模型分析与项目实战案例,展示如何通过数据驱动的智能运维
- java鱼眼相机标定_鱼眼相机标定以及OpenCV实现
元宿six
java鱼眼相机标定
开始标定doublefisheye::calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints,constSize&image_size,InputOutputArrayK,InputOutputArrayD,OutputArrayOfArraysrvecs,OutputArrayOfArraystvecs,int
- 鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器
何盼思Kit
鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器【下载地址】鱼眼相机标定及畸变矫正工具包`fisheye_cali.zip`包含了一套完整的解决方案,通过使用OpenCV库的功能,本工具能够帮助用户准确地完成鱼眼相机的参数标定,进一步执行图像的畸变矫正。此过程对于增强图像处理应用的精确度至关重要,特别是在需要广阔视野的应用场景中项目地址:https://gitcode.com/open-source
- 从零理解鱼眼相机的标定与矫正(含 OpenCV 代码与原理讲解)
本文适合初学者系统掌握鱼眼镜头的标定与矫正原理,图文结合,带你从0到1理解K,D,u,v等参数的真实含义。一句话总结鱼眼相机由于镜头视角宽、畸变大,拍出来的画面会“鼓起来”或者变形。通过标定得到的参数,可以让计算机“理解”这种变形是怎么发生的,并据此把图像“拉回正形”。一、什么是内参矩阵K?定义在OpenCV中,内参矩阵(CameraIntrinsicMatrix)通常是一个3x3的矩阵:cfg.
- 组织级项目管理OPM
组织级项目管理(OrganizationalProjectManagement,OPM)是一种系统化的管理方法,旨在通过整合项目组合、项目集和项目管理,确保组织的战略目标与项目执行的一致性,提升资源利用效率和项目成功率。以下是其核心内容与框架的详述:一、组织级项目管理的定义与目标定义组织级项目管理是从企业战略视角出发,通过构建统一的管理体系,优化资源配置、规范流程,并协调内外部资源,以支持组织战略
- 技术人必看:如何建立可持续成长的学习体系?
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据学习ai
技术人必看:如何建立可持续成长的学习体系?关键词:技术学习体系、可持续成长、知识管理、反馈机制、终身学习摘要:技术行业知识迭代速度远超其他领域(据统计,程序员知识半衰期仅2-3年),零散学习如同用漏勺接水——学得多忘得更快。本文将从「目标定位-知识输入-消化吸收-输出反馈-动力维持」五大模块,结合技术人真实成长案例,用「搭积木建房子」的类比,手把手教你构建一套能自我进化的学习体系,让技术成长从「痛
- Shell 数组
咖啡续命又一天
#Shellshell
Shell数组是处理多个数据的集合,支持一维数组(普通数组)和关联数组(键值对)。以下是Shell数组的详细讲解:一、数组的定义1.普通数组普通数组的索引从0开始,支持整数作为下标。直接定义:array=(value0value1value2)示例:fruits=("apple""banana""orange")指定下标定义:array=([0]="a"[2]="b"[5]="c")输出:a(下标
- Linux系统环境编程
会学嵌入式
Linux环境高级编程linux运维服务器
1.文件编程window如何手动修改文件比如写一个word文档:Linux呢?打开/创建文档->编辑文档->保存文档->关闭文档计算机如何帮助我们自动化完成以上操作操作系统提供了一系列的API如Linux系统:打开open读写write/read光标定位lseek关闭close打开/创建文件参数说明Pathname:要打开的文件名(含路径,缺省为当前路径)Flags:O_RDONLY只读打开O_W
- 相机标定和畸变校正示例
我是一只有梦想的菜鸟
相机类计算机视觉opencvpython
一个完整的相机标定和畸变校正的示例。它包括了相机标定的步骤、计算相机内参和畸变系数、以及对图像进行畸变校正的两种方法。importcv2importnumpyasnpimportglob################1配置参数####################设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria=(cv2.TERM_CRITER
- 10.区域变换与测量标定
Echo``
Halcon系统化学习算法开发语言人工智能机器学习计算机视觉
目录一、Halcon1.区域的仿射变换2.区域投射变换编辑编辑3.极坐标与笛卡尔坐标的转换4.测量算子5.像素标定二、VS联合编程1.测量助手一、Halcon1.区域的仿射变换*仿射变换*1.变换矩阵*2.affine_trans_region-变换区域*3.affine_trans_image-变换图片*read_image(Image111,'E:/bmp/111.bmp')dev_set_d
- 工业视觉应用开发教程(一)
univerbright
工业视觉应用开发教程python人工智能工业视觉
一、工业视觉概述1.工业视觉的定义与应用场景:质量检测、目标定位、尺寸测量等工业视觉(MachineVision)是指通过计算机视觉技术和图像处理技术,模拟人类视觉来获取、分析、处理工业生产过程中的图像或视频数据,进而做出决策或控制动作的技术。工业视觉广泛应用于自动化生产线、质量检测、设备监控等领域,能够提高生产效率、确保产品质量、减少人工成本。应用场景:质量检测:工业视觉在质量检测中发挥着至关重
- AWS-SAA 认证 - 第三部分:高可用和容灾
忍者算法
aws数据库云计算
我们接着讲解第三部分:高可用和容灾(15%),这部分是AWS认证考试中的重点之一,主要考察如何保证系统持续运行以及在灾难中快速恢复。核心概念1:高可用(Availability)1.高可用的定义和目标定义:高可用指的是系统能尽量保持在线,即使出现硬件故障或部分区域网络中断,也能继续运行。目标:避免“单点故障”(SinglePointofFailure,SPOF),保证服务始终可用。比喻:高可用就像
- 激光雷达与视频融合(DeepFusion)的多模态高精度目标定位
moonsims
人工智能
激光雷达与视频融合(DeepFusion)的多模态高精度目标定位激光雷达与视频融合的多模态高精度目标定位技术结合了激光雷达的高精度三维测距能力和视频传感器的丰富纹理信息,能够在复杂环境中实现更精准的目标检测、识别与定位。以下是该技术的主要应用场景:1.自动驾驶与智能交通高精度环境建模激光雷达提供厘米级精度的三维点云数据,结合视频的RGB信息,可构建带有色彩和纹理的高精度3D地图,用于自动驾驶车辆的
- 相机标定与校正原理及代码(Python、C++)实现
吃旺旺雪饼的小男孩
自动驾驶pythonc++自动驾驶
相机标定与校正一、相机标定理论背景1.1相机模型1.2畸变模型二、详细标定流程2.1数据采集2.2角点提取2.3构造对应关系2.4标定求解2.5图像校正2.6标定精度分析三、Python代码详细示例四、C++代码详细示例五、常见问题与注意事项六、总结一、相机标定理论背景1.1相机模型针孔模型:相机可以用针孔模型描述,即假设所有光线都通过一个单一的光心,然后在成像平面上成像。该模型定义了相机的内参和
- 【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...
egzosn
数码相机
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。人生如戏,我们并非能选择舞台和剧本,但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注,让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和USB摄像头二、相机标定2.1启动摄像头驱动节点2.2确定相机编号2.3查看启动的设备是否正确2.4运行相机标定节点2
- 如何数据的永久保存?将信息以加密电磁波形式发射至太空实现永久保存的可行性说明
大千AI助手
人工智能#OTHER人工智能数据存储永久保存高可用
摘要:本文探讨了将人类信息(如文化、科学知识)加密后通过电磁波定向或广播发射至太空,意图实现近乎永久保存的可行性。分析表明,该方案在物理传播层面具备基础可能性(电磁波在真空中可无限传播),但面临信号衰减、接收识别、超长期加密有效性、目标定位、伦理风险及高昂成本等根本性挑战。其作为“宇宙时间胶囊”的“永久性”概念在严格意义上无法实现,仅能在有限时间尺度内(数千至数万年)提供一种脆弱且低概率的保存途径
- Sysbench
flyair_China
功能测试
Sysbench作为开源性能测试工具,其标准化测试场景和指标定义已形成行业共识sysbench附带以下捆绑的基准测试:oltp_*.lua:类似OLTP的数据库基准测试的集合fileio:文件系统级基准cpu:简单的CPU基准测试memory:内存访问基准threads:基于线程的调度程序基准mutex:POSIX互斥基准测试一、标准化测试类型Sysbench提供六大内置测试类型,每类均有规范化的
- 什么是三维重建?如何从二维图像获取三维信息?——从原理到实战的深度解析
唐宇迪(学习规划+技术答疑)
人工智能深度学习神经网络计算机视觉三维重建机器学习pytorch
大家好,我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时,发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型,有人用多视图构建建筑BIM模型,还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰,甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支,三维重建让二维图像拥有了深度信息,在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- 摄像头标定:原理、方法、步骤 (**)
ken2232
QtlinuxC/C++音视频
目录摄像头验证标定,详解摄像头标定方法及步骤https://www.sparktry.com/2017/31086.html要点:摄像头的制造者,才需要考虑标定问题?对于摄像头的使用者来说,不需要考虑标定问题。除非使用者也是制作者;比如:市面上没有现成的产品,而需要使用者自己搞定?又或者由于成本问题需要自造等等。但基本的标定原理,使用者还是需要了解的吧?否则,怎么知道所购买的摄像头,到底哪一个更好
- TC3xx中PFLASH缓存对XCP标定常量的影响
星叔
#XCP协议汽车缓存XCP
1、TC3xx中PFLASH缓存(Cache)对XCP标定的影响XCP的映射用到TC3XX的Overlay功能需要使用一段Pflash内存。Pflash数据有两个段区。分别为0x80000000和0xA0000000为起始地址的PFLASH段。如上,两段数据的区别是一个段8有CACHE缓存,另一个段10(A)没有缓存。且缓存区域芯片总共只有32K。影响1:使用劳特巴赫在标定修改具有(Pache)缓
- input六位验证码,输入自动跳到下一格,删除自动回退到上一格
不吃香菜的蟹老板
vue2elementuivue
做桌面应用时页面要求输入六位验证码进行验证,UI设计出来是6个独立格子要求输入数字和字母,当用户输入数字/字母,光标自动跳到下一格,删除时光标要退回上一格。卑微前端提出验证码换成横线输入,结果惨败,好吧确实格子好看…555,开始研究光标定位1.先在页面摆六个输入框确定exportdefault{data(){return{validForm:{num1:'',num2:'',num3:'',num
- Opencv 相机标定相关API及原理介绍
明月醉窗台
立体视觉与三维重建#C++-opencv数码相机opencv人工智能深度学习计算机视觉
Opencv相机标定相关API及原理介绍相机标定是计算机视觉中的基础任务,旨在确定相机的内参矩阵、畸变系数以及(可选)外参(相机相对于世界坐标系的旋转和平移)。OpenCV提供了完整的相机标定工具链,核心函数为cv2.calibrateCamera,其原理基于张正友标定法(Zhang’sCalibrationMethod),结合针孔成像模型和畸变校正理论。标定代码:https://blog.csd
- 【基础工程搭建】Load Bus Error异常问题分析
汽车电子嵌入式
AUTOSAR项目实战AUTOSAR精进之路AUTOSARLBETrapTCNTINTricore
目录前言正文1.问题分析2.解决办法3总结前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容,从0到1搭建一个AUTOSAR工程,内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块,全网同步更新开发设计文档(后期也会更新视频内容)。本文为前期基础工程搭建过程遇到的问题分析-总线加载异常(lo
- Linux系统之vim命令详解
门前灯
运维linuxvim运维
vim是基于vi的增强版本,支持多级撤销、多窗口/缓冲区、语法高亮、命令行编辑等高级功能。它适用于编辑文本文件,尤其是编程代码。基本语法vim[选项][文件名...]vim[选项]-vim[选项]-t标签vim[选项]-q[错误文件]选项基础选项选项描述+num打开文件时将光标定位到第num行。若未指定num,则定位到最后一行。+/模式根据正则表达式模式定位光标到首次匹配位置。-c"命令"文件加载
- AI+遥感应用深度报告:气候变化监测中的CV技术突破点(人工智能丨智慧农业丨机器学习丨计算机视觉丨深度学习丨神经网络)
唐宇迪(学习规划+技术答疑)
人工智能机器学习深度学习计算机视觉目标检测神经网络视觉检测
一、技术价值量化公式解析技术价值=(监测精度的1.2次方×时空分辨率)÷计算成本×预测提前量的自然对数公式要素定义(5级量化标准):指标定义分级标准(1-5分)监测精度温度/降水等参数测量误差1分:误差>5%;2分:3%-5%;3分:1%-3%;4分:0.5%-1%;5分:30天×100km;2分:15天×50km;3分:7天×25km;4分:1天×10km;5分:小时级×1km计算成本单节点年运
- 使用 C++ 和 OpenCV 构建智能停车场视觉管理系统
whoarethenext
c++opencv开发语言
使用C++和OpenCV构建智能停车场视觉管理系统本文将详细介绍如何利用C++和OpenCV库,从零开始创建一个智能停车场管理系统。该系统通过摄像头捕捉的画面,能自动完成两项核心任务:车位识别:通过检测地面上的黄色停车线,自动识别并标定出所有停车位的位置。状态监控:实时监控每个车位,判断其是**“空闲”还是“被占用”**,并进行可视化展示。核心逻辑与方法我们将整个系统分为两个主要阶段:校准阶段和监
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f