matlab自动驾驶系统-MPC 自动驾驶

Automated Driving Using Model Predictive Control

模型预测控制(MPC)是离散时间多变量控制体系结构。在每个控制间隔,MPC控制器使用内部模型来预测未来的工厂行为。基于该预测,控制器计算最佳控制动作。有关模型预测控制的更多信息,请参见MPC Design。

您可以在自动驾驶应用中使用MPC来改善车辆的响应能力,同时保持乘客的舒适性和安全性。应用程序可以包括:

  • 自适应巡航控制—例如,请参阅使用模型预测控制的自适应巡航控制系统。

  • 车道保持辅助系统—例如,请参阅使用模型预测控制的车道保持辅助系统。

  • 车道跟踪控制—例如,请参阅带传感器融合和车道检测的车道跟踪控制。

  • 避障-例如,请参阅使用自适应模型预测控制进行避障。

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基于模型预测控制的自适应巡航控制系统

使用模型预测控制的车道保持辅助系统

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带传感器融合和车道检测的车道跟随控制

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使用自适应模型预测控制的避障

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