1609.0 example - collision avoidance

C.1 Vehicle communication for collision avoidance

WAVE系统一个最重要的应用例子就是与车辆的通信来实现碰撞避免应用。基于这个应用，可以实现相邻车辆间的通信或其他移动实体间的通信（V2V)，车辆与路边基础设施的通信（V2I），或者V2V和V2I都包含。例子包含了Forward Collision Warning, Blind Spot Warning, Intersection Violation Warning, Icy Road Warning和Longitudinal Collision Risk Warning。还有很多定义在别的文档的其他的情况。这里只介绍典型应用。
碰撞避免应用用的就是WAVE设备之间交换的信息。比如，用SAE J2735的设备用Basic Safety Message (BSM) 周期性发送它的基本状态信息。BSM包含了发送者的位置，速度，加速度，方向和其他关键信息。一个基于车辆的应用通过接收到的BSM来判断是否有碰撞危险。在欧洲，ETSI中的Cooperative Awareness Message (CAM) 和Decentralized Environmental Notification Message (DENM)能实现相同的功能。还有的碰撞避免应用可以由RSU提供，例如发送SAE J2735 Signal Phase and Timing ( SPAT)和Map Data (MAP)信息来包含信号状态和十字路口的地理描述。下图描述了碰撞避免应用的协议应用。一个发送者（车辆或者基础设施）会应用1609.2来签名和认证碰撞避免应用中需要发送的数据。这些信息通常都是广播的，所以不需要加密。签名过的信息通过WSMP发送。这使得发送功能可以通过基于message basis的信息来控制。WSMP也促进了带宽效率，这很重要，因为用以安全广播的信道很容易阻塞。

Standards used for collision avoidance

BSM和SPAT信息是发送在预定的信道上的，所以不需要用WSA来广播他们的存在。他们的信息会以每秒十次的频率更新。MAP信息可能不会被广播。在一个US的典型部署下，这三种信息，BSM, SPAT和MAP 都会在一个被预定为安全信道的SCH上发送，这个安全信道会被关注的设备持续监听。因此，这几个消息都不需要WSA。类似的，1609.4支持的信道切换功能在这个安全信道上也是不需要的。一个加入这种持续存在的信道的设备，可以被配置成另一个天线来参加其他的CCH或SCH。
1609.12 显示了BSM相关的三种PSID值。其中两种PSID值被用于车辆BSM，其中一个PSID用来表示的信息是由车辆的满足要求的高精度传感器数据组成。如果设备没有能达到要求的高精度传感器，就用另一种PSID。第三种PSID值用来表示的信息是由tracked vehicle（如火车）组成的。相关PSID值保存在WSMP头部，可以让接收者快速的分辨不同种类的BSM。第四种PSID值是由SAE J2735十字路口信息相关的应用分配的。它将保存在带SPAT或MAP信息的WSM头部。其他的SAE J2735信息还分配了其他的PSID值。截至本标准编写时SAE J2735一共分配了9个PSID。
IEEE 1609.3 包含了对可选的WSMP Safety Supplement (WSMP-S)的定义。WSMP-S允许一个安全信息（如BSM)的发送者包含了其他的关于它的多信道操作能力的信息。在前面所描述的拥有持续存在的安全信道的环境中，WSMP-S的初始用法并无必要，但是它对其他信道模型提供了可操作性。更重要的是，WSMP-S机制是可扩展的。它的定义可以在未来被1609.3扩展为允许发送者为了支持安全应用而包含的附加信息。一个WSMP-S的扩展应用就是广播本地信道的载荷测量，来在一个分布式阻塞控制算法中得到公平的信道资源分配。